带式输送机在采用固定拉紧装置时胶带的加速度响应值特性研究

文中给出了带式输送机在采用固定拉紧装置时胶带弹性振动方程的加速度解 ,研究了在采用矩形、梯形、三角形、正弦形、抛物线形加速度时胶带的加速度响应值特性 ,给出了限制和消除带式输送机弹性振动的设计方法 ,提出了最佳的软起动和软制动控制曲线 ,可用于理论研究与工程设计。     

带式输送机在采用固定拉紧装置时胶带的加速响应值特性研究

文中给出了带式输送机在采用固定拉紧装置时胶带弹性振动方程的加速度解，研究了在采用矩形，梯形，三角形，正弦形，抛物线形加速度时胶带的加速度响应值特性，给出了限制和消除带式输送机弹性振动的设计方法，提出了最佳的软起动和软制动控制曲线，可用于理论研究与工程设计。     

带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用

针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,在建立带式输送机黏弹性动力学模型的基础上,对带式输送机进行启动不打滑的动态特性研究,通过设计合适的启动加速度和启动时间,精确计算出输送机启动过程中输送带的动张力,由此动张力计算出的输送机启动所需张紧力能有效限制输送机启动时的黏弹性振动,从而防止打滑事故的发生。山西某煤矿主斜井带式输送机现场启动试验结果及理论计算证明,带式输送机启动不打滑的动态特性研究设计计算结果可以解决带式输送机启动打滑的问题。     

大型带式输送机纵向振动动力学研究

针对大型带式输送机的动力学问题,基于输送带Kelvin-Voigt黏弹性微分本构方程,建立了带式输送机黏弹性纵向振动动力学方程,得到了输送机的动位移和动张力的解析解,通过仿真分析得到:随着带式输送机运距的加长、运量的加大及带速的提高,输送机的动张力越来越大,从而说明了大型带式输送机具有明显的动态特性;输送带阻尼系数取0.4~0.6时,输送机不仅具有较小的动张力,且具有良好的稳定性;延长启动时间,可以有效地减小输送机的振动,从而可以降低输送机的设计安全系数,减小生产成本。     

基于Matlab的带式输送机软启动过程胶带动力学仿真研究

基于带式输送机胶带粘弹性动力学方程,用Matlab软件仿真重锤张紧方式下输送机胶带的动张力。某工程实例的仿真结果与美国CDI公司用有限元数值计算的结果进行了对比,两例计算结果吻合较好。同时,用Matlab软件仿真在采用正弦形、三角形、抛物线形、梯形和矩形启动加速度时胶带的动张力,比较得出最优启动加速度曲线,为输送机部件参数设计提供依据。     

带式输送机拉紧装置的模型研究

分析了带式输送机系统中的拉紧装置的振动特性及其对胶带动张力的影响，探讨了其计算机模拟的建模方法，对于拉紧装置对胶带动张力的影响，给出了文中算法与简化算法的差别。     

带式输送机压陷阻力研究

压陷阻力是带式输送机主要的运行阻力,运用适当的方法对其进行分析计算,在带式输送机设计和应用研究中具有重要的意义。在讨论了带式输送机压陷阻力形成机理的基础上,推导了压陷阻力的近似计算公式。该公式利用Winkler基础假设来简化分析模型,运用黏弹性材料的标准线性固体模型描述胶带下覆盖层材料的力学特性。给出的算例表明,该公式的计算结果与求解带式输送机压陷阻力其它公式得到的结果十分吻合。     

带式输送机可控软起动装置的研究

根据大功率带式输送机对驱动装置的要求，给出带式输送机起动时理想的速度、加速度曲线，采用液黏调速离合器作为带式输送机的可控软起动装置，通过压力、速度等检测信号反馈，形成闭环控制田路，自动调节摩擦片间隙，改变输出转速和转矩，使实际起动曲线逼近理想曲线，从而实现动态可控起动．同样用调节摩擦片间隙的方法精确控制多机驱动功率平衡和软制动，大大降低了胶带动张力，使输送机起、制动更加平稳，同时大幅度降低了设备成本．     

带式输送机软启动动力学模型分析与仿真

带式输送机系统可认为是弹簧-质量系统,系统启动加速度过大会使输送带产生较大的动张力,引起瞬间冲击力,对系统产生冲击和振动,从而缩短零部件使用寿命。从黏弹性动力学模型分析入手,研究带式输送机启动特性,通过比较异步电机软启动方案,提出分级变频启动技术,利用Matlab仿真软件,进行启动性能分析,为系统设计提供较好的技术方案。     

基于波动理论的带式输送机动张力及不打滑研究

针对带式输送机连续性方程采用偏微分法进行动态分析存在求解复杂的问题,建立带式输送机弹性连续动力学方程,在用达朗贝尔原理对带式输送机弹性波动特性进行分析的基础上,揭示了弹性波在带式输送机二分支边界上的透射和反射传播特性,得出了反射系数和透射系数之和为1的特性,并由此建立了带式输送机纵向波动动力学方程,求解出了机头重锤张紧的不同工况下带式输送机启动和制动过程中输送带极限动张力,并以此得出了带式输送机启(制)动过程中的不打滑条件.     

长距离带式输送机软起动过程中的动载荷分析

对带有液体粘性传动装置并采用三角形、梯形、S形等几种加速度曲线软起动的长距离带式输送机在软起动过程中所产生的动载荷进行了分析,认为在相同起动时间时,S形加速度曲线所产生的振动载荷最小,并且动载荷系数衰减也最快。文中所推导出的有关计算式,可以作为输送机传动系统强度设计的参考。     

基于AMESim的带式输送机液压张紧装置参数匹配设计

为保证在输送机启动瞬间提高张紧装置的动态响应,以减少输送带磨损,提高输送带使用寿命,介绍带式输送机液压张紧装置的工作原理,建立液压张紧装置AMESim仿真模型,仿真结果表明增加了液压泵排量和蓄能器容积,增大了蓄能器充气压力和输送机启动前蓄能器压力,可以有效降低松边胶带张力和系统的响应时间,其中以液压泵排量和蓄能器容积对其影响较大。     

大型带式输送机动张力特性分析

建立了大型带式输送机的动力学模型,并对建立的动力学模型进行了仿真,得出了大型带式输送机满载启动工况下的动张力曲线,可以看出:满载工况下,驱动滚筒所受的张力远大于空载启动时的张力;满载时驱动滚筒的张力大于改向滚筒的5倍左右,为带式输送机的设计和维修提供可靠依据。     

单点驱动带式输送机动力学分析的半解析方法

针对单点驱动和单点拉紧的带式输送机系统特点,分别对承载段和回程段建立黏弹性动力学连续模型,在控制启动和停机条件下确定边界条件和初始条件。求解出了包含两个偏微分方程的带式输送机系统的动力学问题的解析解,最终得出了启动和停机过程中输送带的各点位移、速度和加速度以及对驱动装置的驱动力需求和拉紧装置的位移、速度和加速度等结果。通过比较分析验证了采用简化模型方法存在较大的误差,不能对带式输送机系统的瞬态过程进行定量分析。所提出的方法可以对单点驱动的带式输送机的控制启动和停机过程进行精确的动力学分析。     

基于AMESim的带式输送机动态分析

采用AMESim软件,对带式输送机系统进行建模,得到了相应的张力、速度曲线,为带式输送机的动态分析提供了一种更直观和应用的方法。     

刚柔耦合大型带式输送机的平衡模型降阶

大型带式输送机是具有超长黏弹性体的机电一体化刚柔耦合系统,而传统的刚性静态模型不能反映出大型带式输送机的特性,需要在建模时考虑其黏弹特性。基于有限元法建立了大型带式输送机的黏弹性动力学模型,但模型阶次较高。为了易于低维控制器的设计以及降低控制"溢出",利用基于平衡实现的截断降阶法、残差降阶法对大型带式输送机进行模型降阶,得到系统的低阶模型。对原始高阶模型和降阶模型分别进行仿真试验,仿真结果验证了降阶前后主要模态保持不变,降阶模型精度能够满足要求。提出的大型带式输送机的降阶模型,表明了动力学建模与模型降阶法的有效性和正确性,为基于智能算法的带式输送机控制器的设计提供了参考。     

带式输送机断带抓捕器动特性分析

分析了带式输送机断带抓捕器现状及断带原因,重点分析了输送带动特性,即充分考虑输送带的黏弹特性,对整个抓捕机构建模,进而对抓捕器动特性分析,为提高倾斜运输抓捕器运行可靠性,减小抓捕最大动应力提供参考。     

基于AMESim的带式输送机输送带的动态特性仿真

利用AMEISim软件,建立了带式输送机输送带的动态仿真模型。对满载可控启动工况下的带式输送机进行了动态仿真。通过仿真,得出了靠近驱动滚筒机头输送带与机尾输送带处的张力变化规律。通过对4种不同启动时间下输送带的张力仿真结果的对比,发现输送带动态特性随启动时间增长的非线性变化规律。结果表明,AMESIM作为一种拥有图形化的开发环境的软件,对输送机的动态分析结果与实际情况较符合,可以为输送机系统优化设计提供新的手段和方法。     

输送带的动力学模型

对影响带式输送机动态设计结果的输送带的动力学特性进行了分析 ,介绍了常见输送带的动力学模型 ,并指出在带式输送机动态设计中输送带动力学模型的选取原则。     

成庄矿钢绳芯强力胶带运输机实时监测装置的研究

以运输强力胶带运输机钢绳芯动态监测为对象,对检测设备的技术特点、改进措施等进行研究,并经现场使用情况分析,达到了超前防范,确保了输送带的安全运行目的。