基于模糊决策法的移动机器人路径规划方法

对基于模糊决策法的移动机器人实时路径规划的方法进行了探讨。移动机器人在其运动前方180°的范围进行实时探测,得到环境信息,通过路径规划选择器,选择合适的模糊决策进行实时规划。上述过程通过计算机仿真得到了较满意的结果。     

基于专家数据的模拟仿真决策

就专家决策系统中对专家数据中关于相互关系及规则的权重不同而影响决策的准确性及合理性方面进行研究,采用基于专家数据的模拟仿真决策办法,通过对多组专家数据的模拟仿真,得到同一领域不同专家数据之间的关系,采用Blasingame分析方法找出最优值输入到决策系统,以保证专家决策系统的合理推理过程.实验表明,该方法可以对同一领域多数专家的数据进行分类、匹配以求得最优值,然后输入到决策系统.     

适合于中小企业的生产调度系统

以上海理工大学附属工厂生产调度的实际情况为背景，介绍了一种适合于中小企业的车间生产调度系统的设计思想、组成模块及功能。     

支持产品设计决策的仿真模型

研究表明80％的生产成本是设计阶段决定的，产品设计阶段可以有效地控制成本，因此产品的设计阶段对企业经营有很大的影响，众所周知，传统的产品开发没有有效地控制产品成本的技术，而仿真模型技术使产品设计决策面向成本，面向企业经营，仿真模型技术能抓住经营的复杂性和动态性，为了评估不同的设计选择，仿真模型为每个设计变量执行一套经营，仿真企业的不同的财务指标可以帮助判断最好的设计选择，模型的范围和细节，可帮助用户确认为什么会产生这个结果，并指导改进设计过程的质量。     

基于特征的绿色工艺决策方法研究

本文在基于特征的工艺决策基础上，综合考虑了工艺过程的绿色属性，建立了绿色工艺评价模型；由于环境、能源及工艺数据标准的不一致，为了增加数据之间的相对有效性，采用层次分析法AHP（Analytic Hierarchy Process），建立了工艺决策层次评价模型，并据此探讨了绿色工艺决策的机制与方法。     

基于模糊理论的设备分类决策的研究

针对传统ABc分类方法的缺陷,利用模糊数学多属性决策理论以及层次分析法提出了基于设备重要程度的分类决策方法.该方法建立了合理的设备分类评价指标体系,利用层次分析法计算基于多部门评价的指标权重,建立基于多专家评语的单因素评价矩阵,通过模糊综合评判确定设备分类,实现了对企业设备实施分类管理的科学决策.最后给出实例说明了这一决策手段在企业的运用过程.     

基于自适应遗传算法混合Flow-shop的调度与仿真

通过对柔性制造系统中混合流水车间生产调度问题的分析和研究,开发了基于遗传算法的生产调度方法,调度目标为最小化工件的最大完工时间。采用了一套新的染色体编码方法以保证个体的合法性与计算的方便性,设计了相应的交叉和变异操作算子,并生成最优的排序计划。仿真结果表明,改进后的顺序自适应交叉遗传算法更能有效地解决混合流水车间调度问题,并采用VB软件编程实现了调度过程的动态仿真。     

生产调度问题研究的动态与趋势

生产调度理论与方法研究是一类复杂而困难的系统性问题, 但其对多品种小批量企业的生产效率以及经济效益的提高却有着至关重要的作用.生产调度理论和方法的研究虽然己经有50多年的历史,但是从理论研究到实际应用之间仍然存在着很大的距离.对于上述问题,文章概述了生产调度的定义、发展过程、分类以及特点等.总结了九种调度问题研究方法的优缺点和七种研究策略,并在此基础上讨论了现在生产调度研究中切实存在的一些问题,最后提出了生产调度理论和方法的未来研究方向和发展趋势.     

基于模糊PID的液压舵机伺服系统动态仿真

建立液压舵机伺服系统的数学模型,设计模糊PID控制器,运用Simulink对系统模型进行仿真。仿真结果表明:模糊PID控制与PID控制、P控制相比,具有更好的快速性和抗干扰能力。     

面向对象的三维仿真决策系统开发

提出了面向对象的三维仿真决策系统的结构框架,构建分析了面向对象的仿真场景结构树,阐述了用OpenGL图形库构建系统的过程,并对系统构建中的关键技术进行了探讨。     

基于位置控制系统模糊自整定控制的Matlab仿真研究

为了提高数控机床位置控制系统的控制性能,以模糊控制理论为基础,运用Matlab构建了位置控制系统的模糊自整定控制器.仿真显示,自整定控制器比未经整定的控制器的控制性能更优.     

Using Fuzzy Multi-Agent Decision-Making In Environmentally Conscious Supplier Management

Integrating environmental issues into supplier management is a challenge to manufacturers. Environmental performance is hard to quantify and difficult to compare with other criteria such as price and quality. This paper proposes a fuzzy multi-agent decision-making strategy to facilitate supplier management. A fuzzy model is used to evaluate the environmental performance of the suppliers and the life cycle environmental impact of the purchased product. Through analyzing manufacturer's business strategy, combined with other decision parameters, an optimal supplier is selected under fuzzy multi-criteria decision analysis.     

基于MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究

应用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型，包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定，并用Sireulink对控制系统进行了仿真分析。     

面向敏捷生产调度与控制的基于MAS的制造系统

面对动态制造环境中制造系统必须面对的时间不确定性、设备可靠性/可用性、订单变化、人力资源变化等问题,提出一种面向敏捷生产调度与控制的基于MAS的制造系统组织框架以支持进行有效的生产调度和控制.引入招投标方法实现任务的分解与分配,通过制造任务的分解与分配建立各层Agent之间的协调工作及协同决策机制;采用能力匹配与动态调度相结合的方法实现任务分配与调度控制的有效集成;面向生产任务需求动态确定Agent粒度、组建MAS模型;为了便于构造各种Agent,提出一种Agent的多层混合结构.从而制造系统中的各种制造资源被重组成为Agent网络,使其能够利用各种Agent的自治和合作特性适应制造环境的变化,实现动态调度与控制.     

基于模糊控制的旋转倒立摆稳定性仿真研究

倒立摆是一个复杂的、非线性、不稳定的系统,通常采用数学建模的方法研究倒立摆系统,该方法复杂繁琐且在建模过程中简化约束条件,使仿真结果存在一定误差。在Matlab Simulink环境中基于Simscape模块进行倒立摆系统的建模;根据倒立摆系统的运行特征设计了新的模糊规则表,并基于此表建立模糊控制器;采用该模糊控制器在不同的条件下对倒立摆进行控制,取得了良好的控制效果。     

永磁同步直线电机的模糊PID控制及仿真试验

针对传统PID控制及模糊控制在永磁同步直线电机控制上的不足,建立永磁同步直线电机的数学模型,并设计模糊PID控制器用于控制直线电机的速度;通过Matlab对永磁同步直线电机控制系统进行仿真,比较传统PID速度控制与模糊PID速度控制的控制效果.结果表明,模糊PID控制效果优于传统PID控制.     

基于信息熵生产线模糊顺序矩阵不确定性评价

针对在现实的生产过程中某些工序间的先后关系并不是确定的,对现有的顺序矩阵理论加以改进,定义了模糊顺序矩阵来表示生产线工序间的物流关系,并运用信息熵的理论对工序间的物流不确定程度进行评价,提出了评价生产线不确定性的一般步骤,从而得到生产系统的不确定性指数.采用该评价方法,提高了工作效率,并降低了生产成本.     

The usefulness and application of fuzzy logic and fuzzy AHP in the materials finishing industry

ABSTRACT

It is suggested that fuzzy logic could occupy a more prominent role in the materials finishing industry. While a number of applications have already been made to control finishing processes and help with decision making, there is clearly scope for extending the use of fuzzy logic in the industry. After surveying some of these applications, the background to fuzzy logic is described and its set theory explained. Finally, the steps involved in selecting an environmentally acceptable metal cleaning agent from possible alternatives using a fuzzy analytic hierarchy process (AHP) are described in detail. As illustration, two different sets of selection criteria ranking are considered for choosing (i) the best solvent for cleaning equipment to be used in oxygen service and (ii) for cleaning metal parts prior to further finishing treatment.