采煤机搬运车履带架结构的改进

基于UG、RD等三维建模软件,对TY100型采煤机搬运车履带架进行了动力学仿真分析和有限元分析,改进并优化了履带架的不合理之处,对改进后履带架再次进行仿真分析,优化后的履带架满足实验要求.     

D55液压钻机履带架动态载荷测试分析

根据D55液压钻机的工作状态,应用ANSYS分析软件得到履带架静态应力分布,确定动态测试点,利用测试分析设备对测试点进行动态测试分析,得到D55钻机履带架在不同工作条件下的动态应力与应变,并进行频谱分析,以确定测试分析的准确性。通过动态应力与应变分析,证明由于钻机行走速度低所以产生的动态载荷对履带架的影响可以忽略;在钻孔过程中由于钻机的定位和液压马达的驱动方式,钻孔过程中动态载荷映射到履带架的极小,在设计时不予考虑。测试分析证明此类设备的履带架可以按静态进行设计。     

基于ANSYS的履带式D9型液压钻机履带架强度分析

本文将参数化的思想引进到分析过程中,利用有限元软件ANSYS对履带式D9型液压钻机履带架进行了强度和刚度分析。参数化思想减少了系列产品有限元分析的工作量,缩短设计周期,提高设计效率。获得了4种工况下履带架的应力应变分布云图,以及3种工况下履带架破裂失效的最小载荷。从而为地面履带式D9型液压钻孔机的整机设计提供数据支持。     

履带起重机履带架的非线性有限元分析

利用有限元软件ANSYS对履带起重机履带架2种简化模型进行分析对比,得到了不同地面刚度对履带架计算结果的影响关系,突破以前支重轮受力分布呈线性分布的假设,得到了更真实的支重轮受力分布规律及更准确的履带架的强度,为履带架设计提供更精确的依据,并对履带起重机履带架单独计算提出改进意见.     

基于ADAMS的某大型液压挖掘机建模与仿真分析

以某大型液压挖掘机作为研究对象,其设计中采用多排螺栓组将底架和履带梁固定,利用Pro/E软件建立各部件三维模型,转换格式并导入ADAMS软件中,添加约束完成液压挖掘机虚拟样机模型的建立。基于ADAMS软件的液压挖掘机动力学仿真分析能够真实地模拟该挖掘机各联接处在工作中的受力情况,选取6种典型工况进行仿真分析,得出工作中行走架联接螺栓组受载最大的螺栓组位置及其受力曲线,为该液压挖掘机行走架联接螺栓组的强度校核及疲劳寿命计算提供依据,同时也为行走架联接螺栓组的优化及可靠性设计提供参考。     

履带行动系统动力学建模方法及性能仿真

提出了履带行动系统的动力学建模方法,分析了履带板与机构内各部件之间的接触碰撞力模型;对于履带板与软质地面之间的作用力模型,开发了履带板地面作用力子程序,分析得到以三维矢量力表达的履带地面作用力,实现了在软质地面下的履带行动系统的性能仿真.该工作提高了履带行动系统样机设计及性能分析的准确性和效率.     

核电站巡检应急履带机器人越障分析

针对机器人在核电站复杂环境中的地形通过要求,设计了一种具有双摆臂的履带式机器人,通过建立摆臂履带机器人越障性能分析的参数理论模型进行虚拟仿真和理论分析,以低阶梯、高阶梯、楼梯和沟壑等多种障碍物作为分析障碍物,分析了双摆臂履带机器人的系统参数与越障性能的关系.仿真结果表明,设计的双摆臂履带机器人具有较好的越障能力.同时,...     

基于多目标满意度的履带架拓扑优化研究

履带架是履带行走装置的重要结构件,为了得到其在多个工况下最优结构形式,将拓扑优化的方法引入履带架的结构设计中。分析了履带架典型工况,建立履带架结构多刚度拓扑优化模型;采用带权重的折衷规划法将多目标问题转化成单一目标问题,基于多目标满意度理论提出动态权重系数的计算方法。该方法中权重系数是相应单目标值的函数,避免了主观设置权重系数造成的偏差。根据拓扑优化结果重构三维模型,对其进行静力分析,并与原结构模型分析结果对比,验证了本文优化设计的有效性。     

磁吸附爬壁机器人履带模块运动仿真与实验

履带模块是履带式爬壁机器人的重要组成部分,设计了一种可以用在履带式磁吸附爬壁机器人中的履带模块,包括履带传动与行走模块、磁吸附模块,利用Solid Works建立履带模块的三维模型,分析其受力情况,并建立其安全吸附的数学模型,得到其能在壁面不发生滑落或者倾覆的安全吸附条件。然后将履带模型导入到ADAMS中分析其动力学特性,通过在ADAMS中的动力学仿真验证履带模块设计的可靠性,并且根据仿真结果选择合适的电机,最后通过实验验证仿真结果是准确的,为多履带体的爬壁机器人提供了理论分析和实验的基础。     

铰接式运输车转向系统动态特性及应力分析

针对履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响转向机构安全的问题,设计了液压驱动的铰接转向系统。根据运动学理论推导了履带车辆转向过程的力学模型,搭建了转向机构的动力学和强度分析耦合仿真模型。模拟了转向过程中车辆的动力学规律,研究了不同工况下铰接架刚度的变化,对不满足安全性要求的区域进行了改进。可以看出:在转向过程达到最大角度35°时,转向机构受力存在较大的突变;同时铰接处存在应力集中;改进后的铰接转向机构比原机构更能满足各种工况下的刚度强度要求。     

基于KBE和CAE技术的产品柔性模块设计

以柔性模块化设计理论为基础,将KBE技术与CAE技术集于一体,提出了将KBE技术与CAE相结合的产品柔性模块的创建方法,介绍了以面向对象的专家系统集成开发环境(Visual Frame,VF)为基础完成知识库的构建方法,并以液压机为例,建立了一套基于KBE和CAE技术的液压机机身计算机辅助设计系统框架。实践证明,将KBE技术和CAE技术集于一体,能够较好的解决机械产品的模块化快速响应设计问题。     

General Torsional Stiffness Matching of Off-road Vehicle

Increasing frame torsional stiffness of off-road vehicle will lead to the decrease of body torsional deformation, but the increase of torsional loads of flame and suspension system and the decrease of wheel adhesive weight. In severe case, a certain wheel will be out of contact with road surface. Appropriate matching of body, flame and suspension torsional stiffnesses is a difficult problem for off-road vehicle design. In this paper, these theoretically analytic models of the entire vehicle, body, frame and suspension torsional stiffness are constructed based on the geometry and mechanism of a light off-road vehicle's body, frame and suspension. The body and frame torsional stiffnesses can be calculated by applying body CAE method, meanwhile the suspension's rolling angle stiffness can be obtained by the bench test of the suspension's elastic elements. Through fixing the entire vehicle, using sole timber to raise wheels to simulate the road impact on a certain wheel, the entire vehicle torsional stiffness can be calculated on the geometric relation and loads of testing. Finally some appropriate matching principles of the body, frame and suspension torsional stiffness are summarized according to the test and analysis results. The conclusion can reveal the significance of the suspension torsional stiffness on off-road vehicle's torsion-absorbing capability. The results could serve as a reference for the design of other off-road vehicles.     

桥式起重机桥架CAD／CAE集成系统的开发及实现

针对桥架的结构特点和传统设计中存在的问题,提出了构建面向CAD/CAE集成的桥架设计系统的策略,研究了集成系统的总体设计和关键技术。以VB.NET、Pro/Engineer API和APDL等语言为开发工具,建立桥式起重机桥架的CAD/CAE集成系统,实现了软件系统的开发。实践证明,该系统支持桥架等复杂钢结构件的数字化设计。     

FULL-FRONTAL COLLISION SIMULATIONS AND ANALYSES OF TUBULAR SPACE FRAME BODYWORK FOR SEDAN CAR

Using CAE tools based on nonlinear finite element methods, full-frontal collision dynamic simulation and analysis of a sedan car body with 3D tubular loadbearing frame are tentatively carried out. Time histories of the main collisional parameters are presented, improvements of the frame are partially made according to simulation results. Collisional simulation of the tubular frame alone indicates that, such new type of bodywork for sedan car is of good potentialities to meet the collision safety regulations.     

太阳能电动车车身设计及数值模拟

针对太阳能电动车在开发中,太阳能收集效率低、可提供能量有限和实现车身轻量化的问题,为此设计了一台轻型电动车,并进行了车身外围流场的数值模拟,最后根据分析结果优化车身造型。为太阳能电动车整车设计和车身轻量化设计提供了有效参考。     

注塑成型填充工艺的CAE分析及应用实施

充填保压阶段是注塑成型过程的两个重要阶段,对制品质量有着很大的影响。本文以一汽车音响框架类产品为例,根据实际注塑机情况,采用Moldflow/MPI软件分析塑料熔体的充填保压阶段,从充填时间、温度、及外观熔接线等结果进行阐述,预估合理的成型工艺参数,并进行实际试模,达到合理注塑,大大缩短了找到所需成型工艺条件的时间,显示了CAE技术在注塑成型过程中的突出作用。     

太阳能电动车轻量化设计研究

设计了一台轻型电动车,为太阳能电动车整车设计提供了有效的借鉴,对车身轻量化设计具有重要参考价值。     

浅析低噪声凸轮轴的型线设计

对一款具有配气机构异响问题的发动机进行NVH测试分析,确定产生异响部件为凸轮轴,在分析凸轮型线后,运用CAE仿真软件对凸轮型线进行重新优化设计,并根据CAE分析结果,制造优化型线的凸轮轴,达到了降低配气机构异响的设计目的。     

基于iSIGHT的多学科优化方法研究

多学科协同建模、仿真、优化是提高复杂产品设计质量的有效途径之一,针对在机构设计中过度考虑安全因素,导致材料浪费的问题,研究了在iSIGHT多学科优化平台上利用CAD／CAE学科软件搭建的装载机执行机构的多柔体虚拟样机模型。介绍了面向模型的多领域协同仿真技术及基于系统过程集成和命令文件解析的建模技术。应用多学科变量耦合优化算法有效地解决了子系统之间的耦合和并行优化设计。从结果分析中可以看出,用该方法有效地实现了装载机执行机构的轻量化设计。     

基于Catia的电动轿车车架动力学分析与研究

以Catia作为平台,充分利用Catia软件的Cad和Cae优势,对陆骏公司电动轿车车架进行了建模和模态分析,得到该车架前15阶自由模态的固有频率及振型,指出该车在使用中存在的问题并为其改进方案提出可行性意见。