一种垂直升降式立体停车库的结构形式

随着城市工商业的发展,我国大多数城市陆续出现存车难和交通拥挤的问题,给日益发展的城市带来了巨大的潜在压力。解决这一问题的有效途径是建设立体停车库,尤其是要建造高层立体停车库。我们设计了一种垂直升降式（俗称电梯式）立体停车库,其存取机构为循环推拉式的。１　基本组成及其特性该垂直升降式立体停车库的组成形式如图１所示,由升降机构１、存取机构４、回转机构５、停车架２和图未示出的控制系统及安全系统组成。１１　升降机构（１）驱动形式　升降机构驱动形式为交流电动机驱动,控制方式可根据用户要求采用变压调速控制…     

双幅盘式抗风立体停车库的设计

针对现有垂直循环类立体停车库普遍采用单幅盘悬挂、车辆依靠自重保持平衡、车位受风易左右摆动引发安全事故的问题,特设计了双幅盘式抗风立体停车库,不仅解决了现有立体停车库受风易左右摆动引发安全事故的问题,而且占地面积小、成本低,不影响附近居民的采光和草坪植被的生长。     

基于上机位与PLC的垂直升降式立体车库控制系统实现

随着城市居民生活水平的提高,家庭轿车越来越多,传统固定停车位和停车库无法满足停车的要求,立体停车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度停放车辆.本课题针对立体停车库的发展需求,实现了一种垂直升降式立体车库控制系统,设计了采用PLC控制、步进电机驱动,组态界面管理.重点解决了系统监控组态界面的设计,系统具有友好的人...     

垂直循环机械式立体停车库钢结构骨架结构分析

对自行设计的垂直循环机械式立体停车库钢结构骨架建立了结构分析力学模型,并对其计算工况和计算载荷进行了分析,得到了各工况下结构的变形和应力状态,为停车库钢结构骨架的合理设计奠定了基础。     

一种小型柱式立体停车库的设计与实现

针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。     

浅析垂直升降机械式停车库的设计与运用

停车已经走向"立体主义",即停车库可以向地面、地下、空中甚至楼顶等多种停车方式相结合的方向发展。与传统的平面停车库相比,机械式立体停车库具有节约土地、安全性好、配置灵活等优势,主要介绍了垂直升降机械式停车库的基本结构设计,并指出了其特点和主要应用场合,为垂直升降类立体停车库的设计及运用提供参考。     

基于CPLD的立体停车库控制系统的研究与设计

介绍了以MAX V系列CPLD为处理器的控制系统在立体停车库上的应用,详细论述了所选六层停车库的运行原理和控制系统的总体方案设计以及硬件和控制程序的设计。经调试验证,实现了很好的控制效果。     

垂直移动式自动化立体车库控制系统设计

针对城市停车难问题,利用Profinet以太网总线设计了一种全自动垂直升降式立体停车库控制系统。详细介绍了自动化立体车库的整体结构、工作原理、软硬件设计和上位机系统设计。实现了对整个系统的分散控制和集中管理。实际使用表明,所设计的控制系统安全可靠、存取车效率高、用户体验好、通讯稳定、故障率低、操作管理方便,具有很好的应用前景。     

基于排队论的升降横移式立体停车库控制策略研究

控制系统对于整个机械式立体停车库而言犹如其心脏,它控制着整个立体停车库的运动过程,使立体停车库能准确无误的完成各种动作,本文提出了一种基于排队论的控制策略,并通过模拟仿真得出车库的存取时间表,分析结果为停车库的控制系统设计打下理论基础。     

现场总线技术在立体停车库控制系统中的应用研究

北京团结湖立体停车库首次将PROFIBUS现场总线技术应用于立体停车库控制系统.本文介绍了该系统的构成和工作原理,以及PROFIBUs现场总线的功能、性能指标和网络组成,最后肯定了现场总线技术在自动化仓库控制系统中应用的优越性.     

魔方式停车库自动控制系统设计

根据魔方式停车库的工作要求，探讨了基于Omron的CPM2A型PLC为核心的立体停车库自动控制系统的设计。为保证停车库系统工作的稳定性和高效性，提出切实的自动控制方案，为同类停车库的自动控制提供参考。     

基于组态控制技术的智能立体停车库

从现代住宅小区规划的角度提出智能停车系统控制方案，说明地坑式升降横移立体车库的主要结构与功能，以及组态控制技术在立体车库监控系统中的应用。     

垂直循环机械式停车设备的调车方法

确定合理的调车方法是机械式停车设备控制系统软件设计的基础。以采用MCS—51系列单片机构成的停车设备控制系统为例，分析说明了停车设备存取车时拖动电机旋转方向和托架转过的车位数的确定方法，以及存取车后车位空／满标志位和车辆所在车位号的更新方法。     

双车位滚道存放机械式停车设备及其运行控制

双层搬运器双车位滚道存放型机械式停车设备结构简单合理，存取车运行效率高。本文研究该停车设备的控制调度问题。在充分利用库容的前提下，对存车位置进行合理配置，以缩短取车耗时，相应设计其停车管理系统。     

商用车气压电子驻车系统坡道辅助控制方法

商用车气压电子驻车系统是用来替代传统机械式手刹的电子设备,可提升驾驶体验与行车安全性,是实现车辆制动智能化的核心装置。针对气压电子驻车系统坡道辅助功能进行研究,首先,针对气压电子驻车系统进行理论建模,并基于该模型设计商用车坡道辅助快速起步控制策略与控制方法;然后,构建基于IPG/TruckMaker-MATLAB的商用车电控气压驻车制动系统控制方法联合仿真平台。仿真验证了商用车电子驻车系统坡道辅助起步控制策略,并对基于逻辑门限的坡道辅助快速起步控制的逻辑门限值、占空比和频率等控制参数进行了仿真优化,验证了控制方法的有效性和实用性,可为商用车气压电子驻车制动控制系统的开发提供理论与实践参考。     

垂直循环停车设备托架运动不干涉条件

在垂直循环停车设备中，动力装置带动链传动系统运行，再经链条外伸件牵引存车托架循环运动，完成存、取车辆作业。为保证停车设备正常工作，相邻托架在运动过程中应不产生干涉现象。建立了垂直循环停车设备托架运动不干涉条件，为停车设备链传动系统合理设计提供了依据。     

垂直转盘式自动控制立体停车设备

介绍了一种新型的机械式立体停车设备,着重分析了垂直转盘式立体停车设备的结构及其控制系统原理,实验证明,该设备结构简单,运行安全可靠,存取车时间短,自动化控制水平高,容易实现自动化管理。     

大型立体车库堆垛机的PLC控制及故障检测

作为大型立体车库关键设备的堆垛机主要由行走机构、起升机构、智能小车和电气系统组成 ,本文详细介绍了该堆垛机的PLC控制系统的特点及其故障诊断方法。     

新型PIC单片机三车立体停车控制系统设计

"停车难"是大中城市的热门话题,而作为解决城市停车问题的有效措施,自动化立体停车设备,以其方便快捷、性价比高、安全可靠等优点越来越受到重视。提出了一种基于PIC单片机的两车位三车立体停车系统。该系统在升降横移式立体停车库的基础上,增加了状态监测、组网通信、触摸屏控制等多项功能,从而充分保证了系统的实时性、稳定性和可靠性。