液压挖掘机的自动控制系统

本文所述的液压挖掘机的控制系统,是采用微型计算机自动控制。在水平推压切削时,只用一个操纵杆即可进行。由于在自动控制系统中,把状态反馈、前馈、非线性补偿,根据姿势修正引入控制规则系统中,实现了以往用管路、仪表控制方式不可能得到的控制性能。本文根据计算机模拟实验和实际机器的实验结果,探讨这些控制规则系统及其效果。     

液压挖掘机液压控制系统分析

针对普通挖掘机液压系统效率较低的情况,分析了目前两种主流节能控制系统(LS系统和LUDV系统)的基本原理和性能.利用AMEsim建立了两种液压控制系统的仿真模型,分析了在流量饱和状态、非饱和状态以及流量控制阀开口变化情况下两种系统的控制性能.为挖掘机液压系统的设计提供了必要的参考和依据.     

液压挖掘机回转机构动态分析

单斗挖掘机工作运动中,最频繁的是转台的回转和铲斗的往复运动。这种频繁的往复动作使回转机构经常处于启动状态。本文试图对液压挖掘机的启动特性进行分析。这里都是根据定量泵的情况讨论的。图1所示为回转传动简图。由图可知,换向阀至液压马达间管路中,液体运动方程为:     

液压挖掘机回转机构的最优控制

该文应用最优控制理论,对液压挖掘机回转机构的最优控制作了理论分析。得出了使挖掘机既回转时间短,又节省能量消耗的控制规律,提出了实现其控制的液压系统设计方案。     

液压挖掘机液压缸的缓冲机构

液压挖掘机液压系统大都采用双泵双回路全功率变量系统,操纵阀能自动完成阀外合流。当做单一动作时,双泵能向单一机构供油,以提高其作业速度。挖掘机的挖掘动作是由液压缸完成的。液压缸的伸缩速度是很快的,特别是铲斗和斗杆缸,大都是单缸,伸缩速度有时大于0.5m/s。为了消除活塞与端盖之间撞击,有些国产挖掘机采用焊接碰块的方法。这样不但不美观、噪声大,而且碰块的撞击力对结构件的焊缝非常不利。因此,液压缸设计有缓冲装置是很必要的。本文介绍两种缓冲机构并进行简要分析。     

液压挖掘机回转机构的计算

液压挖掘机回转平台的运动占工作循环时间50～70％,能量消耗的25～40％,回转液压系统的发热量占总发热量30～40％。正确的计算选择回转机构的各项参数,对于提高功能利用,减少能量损失及系统发热,提高挖掘机的生产率,都具有十分重要的意义。为了决定回转机构液压传动的参数,首先应该决定在一定功率情况下回转平台的最大转速,最短的循环时间,最少的能量损失及回转速度与传动功率之间最优关系。本文根据液压传动的特点,对液压挖掘机回转机构主要参数的计算公式作一分析推导。液压挖掘机回转时平台的运动由起动加     

液压挖掘机节能控制

液压挖掘机节能控制同济大学黄宗益王康挖掘机是长时间工作的大马力机械，能量消耗很大，减少其能量消耗是非常重要的。一般液压挖掘机存在以下三种明显的能量损失，如图１所示。（１）安全阀的溢流能量损失掘削时遇硬石块掘不动，为了防止过载损坏机械，液压安全阀打开，...     

液压挖掘机典型液压控制系统分析

目前,国内外生产的液压挖掘机上采用的典型液压控制模式有正流量控制、负流量控制和LUDV负荷传感系统3种。     

液压挖掘机典型液压控制系统分析

目前，国内外生产的液压挖掘机上采用的典型液压控制模式有正流量控制、负流量控制和LUDV负荷传感系统3种。     

液压挖掘机提升机构简易计算法

单斗液压挖掘机作业过程中,经常会遇到这样的情况:铲斗需用很大的力才能切动土层,而且这个力要比提升它的力大得多。具有组合式动臂的液压挖掘机提升机构(图1)如果设计不合理,就有可能造成瞬间最大阻力矩超过其提升载荷的最大驱动力矩,使挖掘机因受阻而卡住。有时,虽能提升起来,但当提至某一位置后,也就再也升不上去了。这就是说,提升机构不能按规定的范围灵活提升铲斗并运转自如。     

液压挖掘机工作机构动载荷

工作装置是液压挖掘机的重要部件之一,它设计的合理与否将直接影响整机性能。因此,要正确设计断面尺寸,就必须对动载荷作出比较准确的分析。动载荷,是指工作装置在运动过程中迂到大而坚硬的障碍物时突然停下来,在铲斗斗尖出现的瞬时力。本文拟从能量守恒的观点对动载荷作出定量分析。     

国外小型液压挖掘机的回转机构

小型液压挖掘机的回转机构有全回转机构、悬挂装置的半回转机构和两者相结合的回转机构。一、全回转机构国外小型液压挖掘机全回转机构的传动及其回转支承结构与大型机械基本相同,回转机构传动有两种方案:一种是低速方案,     

浅析挖掘机液压油缸的铰接机构

针对液压挖掘机工作装置使用过程出现的轴孔磨损、结构件开裂、转台或动臂等大型部件失效等问题,提出解决方案,在设计油缸与结构件的铰接时,给液压油缸配置关节轴承以缓解侧向力,而耳板加强板则采用内缘焊后机加工的方式来减小摩擦。     

液压挖掘机铲斗轨迹控制

机电一体化、机器人化目前已成为工程机械的发展方向。液压挖掘机的功能典型、结构复杂、用途广泛，因此液压挖掘机的机器人化也逐渐成为各国的研究重点。     

日本液压挖掘机液压机构及油路设计概况

日本自六十年代初期生产液压挖掘机以来,已有十多年的历史。初期主要靠引进欧美的技术,现逐渐发展到生产国产机阶段。其发展速度较快,目前在中小型机中,已有取代机械挖掘机的趋势。表1为液压式与机械式挖掘机逐年生产变化情况。     

液压挖掘机工作装置运动轨迹自动绘制

利用MATLAB的计算功能和图形化用户界面,对液压挖掘机反铲工作装置轨迹参数进行计算和优化,并绘制包络图,直观地反映挖掘机的作业范围及最佳作业区域,为缩短挖掘机工作装置的设计时间、提高设计效率提供支持。