电子、机械和软件一体化设计简析

全球化与整合压力使得每个行业的产品研发日益复杂,尤其当企业必须同步日益复杂的多学科研发环境时,其影响更为突出.由于研发工程师通常分散于不同地域,采用不同的工具与应用软件,传统工艺下,使用ECAD的电子工程师无法迅速而全面地掌握使用MCAD的机械工程师的行动,同样,后者亦不能掌握前者情况.软件工程师的操作情况不为电子工程师所知.通过对机电一体化设计中常见问题的归纳和分析,利用变更识别工具,提出了电子和机械设计同步的方法,并进一步扩展到软件设计之中,创建改善沟通和协作的机会,保证准时发布,更高的质量,及更低的研发成本.     

真诚服务 化干戈为玉帛

近期,有关工程机械用户状告企业的案件屡见报端,细数这些案件的原委,无非都是用户的设备发生了故障,得不到企业的服务或者是对企业的服务不满意,问题一直得不到圆满解决,只好通过法律途径寻求解决。在没有切实弄清原因之前,我们并不将原因归咎于任何一方,但最终走到通过法律来解决的地步,无论对用户还是企业,都会在多方面产生影响,这确实让人有些惋惜,尤其是在各个企业主打服务牌的今天,这样的纠纷屡见不鲜,更有些不可思议。     

MATLAB和数控机床在凸轮反求中的应用

文中通过运用三轴数控铣床和寻边器,用极坐标编程,对旋切机的凸轮轮廓进行测点,利用MATLAB对所测数据进行处理,找出轨迹方程,利用CAD/CAM软件的公式曲线等工具建模,最终生产出高品质的产品,不但提高了产品的质量,降低了成本,主要为企业找到了反求的捷径.     

一种值得称羡的生活方式

正在德国的大街上经常可以看到,既有白发老者,又有高挑美女,还有身着蓝色工装的技工,腋下都夹着一本书,目光祥和,举止优雅,慢悠悠行走着,公交车上、一些乘客静静地读书,有时还能见到在等候乘客的片刻,司机也在翻阅书本。自古以来,读书好学的     

拖拉机交强险及农机政策性保险问题探讨

农业机械作为服务农业的重要组成部分,通过几代人的努力,有了长足的发展,特别是随着改革开放的深入,城市化进程不断加快,农村劳动力大量实现转移,农业生产对农机的依赖程度更加凸显。由于我国农业产业基础薄弱,其弱势特征仍然比较突出。近年来,国家为稳定农业,不断提高农机补贴的财政扶持力度,作为大城市的上海,通过建立政策性农业专业保险公司,对在用农机实行财政补贴,在稳定农     

插秧机使用中存在的问题及对策

近两年来,江苏省铜山县机插秧工作取得了突飞猛进的进展.机插秧面积由2005年的不足200亩,发展至2006年的1000多公顷,跃至2007年的1533公顷;插秧机保有量也从2005年的35台,跃至2007年的236台,机插秧工作呈现出四面开花、高歌猛进的势头.但是,随着机插秧面积的增大,插秧机保有量的增多,在使用插秧机的过程中,也出现了很多问题,影响机插秧效果及插秧机推广进度.     

脱脂机组卷取张力自动优化设定技术的研究

经过大量的现场试验与理论研究,针对脱脂机组的卷取设备与工艺特点,充分考虑到后步工序的粘酷与松卷问题,在首次提出粘结与松卷综合控制目标函数的基础上,建立了一套完整的脱脂机组卷取张力自动优化设定技术,并将其应用到宝钢1220脱脂机组的生产实践中,取得了良好的使用效果,大大降低了粘结与松卷的发生率,创造了很大的经济效益,具有进一步推广应用的价值.     

对话农机手

"三夏"时节,田野麦浪滚滚,收割机机声隆隆。小麦2010年又是丰收年,农民们看着丰收景象,满脸洋溢着喜盈盈的笑,农机手们开着联合收割机,满怀着甜蜜的快乐,机欢唱,人开心,同奏着麦收的"欢乐颂"!     

正面碰撞乘员侧约束系统模型的建立与验证

利用世界上最先进的碰撞受害者模拟软件MADYMO建立正面碰撞模型(乘员侧).模型的响应与加速度滑台试验的结果基本一致,包括大腿力,腰带力,肩带力,颈部力(Fx,Fz),颈部弯矩(My),胸部位移,以及髋部,胸部,头部的加速度的响应.成功的为某款车型匹配了乘员侧气囊,大大的降低了假人身上的伤害值.     

古老的另类钟表—机械数字显示台表

上世纪七十年代末,我们国家改革开放初期,各种新潮的腕表通过各种渠道进入我国,由南向北,由沿海向内地一路席卷而来,从款式到功能,从外观到实用性,向这个古老的、守旧的、闭塞的国度发起了一轮强大的冲击波,其中液晶数字显示腕表在当时可谓出尽了风头.     

DESIGN AND ANALYSIS OF NOVEL ACTIVE ACTUATOR TO CONTROL LOW FREQUENCY VIBRATIONS OF SHAFT SYSTEM

Aiming at providing with high-load capability in active vibration control of large-scale rotor system, a new type of active actuator to simultaneously reduce the dangers of low frequency flexural and torsional vibrations is designed. The actuator employs electro-hydraulic system and can provide a high and circumferential load. To initialize new research, the characteristics of various kinds of active actuators to control rotor shaft vibration are briefly introduced. The purpose of this paper is to introduce the preliminary results via presenting the structure, functions and operating principles, in particular, the working process of the electro-hydraulic system of the new actuator which includes a set of high speed electromagnetic valves and a series of sloping cone-shaped openings, and presenting the transmission relationships among the control parameters from control signals into the valves to active load onto shaft. The course of the work is dynamic, and a series of spatial forces and moments are put on the shaft to get an external resultant force to reduce excitations that induce vibration of shafts. By checking states of vibration, the actuator can control the impulse width and the interval of injection time for applying different control force to a vibration shaft in two circumference directions through the regulating action of a set of combination directional control valves. The results from simulating analysis and experiment show evidence of that this design can satisfy the case of active process of decreasing of flexural and torsional vibrations.     

Histochemical and ultrahistochemical localization of heavy metals in calf organs

Cadmium, zinc, selenium, and copper were administered, singly or in combination, orally or subcutaneously. Experiment I included 32 calves of both sexes; six received Cd (two groups), Zn, Cd, and Zn, and Cd and Se (two groups) and one group was a control. In Experiment II (21 bulls), three were given Cd, Cd, and Cu, and Cd and Zn, respectively, and one group was a control. For light microscopy, in Experiment I the highest amounts of silver granules were present in the samples of liver, small intestine, and vesicular gland of all the exposed groups; in Experiment II the most affected organs were liver, kidney, and small intestine. For electron microscopy, in Experiment I, after administration of Cd and Zn, the highest amounts of granules were seen in the cytoplasm of hepatocytes and cells of the proximal and distal renal tubules and the lowest amounts were found in glandular cells of the pancreas. Administration of Cd and Se resulted in the presence of large numbers of granules in the nuclei and nucleoli of spermatogonies. In Experiment II, ingestion of Cd and Zn in feed led to the appearance of highest amounts of granules in the nucleoli, nuclei, and cytoplasm of cells in testes, kidneys, and pancreas. Following Cd intake, the highest accumulation of granules was observed in the nucleoli of hepatocytes and cells of the proximal and distal renal tubules. Combined Cd and Cu produced the highest number of granules in cells of the proximal and distal renal tubules and in the nucleoli and nuclei of germinal epithelium.     

气化炉三维扫描测量与数据处理

以德士古气化炉耐火砖的内壁蚀损检测设备为基础,对采集到的点云数据做了进一步处理.通过对数据的筛选和剔除,实现了数据点的平滑降噪细化和精简.然后利用点云对整、网格划分和分色显示等方法,最终完成了内壁腐蚀情况的三维建模.重点讨论了点云数据的预处理及后处理的方法,并根据内壁耐火砖的腐蚀阈值,提出了一种气化炉内壁腐蚀区域的识别与分割方法.对耐火砖的腐蚀分析、气化炉的生产与维修提供了可靠依据,并在工程应用中获得了一致认可.     

软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述

软体足式机器人因其优越的移动性能及面对复杂地形的通过能力受到越来越多研究者的关注。由于受到材料性质、驱动方法及制造工艺等多方面的限制,如何实现软体足式机器人的创新结构设计,提升软体机器人的运动速度和负载能力是目前亟待解决的问题之一。综述从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述。由于软体机器人多为连续变形结构,加之软材料的物理非线性和软结构变形的几何非线性,力学建模与仿真一直是软体机器人研究领域的瓶颈。梳理了目前软体机器人的主要建模理论,总结了软体机械臂的建模与控制方法,进一步将其拓展到软体足式机器人的系统建模中。介绍了传统商业软件的应用与物理仿真引擎开发的进展,分析了软体机器人虚拟仿真的主要方法,展望了软体足式机器人的应用场景与未来研究方向。     

缩口扩口复合成型工艺研究与应用

针对铁路车辆罐车零件锥管缩口、扩口的成型特点,用冲压成型缩口、扩口的力学分析及变形原理进行工艺计算与研究,找出该零件废品率高的原因。通过改进工艺毛坯（钢管）的外径与壁厚尺寸,用冲压成型缩口、扩口工艺理论及图表进行论证分析,并进行试制,取得了较好的效果。     

Mass spectrometry analysis of the influenza virus

The role of mass spectrometry to probe characteristics of the influenza virus, and vaccine and antiviral drugs that target the virus, are reviewed. Genetic and proteomic approaches have been applied which incorporate high resolution mass spectrometry and mass mapping to genotype the virus and establish its evolution in terms of the primary structure of the surface protein antigens. A mass spectrometric immunoassay has been developed and applied to assess the structure and antigenicity of the virus in terms of the hemagglutinin antigen. The quantitation of the hemagglutinin antigen in vaccine preparations has also been conducted that is of importance to their efficacy. Finally, the characterization and quantitation of antiviral drugs against the virus, and their metabolites, have been monitored in blood, serum, and urine. The combined approaches demonstrate the strengths of modern mass spectrometric methods for the characterization of this killer virus. [This article was published online 10 September 2008. An error was subsequently identified. This notice is included in the online and print versions to indicate that both have been corrected 7 November 2008.]     

增压器涡轮叶片疲劳蠕变寿命预测方法

根据径流式增压器涡轮的结构与工作特点,分析了涡轮叶片的载荷与应力空间分布特征;针对增压器涡轮由疲劳与蠕变交互作用引起的叶根断裂失效模式,研究了增压器涡轮叶片叶根的载荷与应力变化历程,建立了涡轮叶片叶根的载荷与应力描述方法;然后建立了增压器涡轮叶片叶根疲劳蠕变寿命预测方法及模型,并运用建立的模型对增压器涡轮叶片叶根进行了寿命评估。     

二维运动平台气浮静压导轨承载性能计算与研究

为了进一步探索和研究气浮静压润滑支承机理及气浮静压导轨承载性能,提出并研制了一种具有气浮静压润滑支承的精密二维运动平台。结合气浮静压导轨的物理模型建立了其笛卡儿坐标系下的控制方程,采用有限差分方法和流量平衡原理对其控制方程进行了离散差分推导,运用超松弛迭代以及二分快速寻找收敛区间法对其承载性能进行数值计算并开展了实验研究。结果表明：气浮静压导轨承载性能受节流器类型的影响比较显著,多节流孔节流器的承载性能明显优于单节流孔节流器;供气压力对气浮静压导轨承载性能影响显著,供气压力越高其承载性能越强;同等条件下气浮静压导轨组合形式承载性能均优于单独形式承载性能;气浮静压导轨的承载性能实验测试结果和数值计算结果具有较好的一致性,验证了数值计算的有效性。相关研究对推动和促进气浮静压轴承和导轨在精密运动机构和测量设备的研究和工程应用具有较好的借鉴和指导意义。     

基于刚柔耦合的高方平筛动力学建模与振动模态分析

针对高方平筛和其上固结的柔性吊杆组成的动力学系统,进行了刚柔耦合的动力学建模和振动模态分析。将筛体—偏重块系统和吊杆分别作为刚体和弹性的可变形体,建立了筛体稳态圆振动方程和吊杆悬臂梁力学模型,总结出系统固有频率的计算方法。在此基础上,采用有限元方法对系统进行了模态计算和动力学响应分析。结果表明,理论模型能够很好地反映筛体与吊杆之间的动力学耦合关系;以理论分析为基础的载荷和边界条件的设置,使有限元仿真结果较准确地模拟了系统实际的振动特性。     

覆膜铁熔融覆膜过程界面传热与熔膜填充行为研究

覆膜铁是金属包装领域的新型复合材料。成品覆膜铁的界面结合强度和水透性取决于覆膜过程中高聚物薄膜熔融层的厚度和流动铺展行为。但覆膜过程复杂而迅速，且受钢板表面微观形貌影响，熔融层膜厚及其流动铺展行为难以精细调控。针对此，基于分形理论表征与重构基板带钢表面微观形貌；基于广义Maxwell模型试验建立聚合物膜的黏弹性本构关系；建立了考虑基板带钢表面微观形貌的覆膜过程有限元仿真模型，并试验验证了模型的准确性。研究表明，熔融层膜厚主要受基板带钢初始预热温度影响，界面填充率则主要受覆膜辊压力影响。高聚物膜熔融层厚度和界面填充率随基板带钢粗糙度降低以及基板带钢和覆膜辊初始预热温度增加而增加，且辊压力增加也导致界面填充率增加。这些规律被定量化描述，为精细化调控熔融层膜厚及其流动铺展行为提供了理论依据。