电视导引头伺服稳定平台数字控制器的研制

针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器.以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构,给出了伺服控制器的软硬件设计,分析了针对该系统的双环PID控制算法的设计及调试方法.实验结果表明,该控制器动静态性能良好,可满足系统的要求.     

单轴稳定平台伺服控制器设计与实现

为快速隔离载体扰动,准确跟踪目标,保证平台相对惯性参考系稳定,设计了以IMU(inertial measurementunit)、编码器和电流传感器的输出值作为反馈,形成了电流环、速度环和位置环的三闭环单轴稳定平台控制系统,控制器以高性能DSP——TMS320LF2812为核心。研究了控制器的基本原理、主要硬件模块及软件设计,介绍了一种改进PID的矢量控制的控制策略。大量试验数据表明,系统具有硬件结构简单、稳定性好、稳态精度高、动态响应快等特点,系统实际运行特性达到了设计指标要求。     

DSP控制器在船舶试验台位置系统中的应用研究

本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器.在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计.实验研究表明本文设计的DSP数字控制器具有良好的控制效果.     

基于DSP和CPLD的无位置传感器无刷直流电动机控制系统

本文提出了一种基于DSP＋CPLD的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统,该系统以DSP控制器TMS320LF2407A为控制核心。它研究了转子位置的检测,同时,进行了该控制系统的控制策略分析和硬件电路及应用软件设计。采用专家智能系统以实现换向控制,使用外部参考电压提高DSP的A／D转换精度。该系统大大简化了硬件结构,使电机控制更加稳定。     

一种新型多传感器稳定平台的建模与仿真

设计了一种结构轻巧、精度较高的多传感器稳定平台。在结构设计上,三个陀螺仪和六个加速度计分别安装在三个回转轴对称位置,有利于建立简单的数学模型和增强结构的稳定性。在功能设计上,以高速的DSP控制器TMS320F2812为核心的双闭环控制系统增强了稳定平台的动态性能,提高了系统运算效率。在理论分析仿真阶段,根据实测数据建立数学模型进行离散化处理,解算后进行Kalman滤波,结果显示该方案能够提高稳定平台控制系统的精度。     

DSP互连分析与FPGA实现

比较了多种DSP芯片的互连性能,给出了一种简单高性能DSP网络结构.针对构成DSP网络通讯接口的链路口,分析其基本特点,并且提出了在FPGA中实现的设计原理.最后给出了设计仿真图和硬件实现性能,该设计已经稳定地应用于多个系统,为多DSP系统集成增加了灵活性.     

激光距离选通成像同步控制器设计

距离选通技术是激光主动照明成像系统中的关键技术;以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,设计了一种基于DSP的激光距离选通成像系统的同步控制器;给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计;通过观测3km处的车牌目标对比试验,在非距离选通情况下,模糊不清;而在距离选通情况下,车牌目标细节清晰可见;实验结果表明,该控制器具有结构简单、延迟时间精确、实时性好等特点,可以满足激光主动照明成像系统的要求.     

基于DSP控制的新型静止无功补偿控制器的设计

介绍了一种基于单DSP控制的新型静止无功补偿控制器的设计。该控制器将瞬时无功理论和同步旋转坐标变换运用到无功检测算法中，所设计的控制器控制性能稳定、现场抗干扰能力强；具有分相电压电流采集能力并采用简单的平均检测算法；采用DSP数字信号处理器作为控制核心，软件主要采用C语言编程，硬件软件设计均预留了充足的扩展空间。样机测试表明设计正确，运行稳定，达到了预期要求。     

基于DSP的网络通信转换系统设计

为了实现以太网数据与RS422串行通信接口之间的转换,设计了采用TMS320F2812DSP和以太网控制器芯片AX88180实现的嵌入式系统,给出了系统的总体方案、硬件结构、数据交互方法以及软件实现方法。在网络通信速度为1 Gb/s、串行通信速度为230.4 kb/s的实验环境下进行测试,测试结果表明,该方案设计简单,运行稳定可靠,具有一定的使用价值。     

适用于多梯群控系统的主控制器设计与实现

本文介绍了一种基于DSP TMS320LF2407A的新型电梯群控系统主控制器的设计.其中该系统采用分布式多路CAN总线网络结构,主控制器扩展了三路独立的CAN网络接口,并扩展有USB、以太网口等.该控制器采用的是DSP+CPLD的核心架构.DSP技术和CPLD技术有效的结合,实现了系统的硬件设计和修改软件化,提高了系统的运行速度和可靠性.