IC卡驾驶员动态管理系统的研究与开发

绪言 道路交通管理是以“人”、“车”和“路”三要素为对象,通过对与此相关的动态和静态信息的采集、处理、决策、指挥和管理,来实现道路交通流的畅通和人、车的安全运行。其中。静态管理是以驾驶员和车辆的档案,路面标志、标线,交通控制和交通安全设施为主要内容;动态交通管理则是以车辆驾驶员的行驶和流动形成的车流量、驾驶员违章和交通事故等为内容。智能     

深度分类网络研究及其在智能视频监控系统中的应用

研究了深度分类网络在道路交通典型目标分类中的应用,使用原始灰度图、HOG特征直方图、Canny边缘图与本征特征等多种目标表征方法与深度置信网络(Deep Belief Networks,DBN)相结合构建深度分类网络实现对行人、骑车人、车辆和其他4种典型道路交通目标的分类功能。为了配合基于DBN的深度人车分类网络的训练,建立了称为NUPTERC的典型道路目标图像库,给出了建库的规则和方法,利用NUPTERC图像库构建实验对深度分类网络进行测试,并与其他典型人车分类方法进行了比较。证明深度分类网络在满足实时性的条件下,可以获得令人满意的分类正确率。最后,将基于DBN5Canny的人车分类算法应用于智能视频分析云平台,实现了对道路上的典型目标实时、精确的统计和分类功能。     

基于路口V2P的避撞算法与验证

近年来交通事故数量逐渐攀升,无信号灯路口的人车事故尤其严重。首先,基于行人、车辆在路口的穿插延误支付、碰撞风险支付,建立人车通行的博弈模型,给予双方合理的优先通行决策;进一步地,在此基础上引入驾驶员的交通奖罚支付,改进博弈模型,并通过实例进行对比分析,改进后的博弈模型增加了车辆的让行率,更有利于道路交通安全;此外,改进传统的病毒传播模型,分析交通参与者的违章心理,通过数值模拟仿真,证明了违章处罚的必要性。为今后过街行人与车辆避撞系统的开发提供了理论上的参考。     

基于Zigbee技术的车辆到达路口时间判定方法研究

车辆到达路口的时间定位，是实现车辆优先控制的前提条件。本文利用Zigbee无线通讯技术，通过在路口与公交车上安装Zigbee无线通讯设备的方式，准确地获得车辆到达指定路口区域内的详细位置，为车辆优先控制提供优先信号，从而达到优先控制的目的.     

基于ZigBee的多车协作控制研究

采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、Arduino UNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车,搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台,实现车与车之间的无线通信,进行多车协作控制研究,且根据多车协作控制要求,设计智能小车控制应用程序,实现多智能小车队列跟随、转向、加减速控制等工作模式。实验结果表明,采用ZigBee技术能够初步实现智能小车之间的信息交汇以及满足多智能小车系统协作控制,为进行复杂的多车协作研究奠定了理论和实践基础。     

不停车收费中的电子标签

智能交通系统是采用电子计算机技术、电子技术和现代通信技术,使车辆和道路智能化,以实现安全快速的道路交通环境,从而达到缓解交通拥挤,减少交通事故,改善道路交通环境,节约交通能源,缓解司机疲劳等功能。不停车收费系统(ETC)是其中重要的组成部分,是解决道路拥挤、堵塞和其他弊端,提高道路运行安全和效率的重要措施,有着广阔的市场前景。     

一种半反馈式高速公路预警系统的设计与实现

高速公路是当前道路交通的主要形式之一,根据目前交规要求,事故发生后应在事故前150 m摆放警示标志,并打开双闪预警。但由于高速公路车速快,加之路况、天气等因素,往往因警示装置不明显造成次生事故,并引发重大交通事故。本文探讨了一种由固定式简易预警装置和配套中心端控制平台组成的半反馈式高速公路预警系统,在事故报警后中心平台远程控制前端预警系统开启,由于装置明显并将预警距离拉长,有效降低了次生事故的发生,提高了道路交通安全水平。     

焦炉四车联锁控制系统介绍及升级改造

四车联锁控制系统主要用于对焦化企业四大车(推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车)进行自动监视、控制与管理。该系统采用感应无线原理,用中控柜一编码电缆与车载天线一车载柜构成检测通信平台,利用此平台上完成机车地址的动态检测及相互通信,达到四车联锁控制及通讯,协调四车保持步调一致,实现安全生产的目的。     

车联网市场前景看好

<正>车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用,它将物联网与智能交通有效结合。车联网系统融合了传感、网络、计算、控制、智能等先进技术,对道路和交通进行全面感知,实现多个系统间大范围、大容量数据的交互,对汽车进行全程控制,对道路进行全时空控制,以提高交通效率和交通安全性,实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化服务,确保人、车、路、环境的畅通、安全、高效运转,达到人、车、路、环境的和谐统一。     

基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。     

基于AT91RM9200的嵌入式Linux系统移植

目前我国的交通控制主要还是靠道路交通信号控制机(以下简称信号机)。减少停车和延误,改善路口通行能力等交通控制目标的达到与信号机的功能实现是密切相关的。国内的信号机多数还是采用16位单片机作为处理器,以RS232或RS485为通信方式,控制功能简单,无法运行复杂的交通控制算法以及实现与控制中心联网实现区域交通协调控制等功能,不能适应现代化交通控制的要求。     

基于STM32的智能平衡车控制系统设计

介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度,通过光电编码器获得平衡车的速度。将转速控制信号与平衡控制信号叠加加载到两后轮电机,实现平衡车的静止和直立行走。同时,采用TSL1401线性CCD获得赛道图像信息,经过对图像的识别处理,准确快速地提取出赛道的中心线,获得平衡车的方向偏差控制量。实际运行结果表明,该平衡车能保持直立行走运动并快速实现不同路径上的转向和自主寻迹,具有较强的适应性和稳定性。     

车辆安全距离智能控制与自刹车系统

为避免两车在同车道行驶中因追尾发生交通事故,本项目根据追尾事故的产生原因研制了车距安全距离智能控制与自刹车模拟系统。本模拟系统运用霍尔传感器以及加速度传感器测量后车车速Vb、采用超声波回波测距原理测量前后车的车辆间距ΔS,利用stm32f103zet6单片机处理数据,并根据两车的运行状况,后车自动调整行驶速度,从而实现后车与前车的安全车距的智能控制。实际测试表明,本系统可以实现安全车距的智能控制,达到设计要求。     

遥控启停车的设计与实现（上）

本文设计的遥控启停电动车，采用AT89C52作为小车的检测和控制核心，采用红外传感器进行里程统计、超声波及红外传感器进行目标识别与避障、步进电机对车的转向进行控制，实现精准定位；由发光管给出指示信号：车行驶中的各种功能控制由软件实现，     

全双工车台MR-558

MR-558为V/U、U/U跨段全双工车台,由台湾诚洲集团根据调度报警系统、集群系统、全双工GPS系统的市场特点而专门设计制造的专业级车台,硬件指标符合IEC相关标准,软件极为丰富,适当编程,变型后可应用下多种系统。 一、主要特点: 1.全双工工作,话音品质与有线电话无异; 2.双CPU工作,手柄设计精巧,专用逻辑控制头; 3.软件控制5个优先报警信道; 4.软件控制28个话音信道; 5.可预存10个电话号码,每个码长15位;     

割草无人车的App上位机设计

为了提高割草车的农业生产水平,文章设计了一款无人割草车App上位机。使用Java语言编写上位机的后台,XML语言构建上位机的界面,通过蓝牙/4G模块与割草车进行通信,实现对割草车的任务下发与远程监控等操作,用户可使用手机控制割草车自主化割草。     

基于单片机的小型全地形履带车控制系统设计

为一款小型全地形履带车设计了控制系统,可以控制履带车在全地形路况下载运物品到达指定位置。控制系统采用模块化结构,通过人的遥控,主控制器控制电机驱动模块通过利用调速控制和反馈调速的总信号调压的方式改变向车两侧电机供给的电能来驱动履带车,实现全地形载运货物的功能。     

基于智能终端的浮动数据应用研究

目前,评估道路交通拥堵状况时普遍采用传统的浮动车技术,虽然该技术在使用上表现优异,但是其部属成本、浮动车辆渗透率低等问题却使得评估数据并不准确。为解决渗透率低等问题,本文提出采用智能终端采集数据,通过后台分析评估道路拥堵情况的解决办法。采用智能终端可以有效解决浮动车渗透率低等问题,通过科学合理的分析方法实现路面情况的准确评估。     

基于STC系列单片机系统越野模拟车

模拟越野车是通过STC系列单片机控制的一种自动式车，要求实现小车的前进与倒退、左转右转、避免撞到障碍物三大功能。越野模拟车是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，随着计算机科学的发展，可以通过单片机控制来实现对其行驶方向、启动、停止以及速度的控制，无需人工干涉，操作人员可以通过修改模拟越野车的控制程序来改变它的行驶方式。因此模拟越野车可以解决一些特殊环境下人力无法完成的任务。     

基于单片机的立体式停车场管理系统

立体式停车位管理系统首先实现对车的进出检测,对车位数进行实时监控,根据车辆进出数对剩下车位进行显示,同时检测到有车进入时,通过驱动电机开门放车进入,进入一段时间车停好后,电机对车位进行升降控制,同时出车门时可以通过按键实现对车位和车库门的控制;根据模块的特性立体式停车位管理系统的硬件电路和软件算法设计,最后对立体式停车位管理系统的仿真测试,实现对车辆进出的检测、车位数统计以及车门和车位管理等功能。