Luenberger速度观测器在同步运动控制中的应用

根据Luenberger观测器原理,在运动控制系统中建立速度观测器,并使用观测速度作为同步运动运动控制系统的闭环控制反馈信号,有效解决由传感器引入的相位延迟和噪声对系统性能产生的影响.通过在Simulink中对系统建模仿真,验证了此同步运动控制系统具有更高的信号响应能力和抗扰动性能.最后,在以TI公司DSP6722为核心的硬件平台上实现速度观测器算法.实验结果表明,Luenberger观测器可以较为精确地观测速度信号,为同步运动控制系统性能提供可靠保障.     

浅谈冲压同步工程在汽车开发过程中的应用

随着国内经济快速发展,汽车行业竞争日趋激烈,汽车企业只有提高质量、降低成本、缩短产品开发周期,才能提高产品竞争力,而同步工程正是解决产品Q.C.D(质量、成本、周期)的有效方法,这一分析工具的应用对于缩短钣金件模具开发周期,降低工装、板料、后期生产成本,提高产品品质起着至关重要的作用。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电气监控设计.结果表明,设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.     

送料装置在冲压生产中的应用

在冲模或冲压设备上装备机械装置，可以实现冲压生产的机械化和自动化，达到以下目的,     

工业机器人在冲压自动化生产线的应用

首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电器监控设计.结果表明,的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究

简要阐述了工业机器人的结构及其特点,并就工业机器人在冲压自动化化生产线中的应用进行了分析探讨。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析

当前随着自动化技术发展速度的不断加快,在生产活动中开始广泛应用工业机械,其中工业机器人属于较为常用的生产设备,有效提升生产效率和生产质量,改变传统生产活动中存在的问题。基于此,本文对工业机器人以及工业机器人关键技术进行了分析,对两种冲压工艺生产方式进行了对比,并提出了工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用,以期可以为工业机器人的合理应用提供有效参考。     

NX项目冲压同步工程降成本控制研究

成本控制一直以来是冲压同步工程的重要内容。对白车身制造过程中冲压区域和车身焊接区域的成本进行了分析,以NX项目为例,冲压SE团队在模型设计阶段和产品工程化阶段通过对模型分缝线、断面分析、材料选择、整车材料利用率和生产制造成本等方面进行了仔细研究并进行相应成本控制,最后整车材料利用率达到62%以上,圆满完成既定目标。     

单动薄板冲压液压机生产线柔性自动化

随着我国机械制造水平的不断提高,冲压制品在生产生活中得到了广泛的应用。目前,对于冲压制品的需求已经开始由数量需求上升为品质需求,冲压生产技术水平代表了一个国家的工业水平的重要标志。因此着重介绍了代表冲压生产先进水平的柔性自动化生产技术,并对相关技术的发展趋势进行了分析。     

UG软件在冲压工艺及模具设计中的应用

以实例扼要介绍利用UG软件完成汽车冲压件工艺数模及模具的步骤。     

浅谈自动化冲压线建设项目

论述自动化冲压生产线项目的各个阶段的一般工作方法,探讨项目推进过程中常见问题及一般解决方法,并使用这些方法使得整个项目的时间要求、预算成本、变更率、项目期望都得到了有效实现,较好的完成了项目工作。     

国际自动化在其冲压系统中使角罗克韦尔自动化Allen—Bradley GuardLogix控制器

在激烈竞争的汽车制造业，降低成本，提高产量同时保持安全生产环境的能力对公司至关重要。     

冲压无人化的生产开发

正冲压工艺的稳定性,批量化的生产模式,使得自动化在冲压生产作业过程中扮演了极为重要的角色。高效、快速的冲压加工过程中,人工配合冲床进行手工作业显然力不从心,这使得冲压自动化、无人化的生产开发成为高速冲压工艺应用的重要内容。冲压自动化的生产应用,充分发挥了高速冲压制程的高效、快速的优势。     

基于CANopen协议的同步运动控制器

根据CANopen协议高实时性与高可靠性的特点,结合CANopen开放的源码及STM32处理器的硬件资源,设计了一款多轴同步运动控制器,实现了对多轴同步运动系统的网络管理及同步数据的实时传输,并通过截取通讯报文进行了实验分析,表明该控制器具有较高的实时性与可靠性.     

横杆机器人冲压自动化输送系统

正横杆机器人是冲压自动化领域一种全新的冲压件传输形式,其主要特点是利用库卡KUKA标准的机器人设备,在标准设备上引入对速度起决定作用的装置和机器人一起安装在压力机横梁上。在控制成本的同时,可以实现冲压件的高速、可靠、多角度的柔性传输,适用于新冲压生产线和旧线的改造。现我公司某冲压线大型覆盖件整线节拍可达10.2次/min。系统组成系统主要由上料拆垛系统、清洗涂油系统、对中系统、压力机间传输系统和端拾器等组成。     

冲压自动化机器人选型

通过比较三种不同工艺方式,证明机器人冲压生产线代表未来发展趋势。介绍机器人冲压生产线设备组成,工艺流程及冲压线用机器人的选型原则、方法和步骤等。     

运动控制网络的时钟同步

为了改进网络化多轴同步控制系统的性能，研究了运动控制网络的时钟同步方法。制定了一种网络化运动控制策略，采用广义预测控制算法和报文缓冲机制补偿随机时变网络延迟。提出了一种主从时钟同步机制，讨论了两种在运动控制网络中产生同步事件的方法；推导了一种从时钟的调整算法，该算法不依赖任何的特定运动控制网络，并给出了这一算法基于FPGA的实现结果。     

GPS时间同步在工厂自动化系统中的应用

随着自动化水平的提高,GPS时间同步系统已广泛应用于各种自动化系统与智能设备。文章从时间同步系统的结构组成、层级结构和工作原理出发,阐述了GPS时间同步系统在工厂自动化中的具体应用,并给出了GPS时间同步系统的配置要求和接线方式,为工厂GPS时间同步系统的设计、安装和运行提供了一定的参考。