人胫骨蠕变方程

本文对人股骨进行蠕变实验研究，测定了人胫骨应时间的不同效应，根据线性粘弹性理论拟合了实验曲线，得出了人胫骨蠕变方程。     

人胫骨拉伸蠕变实验研究

本文报道了对人胫骨进行拉伸蠕变实验研究，测定了人胫骨拉伸应变和时间相关的不同效应。根据线性粘弹性理论拟合了实验曲线，得出了一些结论。     

人胫骨归一化应力松弛函数

本文报道了对人胫骨应力松弛实验的结果，得出了人胫骨应力松弛与时间的变化规律，还得出应力松弛数据与曲线，用回归分析方法拟合实验曲线，得出ｃ，ｄ值，并对实验结果进行了分析讨论。     

人胫骨归一化蠕变函数

本文报道了对正常国人胫骨蠕变实验的结果，得出了胫骨蠕变与时间相关的不同效应，用最小二乘法拟合实验曲线，还得出归一化蠕变函数及曲线等一些重要结论。     

骨质疏松鼠骨的力学性能实验与仿真研究

基于去势法建立小鼠胫骨的骨质疏松模型，探究骨质疏松对胫骨力学性能的影响规律。用Micro-CT扫描小鼠胫骨得到二维切片，重构胫骨三维数字模型，分析骨小梁形状与密度。通过对胫骨进行力学性能测试及有限元仿真，研究骨质疏松对胫骨力学性能的影响。结果表明，骨质疏松造成骨小梁结构破坏和胫骨力学性能下降。相对于健康的胫骨，骨质疏松导致小鼠胫骨最大载荷减小20%,刚度与弹性模量分别减小30%和25%,力学性能仿真与实验结果具有较好的一致性。本研究可为骨质疏松的临床诊断和康复治疗提供重要依据。     

足踝步态模拟机运动学和动力学分析

研究足踝步态模拟机运动学和动力学,为试验台运动驱动提供理论依据,验证试验台的仿真能力。设计了一种五自由度的步态模拟机,建立了Adams虚拟样机和足踝模型,并对其进行运动学和动力学仿真,与活体实验数据比对了足踝运动特性曲线、胫骨轴在矢状面的旋转特性曲线及着地相进程中的足底反力。根据仿真中控制规律,对实验台进行了运动学和动力学验证。结果表明,模拟机的踝关节位移模拟结果曲线与活体实验测量结果曲线吻合良好,最大误差低于5%;同时能够较精确模拟人体胫骨轴旋转运动趋势;足底反力与活体测量数据较为吻合;试验台重复良好特性。     

基于自回归倒谱法估计骨小梁间距

基于超声背散射信号，本文提出用自回归（AR）倒谱法来估计松质骨中骨小梁的间距。对牛胫骨和人离体跟骨松质骨中的超声背散射信号采用AR倒谱法进行了分析，并估计了牛胫骨和人离体跟骨中骨小梁的平均间距。结果表明，松质骨的密度与骨小梁的平均间距具有密切的关系，随松质骨表观密度的减小，骨小梁的平均间距增大，用AR倒谱能比较准确地估计出松质骨中骨小梁的平均间距。     

人气管归一化应力松弛函数

本文报道了对新鲜成人尸体气管应力松弛实验结果.测定了人气管应力和时间相关的不同效应.用回归分析方法对实验数据以计算机进行处理,得出了人气管归一化应力松弛函数及曲线,并对实验结果进行分析讨论.     

人气管归一化应力松弛函数

本文报道了对新鲜成人尸体气管应力松弛实验结果.测定了人气管应力和时间相关的不同效应.用回归分析方法对实验数据以计算机进行处理,得出了人气管归一化应力松弛函数及曲线,并对实验结果进行分析讨论.     

人气管归一化蠕变函数

本文报道了对新鲜成人尸体气管蠕变实验结果,测定了人气管应变和时间相关的不同效应.用回归分析的方法对实验数据进行处理,得出了人气管归一化蠕变函数及曲线,并对实验结果进行分析讨论.     

人气管归一化蠕变函数

本文报道了对新鲜成人尸体气管蠕变实验结果,测定了人气管应变和时间相关的不同效应.用回归分析的方法对实验数据进行处理,得出了人气管归一化蠕变函数及曲线,并对实验结果进行分析讨论.     

人颈椎C1段椎骨蠕变实验研究

本文报道了对人脊柱椎骨C1段进行蠕变实验研究,测定了人脊柱椎骨应变与时间相关的不同效应.拟合了实验曲线.旨在为研究脊柱损伤机理和人类工程学中脊柱防护,为研究新型脊柱内外固定器械,提供科学依据.     

T1段椎骨蠕变实验研究

本文报道了对人脊柱T1段椎骨进行的蠕变实验研究的结果,得出了对人脊柱椎骨应变与时间相关的不同效应,用数学方法拟合了实验曲线.     

从人体行走中收集能量的鞋上压电俘能器

设计了一种安装在鞋上的压电俘能器(PEH),用于收集人体行走时产生的能量。该俘能器由4根压电悬臂梁和1个弹簧-质量系统组成。弹簧-质量系统能够感知沿径骨轴的加速度激励,并通过磁耦合驱动压电梁振动从而发电。文中通过拟合实验数据获得加速度信号表达式;然后,建立仿真模型,对俘能器的发电性能进行了仿真分析。最后,加工了实验样机,并实验测试了俘能器的发电性能。结果表明,当受到沿胫骨方向的激励时,压电梁在一个步态周期内可被弹簧-质量系统激励多次从而产生多个峰值电压;受到沿胫骨和脚面两个方向激励时,压电梁的发电性能比只受到单一方向激励时好。当步行速度为2~8km/h时,每根压电梁的峰值电压可达到10V。该俘能器能够从人体行走的超低频运动中收集能量,并能够同时收集两个方向的加速度能量,提高了压电梁的发电性能。     

人脊柱腰椎后纵韧带蠕变实验研究

本文报道了人脊柱腰椎后纵韧带L3-5蠕变实验结果.得出了蠕变数据和曲线,对8个试样的实验数据以计算机进行曲线拟合,得出了应变和时间的变化规律.     

提高整形外科置换组件加工质量及生产率

<正>目前医疗器械市场上对人体置换和重建组件的需求正在快速增长,仅用于膝关节和髋关节置换、创伤重建和生物性骨材的组件在全球销售额就超过了252亿美元。髋关节和膝关节组件占总销售额的50%以上,其中五大医疗器械制造商几乎占了总业务量的90%。一般来说,整个膝关节置换物包含三个子部件:股骨组件(用于更换股骨的圆底端)、胫骨托架(用于更换胫骨的顶端)以及胫骨衬垫     

遥控气动肌肉驱动仿人机械手的实验研究

该文以气动肌肉为驱动器,设计了一个六自由度的仿人机械手,实现机械手的红外遥感控制,搭建机械手的实验平台,提出气动肌肉输出位移与关节转动角度的关系,得到气动肌肉仿人机械手关节的实测运动曲线,并与机械手关节运动的理论曲线进行对比分析.实验表明,该仿人机械手在气动肌肉输出位移小于41 mm时能较好实现人肘关节和腕关节的柔顺运动.     

水下机械手结构设计与研究

为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在分析了水下机械手工作环境及作业性能的基础上,研制了三自由度无人无缆自主式水下机器人用机械手实验样机.在分析了关节关键器件的基础上,进行了水下机械手驱动方式的设计,最后进行了水密性实验.水下水密性实验结果证明了水下机械手本体结构设计的有效性和可行性,水下机械手本体结构的设计为研究水下机械手智能控制相关技术搭建了实验平台.     

基于声信号人耳听觉谱特征的风机故障诊断

提出了风机噪声信号的人耳听觉谱特征提取方法,利用人耳听觉谱特征模拟人耳听觉系统的特性,采用支持向量机分类器进行风机故障的分类识别;设计了基于听觉原理和支持向量机分类器的风机故障诊断系统,并应用于风机故障诊断.文中所用实验数据是在工厂现场采集获得,对现场实测数据的识别实验证明,人耳听觉谱特征可有效用于风机故障诊断,可正确识别99.18%的正常机器,故障类型诊断的正确识别率在91%以上.     

基于阻抗控制的骨外固定机器人矫形力自适应跟踪

针对传统骨外固定器矫形力无法准确控制、安全性差的问题,本文基于 RCM 构型,搭建一种膝关节骨外固定机器人,提 出一种间接自适应阻抗的矫形力跟踪方法。 由于存在机械摩擦以及外部不确定性,针对阻抗控制鲁棒性差的问题,采用力误差 信号作为目标阻抗的驱动力,建立新的阻抗模型适应矫形环境的变化,根据矫形力误差的变化,设计自适应律对阻抗参数实时 调节,在线补偿动态环境的不确定性,使系统的力跟踪误差为零。 并对所提的控制算法进行了胫骨矫形力控制的对比仿真和样 机实验。 结果表明:阻抗控制仿真结果各性能指标的加权平均值分别为 2. 12、8. 58 和 13. 2,且力跟踪实验的最大误差为 20 N; 相比于阻抗控制,自适应阻抗控制仿真性能指标的加权平均值仅为 0. 36、0. 18 和 0. 61,力跟踪波动误差控制在±3 N 以内,具有 更好的鲁棒性和自适应能力。