立体仿形铣床三维进给速度控制

本文介绍了立体仿形铣床三维进给速度的一种控制系统．在对速度量进行线性化处理后，采用运算放大器完成有关信号的运算、处理任务．该系统应用于老式机床的改造，取得了良好的效果。     

组合连杆仿形机构的研究

本文讨论了组合连杆仿形机构的基本原理,进行了受力分析和计算,并指出了该机构的优点。     

FM-150仿形磨床的质量评价模型

FM-150仿形磨床是一种广泛应用于加工各种薄脆性复杂外形产品的设备,如手机、手表玻璃屏幕等.仿形磨床的常见产品质量缺陷因素有工件破裂、形状不准、精度不合格等.对于工程质量和产品质量的定性分析,常采用因果分析法,但无法判断各因素的影响度;采用层次分析法可以进行定量分析.由此建立了仿形磨床的质量评价模型,该模型可对产品质量缺陷进行准确判断.     

预测输出的控制系统设计

目的 研究预测输出的控制系统设计技术。方法 利用系统当前输出信息预测未来输出的控制策略，针对系统模型研究了一种设计方法。结果 对于该校正方法应用于控制对象进行参数整定，并进行了系统仿真。结论 该设计方法简单实有。     

机构设计中仿形模板的应用及廓形设计

介绍了一种气缸驱动，应用仿形模板的一自由度纯刚体组成的机构系统，用以实现给定轨迹，而不必协调控制，分析了在采用杠杆放大行程的情况下，用仿形模板控制杆端轨迹的原理，列出了与模板呈尖点接触时模板廓形的函数方法和不呈尖点接触时模板的廓形曲线方程，介绍了依据此原理研制的“冲压机自动上、下料机械手”，理论分析和实践结果都表明，此原理可应用于较精确地实现任意给定轨迹的一自由度机构中。     

大滞后对象的仿人控制规律研究

针对过热汽温控制系统的大滞后特性 ,提出仿人控制方法 .首先由辨识单元对未来状态进行预测 ,然后根据辨识结论来选择控制规律 .仿真结果表明 ,该方法的控制品质优于常规Fuzzy控制 .     

PLC对CE7120仿形车床的改造

本文介绍了应用日本立石电机公司可编程序控制器对CE7120仿形车床改造的一些经验与体会,着重介绍了该系统在程序上的整体设计思想及PLC与仿形车床各部分的联系.     

联合站游离水脱除器状态反馈预测控制

针对联合站游离水脱除器脱水转油过程中参数关联严重这一实际问题,研究了将多变量状态反馈预测控制应用于游离消部除器油水界面和压力控制系统,控制效果令人满意,压力、界面稳定;脱水质量合格。     

分布式模型预测电压控制方法研究

针对集中式模型预测控制应用于大型电力系统长期电压稳定控制中存在滚动优化计算量大的问题,提出了一种分布式模型预测电压控制算法,即将一个复杂大规模系统分解为若干区,从而将求解全网大型在线滚动优化问题分解为求解各个区的在线滚动优化问题,并通过通信网络实现各个区之间信息交换,降低问题的规模和复杂性。分别采用集中式和分布式模型预测控制方法,对New England 10机39节点设计电压控制器,通过仿真和对比分析证实分布式模型预测是可行的且在计算速度方面具有优势。     

对角CARIMA模型多变量广义预测控制

为了丰富多变量广义预测控制算法(MGPC)的建模能力、降低其求解难度、增强其控制参数选择的灵活性，采用对角形式的受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型来改进MGPC.通过把CARIMA模型中的A与C矩阵构造成对角多项式矩阵的形式，把m个输入n个输出的多变量对象的参数辨识与模型预测问题分解成一系列m个输入单个输出子对象的参数辨识与模型预测问题.一方面简化了模型辨识问题，另一方面避免了模型预测中大量的矩阵运算，从而减轻了在线运算负担，简化了MGPC的实现，增强了MGPC的实用性.在一个由集散控制系统（DCS）控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明，该方法保持了常规MGPC方法的优良性能.     

一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法

针对模型预测控制中过程模型的辨识问题，提出了一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法.采用非对称继电器与包含PID控制器和被控过程组成的广义过程构成闭环反馈系统，继电器的输出作为PID控制器的设定值.利用非对称继电器激励下产生稳定的不对称振荡响应，直接获取Nyquist曲线上的两个频点，基于快速离散傅里叶变换的辨识算法可辨识该广义过程的一阶加纯滞后（FOPDT）模型.与开环阶跃测试方法相比，可降低测试对被控过程的扰动幅度，仅需要进行一次继电器激励测试即可获得广义过程的模型.     

大气层外拦截器开关式姿态控制律设计

以大气层外拦截器为背景,为了提高姿态控制系统对干扰力矩的鲁棒性,基于预测控制方法设计了开关式姿态控制律.将导引头视场约束和姿态角速度约束以输出约束的形式添加到预测控制的优化问题中,保证了目标不脱离视场.针对线性化后的姿态运动模型,采用约束紧缩的方法,通过适当的调整约束集,保证了算法的鲁棒性.在此基础上得到了带有开关输入的姿态控制对应的优化问题.仿真结果表明,本文给出的设计方法即使在存在较大干扰力矩的情况下仍然能够满足姿态控制精度要求.     

基于RBF神经网络的非线性模型预测控制

提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的非线性模型预测控制系统,利用RBF神经网络的非线性拟合性,构建一个神经网络预测器(NNP)来预测模型未来时刻的输出值.然后利用神经网络控制器(NNC)实现基于模型的预测控制.仿真结果表明此方法具有较好的控制效果,并且在有扰动和模型失配的情况下,表现了良好的鲁棒性.     

2轴计算机控制的复合弯管缠绕成型方法

为解决复合弯管生产过程中产品质量不稳定和生产成本较高等问题,提出了一种采用2轴计算机控制缠绕机来实现复合弯管缠绕成型的方法．该方法采用测地线和非测地线对弯管和直管部分进行了纤维缠绕路径设计,给出了不滑线、不架空缠绕的边界条件,并结合面片缠绕理论对复合弯管进行缠绕节点设计,给出了弯管外侧线型布满条件来分析弯管内侧纤维重叠情况,并编制缠绕控制程序来验证该缠绕方法的实用性．运行结果表明:该成型方法具有硬件结构简单、成本低且缠绕线型稳定、高效等特点,能够满足各种复合弯管的缠绕需求．     

基于模型预测控制的汽车底盘集成控制

为了实现汽车底盘的集成控制,提出了模型预测控制(MPC)方法。在紧急避障操纵时,利用四轮差动制动和主动前轮转向集成控制的方式实现对汽车理想操纵特性的跟随。上层集成控制器通过模型预测控制方法决策下层子控制器所需的附加横摆力矩和前轮附加转角。建立了七自由度非线性车辆模型作为预测模型,并通过实车试验对其精度进行了验证。在Carsim中的虚拟试验对模型预测控制方法的控制效果进行了验证。     

基于动态输出反馈的互联电力系统有机结构控制

主要研究基于动态输出反馈的扩展结构大系统有机结构控制方法在一类互联电力系统中的应用问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法推导了一类扩展结构大系统鲁棒关联分散镇定的充分条件,得到了其动态输出反馈控制器的设计方法,并给出了互联电力系统扩展结构时的应用方法。对扩展互联电力系统自动发电控制（AGC）的仿真结果说明了该方法的有效性。     

渠道运行广义预测控制技术及其仿真

由于渠道系统的非线性、大滞后以及其扰动的不可预见性 ,把在工业过程中常用的控制方式如PID控制 ,用在渠道自动控制中 ,效果不是很好 .采用基于参数模型的广义预测的控制算法 ,建立渠系自动运行数学模型 ,并在MATLAB平台进行了仿真 ,考察其对补偿渠系的大时延特性 ,克服渠道系统非线性的效果     

并行DMC预测控制

将ＰＥ阵列快速计算的性能应用于ＤＭＣ预测控制中，从而解决了变参数ＤＭＣ在线实时预测控制的快速计算问题