基于生长神经网络的进化机器人行为研究

提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法,新算法的主要特点是:1、通过自然选择对神经网络进行进化,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为;2、开发了一个自主机器人模拟环境,对所提出的算法进行运行测试.模拟结果证明,生长神经网络系统是研究渐增进化的有效工具,新算法能够有效地实现机器人创新行为.     

网管技术的进化

网管技术正面临一次跨世纪的重大进化。进化的趋势是把网管从结构上融入主钢系统的整体之中，文章描述了跨世纪的目标通信网，继而介绍了以ＴＩＮＡ作为进化模式的概念和有关情况。     

虚拟现实技术在机器人技术中的应用及展望

本文主要介绍了虚拟现实技术在机器人技术中的应用,分析了虚拟现实技术的研究现状和在虚拟现实技术中占重要地位的可视化技术.比较详细的介绍了虚拟现实技术在机器人技术中应用的几个重要范围:遥操作、三维场景的建模和基于现实的仿真平台.最后对虚拟现实技术在机器人技术中的应用前景进行了展望,并对当前的问题提出建议.     

网络技术的实时进化

Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 揭开了“网络时代”的序幕,但只是“初级阶段”,Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 在“实时性”和“安全性“方方面有着自身不可克服的缺陷。因此在跨世纪之际,推动“网络技术”的”实时进化“,使网络具有“实时性”和“安全性”的特征,已成为新的使命。目前这种进化已在国内外启动,特别是ＴＩＮＡ 技术以及起源于我国的ＴＩＭＮＡ 技术,富有适应时代发展要求的生命力,成为２１ 世纪的“网络技术”。     

安全芯片技术加速进化

随着信息时代朝移动化、网络化与云计算化演进,数据安全防护技术的重要性不可周日而语.安全芯片厂商,如英特尔NXP(思智浦),Infineon(英飞凌),ST(意法半导体)等在智能安全芯片市场上各据一方,不断推幽新晶.今年年中网通芯片大厂Broadcom(博通)也发布所谓的超级安全芯片,显见连块市场正快速兴起中.随着信息时代朝移动化、网络化与云计算化演进,数据安全防护技术的重要性不可同日而语.尤其在2010年8月处理器龙头英特尔耗资76.8亿美元并购了防毒大厂McAfee这起事件,更加引人注目.今年9月的IDF,英特尔将并购McAfee的成果公诸于世,McAfee推出支持英特尔技术的全新DeepSAFE技术平台,能提供更加安全的运算经验.McAfee展示了这项安全技术的实作产品,能侦测与防范rootkit攻击程序套件入侵到PC.事实上,如以安全芯片产业观之,英特尔算是后起新秀.包括NXP(恩智浦),Infineon(英飞凌),ST(意法半导体)等欧系三雄在智能安全芯片上起步可早多了,而且在智能卡安全芯片的市场上各据一方,新品不断,堪谓实力皆不可小看.今年年中网通芯片大厂Broadcom(博通)也发布所谓的超级安全芯片,显见这块市场正快速兴起中.这些安全芯片详情进展究竟如何,且看以下报导.     

安全芯片技术加速进化

随着信息时代朝移动化、网络化与云计算化演进，数据安全防护技术的重要性不可同日而语。尤其在2010年8月处理器龙头英特尔耗资76．8亿美元并购了防毒大厂McAfee这起事件，更加引人注目。今年9月的IDF，英特尔将并购McAfee的成果公诸于世，McAfee推出支持英特尔技术的全新DeepSAFE技术平台，能提供更加安全的运算经验。     

机器人技术在智能仓储物流中的应用

仓储物流紧跟科技发展的步伐,采用智能化促进行业的发展,而在仓库存储管理上智能化尤为突出。文章将仓储物流系统作为研究的对象,从物资进入仓库、移出仓库、对仓库物资进行盘点这3个流程的智能化展开研究,引进自主移动作业机器人,在自主辨识仓库物资、物资自行出入库、货物独立定位、智能门禁等方面构建智能仓储物流系统,进一步提升物流行业的工作效率,降低行业成本。     

人工智能技术在扫地机器人中的应用策略

本文首先介绍了人工智能技术及扫地机器人,然后阐述了扫地机器人现存的问题,最后提出了人工智能技术在扫地机器人中的应用策略。实践表明,该策略能够有效地提升扫地机器人路径选择效率,有效地提升扫地机器人的避障能力,有效地提升扫地机器人的智能化程度,具有一定的参考价值。     

写字机器人在计算机控制技术教学中的应用

<正>计算机控制技术这门课程对学生实践和应用的要求特别高,也就是要求学生将课堂的理论知识用于解决实际遇到的问题。目前学校开展的计算机控制技术教学,大多数都是基于计控的相关原理来设置的,学生通过51机,进行相关的实验,比如,对传入传出的信息的采集、电机的运作原理、直流的电机如何进行调速、恒温系统控制原理等,而这些实验都是模拟进行的,需要实战项目来强化理论基础。所以,提出让学生制定类似写字机器人的项目,把课堂学到的关于调用接口、控制技术、调试系统和应用分析等知识点应用于实际,通过这种实战项目,     

传感器技术在设计机器人中的应用研究

介绍了机器人采集环境信息的必要性以及超声波传感器在该方面存在的优势.针对机器人工作环境的特点,讲述了采用多传感器融合技术共同测距方法,弥补单一超声波传感器带来的缺陷.     

多机器人系统中的信息融合技术综述

对各种适用于多机器人系统的信息融合拓扑结构、融合方法进行了系统的综述,重点分析了适用于分布式多机器人协作系统及强化学习的信息融合结构,以及近年来神经网络、模糊系统、遗传算法、粗糙集理论等信息融合算法相互融合的发展趋势,并提出了若干多机器人系统信息融合目前存在的问题和发展方向。     

进化规划在DS-CDMA系统多用户检测技术中的应用

多用户检测已成为CDMA中的一项关键技术，本文给出了一种基于进化策略和进化规划的新的多用户检测方案。对比一般的遗传算法，它有较低的算法复杂度和较快的收敛速度。仿真结果表明，此方案的算法运算量与用户数呈多项式关系，明显优于传统检测器。     

人工智能技术与机器人

随着时代的发展,诞生了全新的学科计算机智能技术和机器人技术,他们是人类未来发展的希望,如果假以时日可以辅助人类进行科学思想工作的机器人一定会出现,它们将全面代替人工劳力,将人类从沉重的工作中彻底解放出来。机器人是人工智能技术应用的最好平台,人工智能的应用将给机器人技术带来突破性的进展。我将在本文中对人工智能技术的发展史进行简要介绍,并介绍其目前在机器人上的应用情况。最后我将对人工智能的发展趋势进行简要介绍,并介绍其未来将在机器人上将会有怎样的应用,希望对广大有志从事人工智能技术机器人方面应用的人员有所帮助。     

“IN”技术进化前景

讨论“IN”（Internet Network）的技术进化,既注重“IN”技术的自身特点,又注重网络技术的整体进化。为此,文中对TINA技术作了简介,并引证了法国电信和德国电信基于TINA技术实现了两家联手提供智能服务的经验。为了构筑符合进化需要的“TINA实时DPE”平台,文中对TINA和CORBA中间件平台技术作了比较,提出了注意事项。并从我国国情和务实的角度判定,今后数字程控电话网完全没有必要”向IP网过渡”,取而代之的是：电话网（连同其“IN”和“TMN”）与互联网都应向TINA（或TINA-based）结构的网络进化,据以解决网络的安全保障问题。     

微电子技术向纳电子技术的进化

本文先扼要回顾电子技术的进展历程,从晶体管至微电子集成电路,并引伸至光电子器件,近来又有倾向从微米尺度缩小至纳米尺度,即从微电子技术向纳电子技术进化。文中估测大规模集成电路发展遇到的极限,又说明光电子器件激光管和开关管及集成的现状和趋向,以及超级计算机硅和砷化镓集成芯片的现状和推测。最后,简单叙述微加工技术现状和纳加工技术的开端,包括薄膜形成、版图制备、刻蚀工艺和测试仪器等技术,从而看出纳电子技术有可能开始起步。     

容错技术在并联机器人控制系统中的应用

本文即是对容错技术在并联机器人控制系统中的应用进行研究,探讨了容错技术的概念,并对并联机器人的各种控制方法进行探讨,最后就容错技术在6-DOF型并联机器人控制系统中的应用进行研究,以期能为相关工作提供参考。     

工业机器人技术在智能制造领域中的应用

<正>现如今,我国制造领域呈现出迅猛发展,且急需产业化转型。虽中国被誉为世界制造强国,但是制造技术有待持续提升,最终方才可真正地成了制造业大国。尤其在转型途径中,信息基础设备的建造为势必强化的方面,针对工业机器人了来讲,归属于将来核心制造业中,且在将来智能制造行业中势必承担起更为主要的任务。针对工业智能装备制造此领域,基本配套设施自身则为一台工业智能机器人,如何达成工业生产管控效率的提升,及其产品安全性提高,主动展开过往工业生产线中的琐碎任务,急需一台工业智能机器人系统协助完工。文章率先讲述了工业机器人在国内智能装备制造有关行业的主要角色定位,随后针对国内工业制造机器人在国内智能装备加工生产有关行业使用中的实践应用状况实施了具体全面地阐述解析。     

进化计算技术在体育产业集群演化中的研究与应用

现有的体育产业集群演化研究结果偏向于静态解释,较少学者通过动态解释体育产业集群演化过程,因此采用进化计算技术,也就是进化博弈模型动态解释体育产业集群演化过程。从体育产业集群的种子、核以及集群三种成长状态出发,分析在体育产业集群中企业博弈结构和所选择的动态机制,融合动态演化过程和博弈理论,假定体育产业集群中企业包含"不进入"体育产业集群和"进入"体育产业集群两个纯策略,同时认为体育产业集群所在企业和体育产业集群内的企业是同质的,从集群中随机选择博弈对象,依照博弈所得结果不断调整体育产业集群博弈策略,获取进化博弈模型,通过该模型探析产业集群的动态演进过程。仿真实验分析进化博弈模型的探析结果为:根据体育产业集群收益状况,可将体育产业集群划分成五个时期,即种子、核生长期、快速成长期、成熟稳定期以及衰退转型,且体育产业区集群发展过程中较为重要的是核生长期,正向作用能够有效促进体育产业区集群的演化。