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远场流速和攻角预测是多关节机器鱼实现水下自主巡航与控制的前提,本文通过理论分析、流体力学仿真及估计的方法对此问题进行了研究.首先,采用势流理论和伯努利方程分析了摆动工况下Joukowski对称翼型的表面压力,发现翼型表面压力与远场流速、攻角和摆动频率有关.其次,以Joukowski翼型为基础建立二维多关节机器鱼几何模型,并给出了鱼身波动方程.再次,基于鱼体均布的多个压力监测点,定义了无量纲化压力系数,并根据各监测点组合形式提出了四种测量模型.通过计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)技术分析了多关节机器鱼摆动频率固定情况下各测量模型输出结果与远场流速和攻角之间的关系,采用最小二乘法确定了四种测量模型输出的回归方程,并作为观测方程.最后,给出了由远场流速和鱼体转动角度构成的状态方程,进行数值计算,结果表明各测量模型均可以有效追踪实际流场状态,其中多测量模型组合方式对流场预测效果要好于单个测量模型. 相似文献
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本文是"流量测量及仪表国内外情况综述"讲座之第五讲。文章主要就多孔测速管(也称笛形管)研究工作中的三个方面作了分析:在充分发展圆管紊流下管截面上流速分布模型的探讨、在非充分发展条件下如果用多点测量逼近实际分布以及固定安装的测速管在流体流中的动力学性质。 相似文献
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段塞流是两相流的一种典型流型,其流动的间歇性、不稳定性在传输过程中会带来许多问题。本文采用超声相控阵技术对段塞流相界面进行了测量和分析。通过设计聚焦法则,确定扫描声束、偏转角度和实验参数,在气液两相流装置上开展了18种流动条件下的实验测量。结合扇扫界面的数据分析,利用四阶多项式方程拟合方法获取了气液相界面曲线,提取了两相界面中心点处液位高度和截面含气率两个特征值。结果表明,当气相表观流速一定时,随着液相表观流速的增加,液位高度增加。当液相表观流速一定时,随着气相表观流速的增加,液位高度下降。通过比较数据得出气相表观流速的变化对段塞流液位高度影响更加显著。此外,气相和液相表观流速滑差的增大会导致液位高度升高,截面含气率降低,气液表观流速之差较小时,气液界面波动较大,液位高度和截面含气率变化明显。该测量方法为段塞流流动参数测量奠定了基础。 相似文献
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针对流量测量中流速分布不规则对气体流量测量精度的影响,提出了一种多传感器气体质量流量测量新方法。该方法基于均速管测量原理,在测量管道中按照对数线性法分布了4个热式气体流量传感器,采集不同特征位置的流量。通过流量标定实验,获得不同质量流量下测量管道内4个传感器的电压。然后利用GA和LS-SVM算法,将传感器电压和气体的质量流量作为训练集,建立了气体流量模型。实际测量中由4个传感器的电压计算出气体的质量流量。不规则流场的流量实验结果表明该方法是有效的。 相似文献
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传统的工业管道用超声多普勒流量计,由于采用的测量方法和技术实现手段上水平较低,性能普遍不高,限制了超声多普勒流量计的推广和使用;在对超声多普勒测量管道流量的原理分析基础上,提出了对于工业管道流量的新的测量方法,并且采用ARM+DSP双核结构的OMAP5910芯片实现了一种新型超声多普勒流量测量系统,给出了系统硬件结构和工作原理;实现的新型超声多普勒管道流量测量系统可以动态显示流速和方向、瞬时流量、累积流量、信号强度等测量结果,较高的流速测量动态响应能力以及稳定性,具有较好的推广和应用前景。 相似文献
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均速管流量计属节能仪表,近年来发展迅速,对其研究日渐增多。确定均速管流量计的测量点的方法有等截面环法、切比雪夫法和对数直线法3种,作者根据流体在圆管管内流动规律提出了第4种方法,即随机模拟法。具1~6个测量点的随机模拟法均速管流量计,根据圆管内充分发展稳定湍流的流速分布呈指数规律,通过随机模拟算法确定测量点的中心距,平均流速平稳、一致,重复性能好。其他3种均速管流量计,随测量点增加而与之接近。均速管流量计阻力消耗相当于孔板流量计的5%,测量精度的稳定性与测量点的定位密切相关,随机模拟法定位具有一定的实用价值。 相似文献
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文中介绍了应用超声涡街流量测量技术测量低速气体的一个实验,并对结果进行了分析.实验验证了超声涡街流量测量技术在低流速下有良好的测量效果,并指出影响测量成功率的因素. 相似文献
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本文基于修正的偶应力理论并考虑Lagrange应变张量所给出的几何非线性,运用Hamilton原理建立了微悬臂管的平面振动微分方程.通过对线性方程的特征值分析,得到了微管的前四阶复频率及临界流速—质量比曲线(临界流速曲线)对材料长度尺寸参数的依赖关系;并且发现宏观管和微尺度管(或者具有不同材料长度尺寸参数的微管)的临界流速曲线可能会相交.运用基于中心流形—范式理论的投影法,计算了临界流速处系统的第一李雅普诺夫系数和退化特征值关于流速的变化率,以此为基础论证了分岔的超临界性质;并对临界流速曲线上的滞后部分及不同尺度管的该曲线的交点处的动力学性质作了探讨,发现了不同的分岔方向. 相似文献
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Pressurized pipe networks used for fresh-water distribution can take advantage of recent advances in sensing technologies and data-interpretation to evaluate their performance. In this paper, a leak-detection and a sensor placement methodology are proposed based on leak-scenario falsification. The approach includes modeling and measurement uncertainties during the leak detection process. The performance of the methodology proposed is tested on a full-scale water distribution network using simulated data. Findings indicate that when monitoring the flow velocity for 14 pipes over the entire network (295 pipes) leaks are circumscribed within a few potential locations. The case-study shows that a good detectability is expected for leaks of 50 L/min or more. A study of measurement configurations shows that smaller leak levels could also be detected if additional pipes are instrumented. 相似文献
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通过实验的方法对简谐激励和脉动流作用下的两端固定输流管的动力学行为进行振动测试分析.设计并制作了两端固定输流管的振动实验装置,为确保实验结果翔实可靠,选取三种不同材料的管分别进行了三次实验,研究了管内流体流速、激振力振幅和脉动流频率对两端固定输流管振动特性的影响.结果表明,流体流速和激振力幅值对两端固定输流管的一阶共振特性和振动幅值有着显著影响,在脉动流作用下,两端固定输流管存在混沌运动,并且随着脉动频率的增大,管道平均振幅减小. 相似文献
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