BV75立式加工中心

BV75是由北京机电院股份公司生产的立式加工中心,机床采用专业化厂家提供的数控系统,各直线运动轴、主轴及追加旋转轴均采用伺服电机驱动,三轴或四轴联动,可进行各种铣削、镗孔、钻铰孔、刚性攻丝等一般机械加工,并实现数字化精确定位,通过运动轴插补联动可实现旋切大螺纹、多种曲面加工,且同一台机床上可实现工件一次装夹过程中多种工序的粗、精加工.     

参数化编程在曲轴偏心圆弧铣削加工中的应用

传统的曲轴曲柄圆、连杆颈圆弧加工是采用偏心夹具把工件调整到机床回转中心,以加工曲柄圆中心或连杆颈圆弧中心作为机床回转中心,通过车削加工的方式来完成加工,此加工方式加工效率低,偏心夹具调整时间长,工人找正工件误差大且工件找正时对操作者操作技能要求较高。为实现曲轴产业的高效加工,引入了新的加工方式,目前我们引入大型卧式车铣加工中心,可实现三轴以上联动铣削加工,该方式利用车铣加工中心三轴联动的方式,以曲轴主轴颈中心作为回转中心,加工刀具跟随曲轴曲柄圆和连杆颈做空间圆弧插补运动,以铣削的方式完成加工。当机床C轴（或A轴）做旋转运动,刀具在X轴和Y轴平面内以圆弧运动跟随机床旋转轴C轴运动时,编制程序时不容易找到编程所需的坐标点。要实现三轴以上加工程序的编制,目前主流的编程方法是采用编程软件编程,而编程软件编出来的程序会相当长,缺乏可读性,且不容易修改;如果手工编程,编程时间长,且需要每次作图才能确定其复杂的坐标点,如果绘制的图形不准确或坐标点精度不够,在程序运行时则容易出错及出现报警而导致程序的调试时间增长,影响加工效率及产品开发周期。     

3V75立式加工中心

BV75是由北京机电院股份公司生产的立式加工中心，机床采用专业化厂家提供的数控系统，各直线运动轴、主轴及追加旋转轴均采用伺服电机驱动，三轴或四轴联动，可进行各种铣削、镗孔、钻铰孔、刚性攻丝等一般机械加工，并实现数字化精确定位，通过运动轴插补联动可实现旋切大螺纹、多种曲面加工，且同一台机床上可实现工件一次装夹过程中多种工序的粗、精加工。同时，数控系统中配备了多种典型循环程序供加工过程中编程选用。     

五轴加工用刀具中心点插补算法的设计与实现

针对数控系统在五轴加工中,只能提供机床坐标系下轴指令编程的问题.基于双转台五轴机床运动学转换关系,综合考虑机床动力学约束和加工路径约束,通过在实时插补中完成工件坐标系下编程指令到机床控制点的转换,来实现五轴加工用刀具中心点插补功能.使得数控系统可以在旋转轴插补的同时,自动对控制点进行实时补偿,确保刀具中心点位于编程轨迹,从而使五轴加工程序能够在不同配置结构的机床上运行,简化加工程序编制,增强程序代码的可读性.     

正交型车铣复合机床的构建及NC刀具路径的仿真模拟

一、引言 面对曲面加工的复杂性,多轴加工已经成为目前精密切削的趋势,为了实现复杂形状工件的加工,使工件在部机床上就能完成多工序的加工,这样的机床称之为复合加工机床。复合加工机床的特性为结合多部传统机床的加工工序于部机床上,由素材到成品,所有的加工流程只需部机床来进行切削加工,如此将有利于少量多样的加工方式,更可进而搭配双王轴双刀塔,使工件双边都可进行加工,减少工件的装卸及移动次数,达到缩短加工周期、提升产品优良率以及降低生产成本等优点。     

正交型车铣复合机床的构建及NC刀具路径的仿真模拟

正一、引言面对曲面加工的复杂性,多轴加工已经成为目前精密切削的趋势,为了实现复杂形状工件的加工,使工件在一部机床上就能完成多工序的加工,这样的机床称之为复合加工机床。复合加工机床的特性为结合多部传统机床的加工工序于一部机床上,由素材到成品,所有的加工流程只需一部机床来进行切削加工,如此将有利于少量多样的加工方式,更可进而搭配双主轴双刀塔,使工件双边都可进行加工,减少工件的装卸及移动次数,达到缩短加工周期、提升产品优良率以及降低生产成本等优点。     

基于实时插补的五轴加工非线性误差控制

五轴联动加工线性插补运动时,因旋转轴的影响,机床控制点的运动将使刀具中心偏离编程轨迹,产生非线性误差.以刀具工作台混合型五轴机床为例,在分析该类型五轴加工中非线性误差形成理论基础上,提出一种基于实时插补的非线性误差控制方法,在基于进给速度规划的轨迹插补之后,对插补中相邻插补点之间的非线性误差进行控制.最后通过仿真分析对该方法进行了验证.     

应用MasterCAM软件进行5轴联动数控编程和仿真

一、概述5轴联动加工技术主要应用于加工具有复杂曲面的工件，和3轴联动数控加工相比，5轴联动加工可以加工出更高质量、更复杂的曲面，主要适用于飞机、模具、汽车等行业的特殊加工。目前已经可以从理论上充分证明增加自由度可以提高表面加工质量。机床行业的专家也曾预言，随     

MasterCAM V9在4轴和5轴加工中的应用

MasterCAM V9的5轴模块对于常规涉及的曲面加工已经能够基本够用了,但是5轴加工有一个很现实的问题,那就是首先要解决后置处理程序的问题.因为5轴数控机床的配置多种多样,有工作台双摆动、主轴双摆动、工作台旋转与主轴摆动复合运动等多种形式,所以尽管MasterCAM V9提供了5轴加工模块,但要使生成的刀具路径能够后置处理成适合某5轴机床数控系统加工的NC程序,首先应开发出适应所使用的5轴机床的后置处理程序.     

VERICUT五轴联动数控机床模型建立及加工仿真

近年来,许多医疗设备,航空零部件,汽车零部件和模具都需要具有较高的精度和复杂的空间几何形状,使得五轴加工越来越重要,但是因为五轴机床具有自由度大,精度高且承受不了碰撞的特点,因此五轴机床在执行切削加工前,必须进行切削模拟测试。鉴于此,我们设计了一个五轴机床机构的运动仿真模型,并使用这个机构模型进行数控刀具路径的仿真模拟。首先,由Creo设计该五轴机床的机构模型和工件模型,通过CAM软件设计五轴加工NC代码,然后再通过VERICUT仿真模拟软件整合两者资料并构建刀具资料后,即可开始五轴加工仿真模拟,通过这样的方式将Creo、CAM软件和VERICUT软件三种软件中的五轴机床资料整合在一起,使用户可以看到五轴机床的运动仿真场景的结果,并切削模拟,还能让使用者在NC加工程序之后,可以更容易且更快地获得切削加工仿真的结果。     

多坐标曲面加工中进给速度的优化控制1)

介绍了基于曲面CNC(Computer Numerical Control)直接插补方式的多坐标曲面加工中进给速度的控制原理.综合考虑刀具相对零件表面切削进给速度的恒定,曲面形状引起的各运动轴速度及其变化率不超过伺服驱动能力,以及机床在启动、停止和速度变化时的平滑加减速运动控制等因素,实现了进给速度的合理确定与控制,可有效提高曲面加工质量和加工效率.     

专用数控机床程序转换器的设计

一、问题的提出青海第一机床厂设计生产制造的027专用机床是根据用户的要求而设计的。该专用机床（以下简称专机）只有Y轴、Z轴和B轴(旋转轴)，如图1所示。由于没有X轴，在加工如图2所示的用户零件时，直线、圆弧很难加工，需要标准的极坐标插补功能。该专机配置的数控系统为FA     

非球头刀单触点宽行加工刀具运动优化方法

将非球面刀具的单触点宽行加工复杂曲面问题归结为刀具曲面包络特征线在运动变换下逼近设计曲面的曲面拟合问题,提出复杂曲面非球面刀具单触点宽行加工的通用刀具运动优化方法—曲面包络逼近原理.该方法基于曲面自然活动标架理论,推导了由刀具曲面和设计曲面运动不变量参数描述的、通用规范的刀具相对工件运动的速度方程和运动变换矩阵;分别以加工效率和加工精度最优为目标,建立了能确保刀具相对工件运动连续光滑的刀位优化的泛函极值模型.最后通过一个圆锥面刀具和一个圆环面刀具的数控加工复杂曲面的仿真实例,论证了文中方法的精确性、有效性和通用性.     

大型雕塑曲面零件数控加工编程的关键技术

多轴联动数控加工编程是大型雕塑曲面零件加工的最重要任务之一.本文介绍五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到的刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术.针对这些技术进行研究开发,实现了大型水轮机叶片的五轴联动数控加工,并成为叶片加工的编程工具.     

五轴联动激光切割机数控系统空间直线和圆弧插补算法的研究

在示教生成零件加工程序的基础上,讨论了空间直线和圆弧的插补算法以及空间绝对坐 标到机床运动坐标的变换,并对插补算法的误差进行了分析.这种插补算法通过控制五个联 动的运动轴,可实现空间任意直线和圆弧的插补,从而在理论上使激光切割机能完成对空间 曲面的切割加工.     

12V280曲柄倒角的加工工艺研究

一、编程环境 加工设备H150WFL曲轴车铣加工中心,数控系统为西门子840D。工件旋转轴CL轴。     

用Mastercam加工大桥鞍座

一、 大桥鞍座加工中的主要问题笔者所在工厂承接加工的大桥鞍座,其体积庞大（2930×1880×1549mm）,形状复杂。14个绳槽的底面和侧面均为三维空间曲面,并在鞍座上形成了一个两头开、中间凹的狭长通道（见图1）。实际加工中刀具及机床方滑枕的尺寸都较大,通过通道时,稍不小心,就会与工件发生碰撞。铸件毛坯的余量很不均匀,绳槽底面两端的余量很大,中间的余量很小。为了保证曲面外型及被加工曲面的表面光洁度,工件的加工工艺分为粗加工、热处理和精加工三步。粗加工采用三轴联动铣削,并保证加工后绳槽底面和侧面均有20mm余量。热处…     

凸轮轴磨床工件旋转轴转速预测算法的研究

采用三次B样条曲线插补的凸轮磨削加减速能力不足,易产生过磨和少磨。根据凸轮磨削的数学模型,分析了砂轮进给轴运动的理论与实际速度、加速度、加加速度,提出了一种预测工件旋转轴转速的加工方法,在速度变化剧烈处自动降低工件旋转轴转速,以避免加速度和加加速度的变化对伺服系统造成的机械冲击,利用Matrix VB控件编程技术,设计了凸轮轴磨削软件,并将其移植到YTMK-CNC8326全数控高速凸轮轴磨床中。测试表明,采用该方法磨削的凸轮轴型线误差小于±0.01mm,工件表面粗糙度得到明显改善,实现了凸轮轴的精密加工。     

NX CAM在五轴定位加工中的应用

随着科研产品的复杂化及承接航空航天方面工件,三轴加工愈来愈无法满足产品形状复杂、形位精度高、加工工位多和工期短的特点。而五轴加工恰恰填补了这些缺陷,一次装夹即可满足多个面的加工,工件装夹次数少,对刀简化,位置公差由机床一次装夹保证,尺寸公差在机床端由刀补调控。本文论述中所涉及的机床为头摆BC轴,控制系统为西门子840D。     

基于D-H 修正标记法的五轴加工后处理研究

在工业生产中,需要将CAD/CAM 软件生成的CL 数据通过后处理程序转换为NC 加工代码。针对自由曲面五轴加工的数据转换问题,应用D-H 修正标记法开发五轴加工机床后 处理程序,对D-H 修正标记法的参数定义过程进行了描述并提出改进,针对DMU 80 monoBlock 型五轴加工机床开发了专用后处理程序,最后通过VERICUT 进行了加工仿真,验证该程序的 正确性。该程序对提高自由曲面五轴加工数据后处理的效率具有重要意义。