超声波传感器在主动悬挂系统中的应用研究

采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测,特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑,确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨;最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。     

电容式倾角传感器在底盘悬挂系统中的应用

以P89V51RD2FN单片机为控制核心,采用电容式倾角传感器实时测量车辆底盘的倾斜角,并用光电传感器检测车辆最终运动姿态和车速。光电传感器和倾角传感器将实时测量信号馈送至单片机,并采用增量式PID控制算法确保车辆能够达到平衡。利用CANBUS 2.0将数据传输至车载电脑来达到智能化车姿控制。实验结果表明:系统响应时间快,精度高,性能稳定。     

军用履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究

将磁流变阻尼器这种智能减振装置应用于履带车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动式悬挂系统,研究了磁流变阻尼器的力学特性,建立了1／2车体振动模型,采用基于最优控制理论的半主动控制算法,确定了悬挂系统的最优控制力,并对典型沙土路面激励下,某型军用履带车辆半主动悬挂系统的垂直加速度、垂直位移、角加速度和角位移的响应情况进行了仿真分析,结果表明该控制算法有着很好的减振效果。     

基于多超声波传感器的移动机器人目标识别

移动机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一瞎丶际?本文利用自行铑设计的多超声波传感器探测系统感知外界环境,提出了基于目标原型的目标识别和对感兴趣目标的主动探测方法.根据多超声波传感器的TOF(Time-of-Flight)信息,利用Dempster-Shfer证据理论,实现了移动机器人对室内特征环境的准确识别.测试结果及分析验证了该方法的可行性和识别准确性.并且该方法适用于室内机器人运动中的实时探测.     

FMU超声波液位计在城市排水系统中的应用

德国产FMU系列超声波液位计是一种非接触式、高性能液位计,用途十分广泛,特别适用于污水、有腐蚀性液体的场合。本文主要从超声波液位计的工作原理、特点、组成、参数设置和应用等几个方面进行介绍。     

超声波传感器在冷轧机中的应用

介绍了超声波传感器在铝带冷轧机中直接测量开卷卷径的方法,卷取侧的卷径通过计算求得,提高了卷径测量的可靠性。     

PSD在双层主动隔振系统中的应用

简要介绍了位置敏感传感器(positionsensitivedetector,简称PSD)的基本原理和特点。以PSD作为检测部件,基于机械振动理论、控制理论和光电位移检测技术,提出了一种双层主动隔振系统,建立了系统数学模型并给出了仿真结果。研究表明,PSD的引入有效避免了传统加速度传感器所带来的积分问题,提高了系统实时性,从而大大提高了隔振率。     

超声波传感器在固体料位检测中的应用

由于数字信号处理、内部温度补偿和新的传感器材料等技术的发展,使超声波换能器在固体料位检测中得到了更多的应用。本文介绍其中若干重要的技术改进。     

超声波传感器在冷轧机中的应用

介绍了超声波传感器在铝带冷轧机中直接测量开卷卷径的方法，卷取侧的卷径通过计算求得，提高了卷径测量的可靠性。     

超声波传感器在长桩测试中的应用

在当今桩基础建设工程中，桩尤其是长桩，因深埋在地下，给质量检测带来不便。本文探讨利用超声波传感器测试长桩质量，分析了多路超声波及遥控装置的设计、检测长桩质量原理及评定方法。     

超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用

机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信息,通过对机器人合理的控制,完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。     

基于自适应神经网络超声波传感器在受电弓磨耗检测中的应用

为了方便有效地检测出电力机车受电弓的磨耗状况,针对我国主型电力机车受电弓的弓面曲线特征,设计了一种利用超声波传感器作为新型受电弓磨耗检测系统,通过模糊神经网络有效算法对磨耗状况做出准确的评估,经过实际试验数据与理论数据分析对比论证了新型超声波传感器检测系统的可行性.     

超声波传感器在沙子料位检测中的应用

为提高混凝土的质量,配比很重要,其中沙子精确计量是关键因素之一。提出并设计了超声波系统测量沙子料位;为保证测量精度,采取自动增益控制电路和温度补偿。经实验证明:该方法简单、可行,为沙子质量的检测提供了一种新的参考方法。     

超声波传感器在混凝土无损检测系统中的应用研究

设计了一种用于混凝土无损检测的超声波检测仪,介绍了超声波检测的基本原理和系统设计,着重讨论了其发射系统和接收系统的设计方案,进行了无缺陷和有缺陷混凝土灌注桩的测试实验,并对测试数据及波形分析处理.从实验结果表明,该测试仪检测混凝土缺陷快速准确,误差小,具有一定的实用价值.     

超声波测距在粮油系统中的应用

本文是针对粮油系统中的油罐液面高度和粮仓粮食高度进行测量,通过高度计算体积,再乘以成品油和粮食的密度,即可推算出罐内和仓内物品的重量,从而控制是否需要继续装,能装多少,做到比较精确的控制,防止油品或者粮食满仓溢出。本设计利用超声测距仪的原理,应用超声波模块产生超声波脉冲,该超声波脉冲的发射和接收是由单片机控制的,开始发射的同时计算时间,当接收到脉冲信号后的总时间,即是超声波走过的往返时间,通过计算测得距离。     

一种各向异性磁阻传感器在车辆探测中的应用

介绍了一种基于各向异性磁阻（AMR）传感器HMC1002的物理机理,并说明其测量原理和外围信号处理电路。研制了基于AMR传感器HMC1002的车辆探测器。当车辆驶过探测器上方时,车辆的存在将会引起周围磁场的变化,AMR传感器输出将发生相应的变化,根据AMR传感器的输出可判断周围空间内车辆的运动状态,对该探测器的特性进行了实验研究,实验结果表明：当车辆分别沿南北向通过AMR传感器时,传感器输出变化规律不同;当车辆分别以不同的速度通过AMR传感器时,传感器输出变化规律也不同,该探测器可实现车辆探测。     

超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究

根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用,在电动轮椅车上的应用也易于实现,具有一定的应用价值.     

基于超声波传感器的脑控轮椅避障系统的研究

针对脑控轮椅行驶时因用户脑电信号的不稳定性可能引起碰撞事故发生的现象,提出了一种避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统及避障提示反馈界面;反馈界面上实时显示的提示信息将辅助用户做出有效的避障决策;当用户采用脑电自主控制轮椅运行时,若无法成功避障,则该避障系统立即启动紧急停车功能以避免与障碍物发生碰撞,保证了脑控轮椅用户的人身安全;实验结果表明:当把安全区域临界值、前后及左右紧急停车距离临界值分别设置为500mm、400mm和200mm时,该超声波传感器避障系统稳定性好、实时性强,能够满足脑控轮椅的用户安全导航的需要.     

WSN24-Link无线传感器网络在心电监护系统中的应用

随着无线通信技术和电子器件技术的快速发展,促进了由传感器组成的无线传感网（WSN）的应用。由许多无线传感器组成的无线传感器网络被广泛应用于各种领域,如医疗、军事、化工、商业等。介绍了应用WSN24-Link无线传感器网络实现远程心电监护的设计,讨论了传感器网络的工作原理、硬件结构和软件系统。     

单片机在燃料电池监控系统中的应用

本文所述的是一种用于对燃料电池单体电压及其性能进行监控的系统。本文简要的介绍了燃料电池的特点，该监控制系统软件硬件设计要点及其功能。