1580mm热带钢轧机板形控制系统

板形控制系统是现代化热连轧机控制系统的重要组成部分,对产品质量有直接的影响.为了实现自动板形控制,开发了成套的板形控制系统.该系统包括控制软件、硬件及网络配置.板形控制软件主要有过程控制级的板形设定控制及与之相关的板形自学习和基础自动化级的弯辊力前馈控制、凸度反馈控制及平坦度反馈控制等.在经历基本设计、详细设计、编程调...     

鞍钢2150热轧线自动板形控制系统的应用

介绍了鞍钢具有自主知识产权的热轧ASP2150工程板形系统工艺参数和自动板形基础自动化控制系统硬件配置,描述了本系统所采用的工作辊窜辊和弯辊控制策略;建立了前馈ASC、平坦度反馈ASC、凸度反馈ASC(以前受仪表采样频率低限制无此控制)以及全新的板形与板厚解耦控制模型,并进行在线编程、调试。大量生产数据统计表明,投入板形控制后,板形控制精度得到较大提高。     

基于遗传算法的热连轧机弯辊力预设定控制

凸度和平坦度是热连轧机板形控制的主要目标 ,多机架工作辊弯辊力则是其板形控制的主要调节手段。以具体工业轧机为对象 ,研究了基于遗传算法的弯辊力预设定控制策略。现场数据分析表明 ,采用该控制策略是合理的 ,它能获得良好的板形。     

五机架UCMW冷连轧机板形平坦度自动控制系统

板形平坦度自动控制系统是板带材冷连轧机过程控制系统的重要组成部分。从国外成套引进的某1550UCMW冷连轧机组装备了具有国际先进水平的板形平坦度自动控制系统。本文通过对此系统的深入消化研究,从预设定控制、弯辊力-轧制力前馈控制和闭环反馈控制三个方面,分别总结介绍了系统的扳形控制策略和控制模型设计思想。     

热连轧精轧机组的板形最优控制

凸度和平坦度是板形控制的目标 ,也是对热连轧机工作辊的弯辊力进行设定和调整的基础。面向工业轧机 ,以板形方程为基础 ,研究提出了基于遗传算法的热连轧机板形最优控制。试验数据对比分析结果表明 ,使用该算法能够获得良好的板形 ,该控制算法是可行的     

济钢1700ASP宽带钢热连轧板形设定模型的研究

为改善热轧带钢板形控制性能,提高产品板形质量,针对济南钢铁股份有限公司1700ASP宽带钢热连轧生产线,开发了特殊工作辊辊形和支撑辊辊形技术及板形过程控制系统.本文综合考虑辊形技术及轧制过程中热胀、磨损因素等对该系统中板形设定模型的影响,利用解耦思想进行来料与目标凸度的机架凸度分配,通过二维变厚度有限元方法计算辊系弹性变形并建立板形模型,最后根据实时工艺数据通过模型计算对弯辊力和窜辊量进行设定.系统自2008年投用以来运行稳定,生产表明凸度与平坦度命中率有较大提高,尤其是厚度大于6 mm、宽度大于1200 mm规格带钢的凸度偏差控制在±35 μm的比例由原来的37.9%增加到85%以上,极限薄规格带钢平坦度命中率也有较大幅度提高,具有较为广阔的推广前景.     

梅钢热轧板形模型功能研究

目前在板带生产中，产品的凸度和平直度精度成为衡量产品质量的重要标志。梅钢1422mm热连轧于2002年引进了GE先进的板形模型控制技术，采用CVC辊型、弯辊和窜辊来控制板形，对窜辊量与弯辊力进行设定与闭环控制，板形质量有了量化指标与控制手段。就板形模型的设定、控制原理和自适应方法进行了探讨。     

“1+4”热连轧板形板凸度自动控制系统分析

从板形控制方程和生产线的板凸度控制结构入手,针对"1+4"热连轧生产线的板形板凸度控制系统的轧制力分布、工作辊冷却喷射、工作辊弯辊力控制、轧制力跟随控制等功能及其实现作了全面详细的介绍,给出了板形板凸度的实时控制方法,对工艺技术的提高和带材板形的改善有很好的帮助.     

六辊冷连轧机板形前馈控制模型的研究

冷连轧过程中,轧制力波动对板形的影响很大,需要采用弯辊力进行实时的补偿。针对六辊冷连轧机,分别研究了仅用工作辊弯辊和采用工作辊与中间辊弯辊相结合的板形前馈控制模型。实际控制效果表明,这两种板形前馈控制模型都能有效消除轧制力波动对板形产生的不利影响;采用工作辊弯辊的板形前馈控制模型只能控制由于轧制力波动产生的二次板形,而对四次板形几乎不产生影响;而采用工作辊与中间辊弯辊相结合的板形前馈控制模型则对二次和四次板形均具有很强的控制能力。     

宽带钢热连轧机动态板形控制策略的研究与应用

 为了提高板形控制精度,对凸度平坦度控制耦合关系以及板形板厚控制耦合关系进行深入的研究分析,并采用相应的解耦控制策略是十分必要的。在板形板厚解耦设计的基础上,分析了不同控制方案下凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,建立了相应的凸度平坦度耦合模型,并对其耦合特性进行了分析比较;之后,针对耦合模型特点进行凸度平坦度半解耦设计,以补偿凸度控制和平坦度控制之间的耦合影响关系,进而设计凸度平坦度解耦控制系统,并给出热连轧机组凸度平坦度解耦控制应用策略,组成完整的动态板形控制系统。在某厂1580 mm四辊七机架热连轧机组投入使用后,较好地补偿了板形板厚控制、凸度平坦度控制之间的耦合影响关系,板形控制精度明显提高。     

热连轧机平坦度反馈控制系统的应用

详尽阐述了平坦度反馈控制的系统构成,包括轧机板形调节机构、平坦度仪及轧后冷却对平坦度的影响;建立了基于数字PID控制器的热连轧平坦度反馈控制模型,进行了在线编程、调试.至今系统已稳定运行半年多,大量的生产数据统计表明,投入平坦度反馈控制后,操作工的干预量明显减少,平坦度的控制精度提高了9%.     

PC轧机板形板凸度控制策略

 根据PC轧机的结构特点,用三维差分法分析金属塑性变形,用影响函数法分析辊系弹性变形,建立PC轧机板形板凸度控制模型。对PC轧机轧制过程进行仿真研究,分析其工作辊弯辊力和交叉角控制特性,进而给出相应的控制策略。研究结果表明：在板形控制过程中,PC轧机交叉角具有很强的板形板凸度控制能力,而工作辊弯辊对辊间压力分布影响很大。通过两者合理的设定与分配,可以使辊间压力分布均匀,板形控制效果更为良好。     

板形设定模型参数优化与控制技术应用

 板形设定模型是整个板形自动控制系统中非常重要的一部分,决定着带钢头部板形的控制精度。板形精度既为热轧带钢的一项重要质量指标,又为衡量产品市场竞争力的主要因素。板形控制是带钢热轧的核心技术,为目前轧制技术研究开发的热点。阐述了鞍钢1780线PC轧机板形设定模型功能和构成,对轧辊热凸度模型参数进行了优化,在模型自学习中对各机架给予适量的平直度及凸度反馈,从而提高了板形设定模型精度。由于实际轧制过程的非线性、时变性,传统PID的控制已近极限,为进一步提高控制品质,板带平直度反馈采用非线性PID控制策略,其参数整定范围较宽,易于工程实现。通过对现场大量的轧制数据统计,在应用模型参数优化程序后,热轧板的平直度与凸度的头部命中率有了一定的提高。     

Development of Strip Flatness and Crown Control Model for Hot Strip Mills

 The strip flatness and crown control model is the foundation of automatic strip shape control. In this paper, considering the metal transverse flows and the inter stand second deformation, the trip flatness and crown control model has been developed , which can be applied to CVC mills and PC mills as well as normal four-high mills. The strip flatness and crown control model has a high precision, and has been successfully applied to the automatic strip shape control system reconstruction of Tangshan Ganglu 1250mm hot strip plant.     

宽带钢热连轧机板形设定的解耦与应用

板形与板厚是带钢几何尺寸精度的两个重要质量指标,板形与板厚控制之间存在耦合关系,使得分别控制的热连轧机板形和板厚均达不到目标值,在建立耦合关系模型的基础上,完成了板形设定和自适应穿带控制的解耦设计,实现板形板厚的综合控制。板形解耦模型已经成功地在大型工业轧机上投入运行,取得了明显的效果。     

模糊控制在烧结终点控制中的应用

针对烧结终点控制提出前馈 反馈模糊控制的方法。反馈部分为参数自调整模糊控制器 ,终点的计算采用二次曲线拟合法。以中部风箱废气温度变化为前馈输入 ,通过模糊算法得到前馈控制量。相应控制软件在莱芜钢铁厂已得到较好的应用。     

带钢热连轧机板形预设定策略的研究

 板形是衡量带钢产品质量的一大指标之一。本文基于板形及板凸度控制模型,提出了一种按各机架板形调控域的大小来分配精轧机组的板凸度的板形预设定策略。本文提出的板形预设定策略已成功的应用于唐山港陆1250mm板形控制系统改造。     

Development and application of cold strip rolling flatness control system in Ansteel

In this paper,the flatness control technology AnShaper^TM for cold-rolling mill and industry application are introduced.AnShaper^TM includes;partitioning piezomagnetic shape meter for flatness measurement for cold-rolling strip;flatness measured signals processing system based on digital signal processing（DSP）;flatness feedback control model system based on the control efficiency of flatness control actuators and model adaptive function.The application verifies that strip flatness can meet the need of high quality product by using AnShaperTM.The average flatness quality is about 5Ⅰ-unit and the 0.18 mm ultrathin thickness strip flatness is 10Ⅰ-unit.