IVECO车身视觉检测系统现场溯源研究

汽车车身视觉检测系统是大型、专用的车身总成三维尺寸自动化检测设备,系统组成复杂,测量误差难以确定。本以南京ＩＶＥＣＯ车身视觉检测系统为背景,提出了一种现场溯源技术,解决了测量结果不确定度的溯源问题。     

基于机器视觉的电缆绝缘护套厚度测量系统的研究

传统的电缆绝缘护套厚度测量方法存在繁琐、速度慢、受人为因素影响大等缺点,本文针对这些缺点提出了一种新测量方法,设计了一套基于机器视觉的电线电缆绝缘护套测量系统。文中介绍了测量系统的组成,通过试验证明测量系统的测量精度符合标准要求,而且具有速度快、操作简便、精度高等优点,对提高工作效率和检测精度有重要的意义。     

光笔式便携三维坐标视觉测量系统的建模与分析

提出了一种新型视觉坐标测量系统--光笔式柔性三坐标视觉测量系统,基于空间坐标变换及共线三点透视成像原理建立了视觉测量系统的非线性测量方程,通过仿真验证了所建立的测量系统模型的正确性,并且分析了影响系统精度的因素.     

二维自跟踪视觉准直测量系统

为了提高自准直仪的测量精度和降低人眼瞄准的劳动强度和主观误差,提出一种基于机器视觉的二维自跟踪视觉准直测量系统。该系统由光学准直仪、CCD和图像采集卡等组成。以面阵CCD代替人眼对自准直仪的十字分划板图像进行瞄准;采用图像不变矩自动搜索算法和hough变换、亚像素细分等方法实现对小角度的自动精确测量。实验结果表明,该系统测量范围达到±15',最小分辨力优于0.1″,与MJS双频激光测角系统比对误差在0.6″以内,测量精度高于MJS,而且操作方便,易于推广。     

一种移动视觉测量系统的建模及标定方法

针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上,通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上,根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量,利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明:经建模和标定后,测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定,可以有效地保证系统的测量精度。     

基于计算机视觉的齿形参数测量系统

介绍了基于计算机视觉的齿形参数测量系统组成,建立了测量软件框架,提出齿形齿距及压力角两个参数的测量算法.首先利用计算机视觉系统获取齿形原始图像,经边缘提取,数据处理去除小完整齿面后,利用拐点处曲率突变,通过最小二乘法提取齿形特征段.最后根据齿面灰度特征,分别应用曲线拟合及灰度质心迭代两种算法求取亚像素边缘,对边缘进行直...     

多视觉检测系统的定标

针对结构光视觉传感器所组成的多视觉测量系统，本文提出一种直接线性转换全局定标法，把各传感器的模块坐标归结到一个统一的用户坐标中。该系统用于轿车白车身有关参数的快速检测。标定后的系统对轿车进行检测，经与三坐标测量机测量结果比较，３σ＝０．５ｍｍ，完全满足车身公差±２ｍｍ的要求。     

白车身视觉检测系统空间坐标系的建立

本针对南京IVECO车身厂的成车车身提出了一种视觉检测系统,介绍了系统的原理、组成及其工作过程。以多传感器“融合”技术为基础,利用双经纬仪实现坐标系统一,完成了测试实验及数据采集,取得了较高的测量准确度。     

跟踪测距式三维坐标视觉测量系统

提出了一种跟踪测距式视觉坐标测量系统,主要由一架摄像机、一台激光测距仪、一台计算机和一支光笔组成。测量时,摄像机测量光笔上四个光反射点的方向,依据这些方向激光测距仪可跟踪捕捉到任一光反射点,并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离系统可计算出光笔笔尖接触点的三维坐标。根据四点透视问题(P4P)原理建立了系统的数学模型,由于摄像机测得的距离参数的引入,使得该数学模型(P4P问题)可以线性求解,而且解具有唯一性,推导出了被测点三维坐标的求解公式。和单摄像机视觉坐标测量系统的比对实验结果表明,在Z,Y,X轴方向上的测量稳定性精度可分别提高0.366mm、0.031mm和0.011mm。     

行进间坦克火炮身管弯曲测量系统

针对坦克行进间火炮身管弯曲测量缺乏手段,评估其对射击准确度的影响缺乏数据的现状,在综合分析现有身管弯曲测量方法的基础上,提出炮尾安装高分辨率和高帧频线阵CCD、炮口固定指示标靶的基于计算机视觉的测量方案,论述系统组成、测量原理和测量准确度,分析测量距离、CCD成像系统姿态等装配问题对测量准确度的影响。结果表明:该方案在实现实时高准确度身管弯曲测量的同时,解决测量系统在进行高速高准确度测量时数据量大、存储和处理难的问题;实现系统的自标定,降低系统的装配准确度要求,提高系统的实用性,具有一定的创新性和现实意义。     

智能测量系统中测量结果的自动计量支持

系统地探讨了智能测量系统中计量保证的一些紧迫问题，即表述（选择、评估、检定和报告）计量特性；最终测量结果不确定度的自动在线评定（称为测量结果的自动计量支持MAS）；自动计量支持手段的校准测试以及集成测量软件环境的具体实现方法。也提出了智能测量系统的实际定义，并给出其通用功能模块结构。     

测量视觉系统MTF的一种客观方法

视觉系统的光学调制传递函数( MTF ),通常采用以大脑知觉为基准,对客观物理刺激进行主观评价的心理物理方法来测量。利用哈特曼-夏克波前传感器测量视觉系统的波像差,再由波像差和瞳函数的自相关,即可得出视觉系统的MTF。与心理物理方法相比,该方法不受被测试者情绪和心理状态的影响,并克服了测量过程繁琐的缺陷,具有客观、简便、快捷的特点,测量的全过程仅需3分钟。     

虚拟立体视觉自由飞行昆虫运动参数测量系统

本文提出了用于测量自由飞行昆虫运动参数的立体视觉测量系统,实现了高扇翅频昆虫双侧翅膀运动参数的测量.文章在分析虚拟四目立体视觉测量原理的基础上搭建了虚拟四目立体视觉测量系统,并设计了自由飞行昆虫的引导装置,最后利用该测量系统和引导装置实现了自由飞行昆虫双侧翅膀运动参数的测量.实验结果表明该系统不仅降低了系统成本而且减少了多摄像机同步驱动的复杂性,对研究自由飞行状态昆虫运动机理具有重要意义.     

刀形检测系统及空间测量坐标系的建立

论述一种基于二维视觉的刀形检测及调位系统，给出了测量系统的机械结构以及刀具 原理，分析了系统测量坐标系建立的原理和方法，并给出相关的实验数据。系统的研制实现了高效、精确、自动的刀形检测和位置调整，为高精度数控加工提供了保障。     

双摄像机光笔式三维坐标测量系统研究

基于双目立体视觉传感器三维测量模型和空间坐标变换原理,采用最小二乘冗余算法,讨论了双摄像机测量空间三维点坐标的基本原理,建立了视觉测量系统的非线性测量方程.通过实验验证了双摄像机光笔式三维坐标视觉测量系统建立的可行性.     

物像远心成像光路在高精度视觉检测中的应用

本文讨论了一种可实用的物象组合远心成象光学系统和原理，以及相关的ＣＣＤ测量系统。通过在物象远心光路的重合焦点处进行适当的滤波，可以获得视角和放大率在视场各点恒定的光学特性。该方法适合于在一个测量视场的多测量面不重合问题，以及测量对象的相对位置实时变化等视觉测量问题。     

基于形状误差不确定度的大尺寸测量系统优化配置方法

针对大尺寸测量系统部署问题,提出了面向测量任务的以形状误差不确定度为评价指标的优化配置测量系统的方法。对于基于蒙特卡罗仿真方法的测量点仿真和多测量仪器数据融合进行了研究。在建立形状误差评定模型基础上,提出并实现了基于粒子群算法的形状误差评定模型的求解及基于蒙特卡罗法的形状误差不确定度计算方法。通过某卫星舱段端框的仿真试验,验证了以不确定度为指标进行大尺寸测量系统配置方法的有效性,可为大尺寸测量系统现场快速部署提供方案指导。     

气膜孔视觉测量系统的设计与搭建

为了重建高压涡轮导向叶片气膜孔的三维形貌特征,基于机器视觉原理,设计并搭建了非接触式的气膜孔四轴视觉测量系统。该系统主要由三坐标测量机框架、高精度回转台、叶片专用夹具和图像采集装置构成,将视觉测量技术和三坐标测量技术结合起来以应对气膜孔的检测问题。为了获取气膜孔的三维形貌数据,提出了应用景深合成技术进行孔壁三维形貌重建的方法,并通过实验进行了重建方法的验证。在实验过程中,应用该测量系统对某个高压涡轮导向叶片上的气膜孔特征进行了测量实验,获取了孔深范围内的对焦图像序列,而后对其进行了景深合成与深度信息转化,最终实现了该气膜孔的孔壁形貌的三维重建与显示,并实现了向三维点云数据的转化,充分说明了所搭建的气膜孔视觉测量系统的有效性。     

激光扫描图像编码三维视觉系统误差分析与标定

介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理 ,进行误差分析 ,给出系统设计原则 ,提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。这种方法有效地减少了图像采集与处理量 ,测量时间短 ,标定精度高。系统能正确地恢复三维物体的面形 ,其计算机模拟实验的深度测量精度为 0 .5 % ,多次平面实测结果表明 ,系统的平面深度测量精度为 1%。     

一种宽带光谱响应特性的测量方法

介绍了一种基于分束一步测量宽带（200nm-1750nm)光谱响应的方法。对该测量方法的基本构成、系统定标与校准、基本测量原理等问题均进行了详细分析。给出了实验测量结果，并与日本滨松公司的标准数据进行了对比，测量的平均绝对误差和平均相对误差分别为ε=1.37mA/W和εr=0.89%。理论分析与实验结果十分吻合。