螺旋埋弧焊钢管外焊缝视觉传感自动跟踪系统

针对螺旋埋弧焊钢管外焊,研制了一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统.以视频摄像机为传感器,在焊接点前方100mm处检测钢管外焊成形缝.对视频信号进行放大、整形、二值化处理,获得对应于成形缝的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电机驱动器,由交流伺服电机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝.试验结果表明,焊接过程采用视频摄像机识别钢管外焊成形缝实现焊缝自动跟踪的方法是可行的.     

螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪原理的研究

螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪问题，是国内外以来没有很好解决的一大难题。本文对实现自动跟踪的原理进行了比较详尽的分析和研究，提出了焊缝背面两侧侧温度呈驼峰形分布的全新理论。作者认为，以往人们使用扔内焊头手动跟踪都是遵循驼峰理论来实现的。     

基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统

针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素,研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行,实际跟踪结果表明,焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置,将焊偏误差控制在规定的范围内,减少了焊接缺陷,满足生产需要。     

埋弧焊缝自动跟踪模糊控制系统研究

介绍了埋弧焊缝自动跟踪系统的结构、工作原理，着重阐述了外界环境变化时计算机视觉焊缝识别方法，以及通过一个自调整模糊控制系统实现焊缝智能跟踪控制。系统在埋弧螺旋管外焊现场进行试验，取得了初步结果。     

螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪系统的实现

利用彩色摄象机做为温度传感器,采用热模拟技术,ＣＡＧＤ（计算机辅助图形设计）等高新技术,通过对内焊缝背面温度场分布情况进行图象处理,从而、及时地识别出电弧中心与板颖合口的偏差量,经步进电机随晨调速,这样就从根本上解决了螺旋焊管内焊缝自动跟踪这一长期未艰解决的难题,本系统已在辽阳钢管厂运行两年之久,时间、实践证明性能稳定,跟踪准确,属我国焊管行业一个突破。     

X光显像判别双面螺旋埋弧焊管焊缝偏移

根据X光射线的投影原理及双面螺旋埋弧焊钢管双丝焊焊缝的内部形状，分析了用X光显像判别双丝焊内外焊偏移量存在的问题，提出了应注意的三种情况，对准确判别焊偏有参考价值。     

螺旋埋弧焊管焊缝两侧圆度的分析

主要分析了成型机之前的工序及扩径机对螺旋缝埋弧焊管焊缝两侧圆度的影响，提出了要提高钢管焊缝两侧的圆度，必须从拆卷开始进行生产工艺全过程的控制。可为有效解决螺旋缝埋弧焊管焊缝两侧的不圆问题提供参考。     

螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统

介绍了一种由十字滑块、工业控制计算机、控制接口电路、VIDEO-PCI-XR图像采集卡、CCD传感器、AC4064 I／O板等构成的螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统。通过对焊接过程中的焊缝信息处理,控制执行机构的动作,从而实现焊缝跟踪的效果。该系统采用经典PID控制和模糊控制结合的方法对外焊缝进行自动跟踪,提高了系统精度。     

螺旋埋弧焊管焊缝形貌优化研究

对影响螺旋埋弧焊管焊缝成型的因素及焊缝成型的特征进行了较为详细的阐述,分析了螺旋埋弧焊管焊接工艺参数对焊缝形貌的影响,针对螺旋埋弧焊管成型焊接特征,试验研究了成型焊接主要工艺参数的变化对焊缝形貌的影响,同时对焊缝形貌进行了计算机优化和模拟,实际生产中取得了满意的效果.     

浅谈螺旋埋弧焊钢管的焊缝外观形状控制

分析了焊缝余高、焊缝宽度、焊缝过渡角、焊缝均匀性等焊缝外观形状的主要几何参数及其控制要求,并通过对钢管螺旋缝焊接和焊缝成型特点的分析,阐明了焊缝外观形状控制的难点.指出了焊缝外观形状常见问题的产生原因和防止措施,对生产实践有一定的指导意义.     

螺旋焊管的成型技术

对螺旋焊管成型技术的辊形设计、预弯定位、成型控制以及弯板辊的适用性等问题进行了研究,并给出了成型工艺设计示例,对成型设计和现场调试具有一定的指导意义。     

螺旋埋弧焊管的残余应力形成及控制措施

对目前螺旋埋弧焊管最常用的外控成型方式成型过程中的残余应力形成进行了分析,并提出了控制及调整措施。同时对弹复量测量采用切环试验取样、水压试验、冷扩径及预精焊等降低和控制残余应力的方法进行了详细分析。指出生产过程中需根据产品的钢级、规格及壁厚,采用合理的成型参数,只要生产中控制合理,可以使用螺旋埋弧方式生产出残余应力水平较低的高钢级厚壁厚的产品。     

螺旋焊管成型角的合理选择

介绍了成型角与带钢宽度和螺旋焊管直径的关系 ,通过对成型角与焊缝应力关系以及成型角与生产能力的关系的分析 ,指出螺旋焊管的成型角取 4 0°～ 75°比较合适     

直流消磁装置在螺旋焊管生产中的应用

为了减少焊管剩磁对检验环节造成的误判以及对管道施工现场对接焊造成的影响,对螺旋焊管焊接过程中产生剩磁的原因进行了分析,基于磁化曲线设计了一套直流消磁装置。该直流消磁装置采用与焊接电流产生的磁场方向大致相反的外加磁场,改变钢管内部磁场,使钢管磁性减弱或消除。装置使用时,建议采用每批次钢管的前3根进行调试,从而确定消磁参数的设定。实际应用表明,该套直流定时消磁装置对剩磁较大的螺旋埋弧焊管可进行有效的消磁作业,同时可根据剩磁的大小调整电压和电流,并可实现消磁作业时间启停的自动控制。     

螺旋管双面埋弧焊焊接热循环的测定

采用焊道错位中方法，再出了螺旋管双面埋弧制管过程中内，外焊接影响区的焊接热循环。结果表明，在此基础上，采用热模拟技术得到的模拟焊接粗晶区试样，在反映实际制管接头焊接影响区组织及力学行为等方面具有一致的可靠性和实用性。     

螺旋钢管内焊缝自动跟踪与熔透控制系统

介绍了螺旋焊管生产过程中内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的研制情况，通过对内焊缝焊偏度熔透不一致产生原因的分析，提出了内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的基本原理。该系统经过胜利油田淄博制管有限公司的实际应用，证明是可行的。     

大直径螺旋埋弧焊管探伤

大直径螺旋埋弧焊管使用超声波探伤时，由于探伤中所选用探头不同(K值、频率、前沿等)，对探伤回波有一定的影响。通过对焊缝一次波、二次波、三次波探伤分析，提出了在探伤中应以二次波、三次波为一组在焊缝的两侧进行探伤，可保证整个焊缝不漏检。     

基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统

介绍了一种基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统,该系统采用结构激光＋CCD作为传感器,所采集的激光条纹图像通过PC机进行图像处理和模式识别,再通过可编程控制器（PLC）计算偏差的数据,驱动精密十字滑架,同时调整内焊和外焊焊枪。系统的跟踪精度小于0．5mm。通过在国内多家企业的应用实践证明,该系统的使用能够提高焊缝质量,降低废品率和工人的劳动强度。     

螺旋焊管机组中矫平机造成带钢跑偏问题的分析

针对螺旋焊管机组生产中矫平机造成带钢跑偏的原因进行了分析,并提出相应的改进措施,从而有效防止带钢在矫平的过程中跑偏。