某电液伺服系统的冗余控制

针对现代武器系统可靠性的要求,提出双CPU冗余控制技术.简要介绍电液伺服系统的原理,详细阐述了基于双CPU冗余控制硬件系统和软件系统的具体实现方法,重点分析故障检测模块和主从CPU的无扰动切换的实现方法,并进行半实物仿真分析.仿真结果表明:该方法可有效提高系统的可靠性并实现系统的无扰动切换,具有一定的应用价值.     

新一代大型运载火箭控制系统全数字动态重构技术

对新一代大型运载火箭控制系统采用的"双通道总线+三冗余"全数字系统架构进行比对分析,并基于此架构开展动态可重构技术研究,提出基于控制分配技术的可变结构系统架构重构策略、三冗余总线控制器重构策略、惯组三机冗余与单机多表相结合的重构策略.系统冗余配置结合重构策略,实现了对飞行异常状态的智能故障识别与动态重构,提高了系统的容错能力及飞行可靠性,可靠性预计结果达到国际一流水平.     

舰船组合导航系统应用软件冗余设计及可靠性分析

文中提出了组合导航系统应用软件的冗余设计方法,并给出了当组合导航应用软件采用冗余设计时,含有容错模块的软件系统的可靠性的评价模型及可靠性计算方法.     

基于冗余PLC低温加注集散控制系统研究

低温加注控制系统作为新一代运载火箭加注系统的重要组成部分,直接影响低温加注系统工作的连续性、实时性、可靠性和加注精度。以氧氮加注控制系统为例,介绍了低温加注集散控制系统的总体方案,并对冗余控制系统的实现方法进行了重点研究。该系统采用电源冗余、CPU冗余、通讯网络冗余、I/O站冗余、计算机冗余等技术,提高了控制系统的可靠性和安全性。     

基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法

目前在CAN总线冗余设计方法中只对总线进行冗余设计,仍然不能满足恶劣工业环境对CAN总线可靠性的要求。针对这一问题,提出了一种基于节点冗余的CAN总线网络双冗余方法。该方法对网络中每个节点进行总线冗余,同时为系统的主节点进行节点冗余。测试结果表明:若总线出现故障,系统中所有节点均能自动切换到备用总线工作;若主节点出现故障,备份主节点则自启动,发挥主节点的作用;当主节点恢复正常时,备份主节点则自行回到备份状态。此方法能同时实现节点冗余和总线冗余,大大提高了系统的可靠性。     

多惯性仪表冗余系统方案设计及其关键技术

首先介绍了多惯性仪表冗余系统的功能和优缺点,指出它是提高弹道导弹制导系统可靠性和精度的重要途径.然后讨论了实现多惯性仪表冗余系统所需解决的几项关键技术,包括冗余系统的配置方案、优化冗余方法、惯性仪表选取和数据融合方法等,并给出了相应的建议和对策,最后以仿真实例表明该方案是可行的.     

新工位高可靠性控制系统的应用与研究

具体介绍新工位地面测试发射支持设备远距离控制系统的组成,详细阐述远控系统冗余实现的原理,并对冗余系统进行可靠性验证,结合实例阐述远控系统在线快速故障诊断实现方法。文章从冗余和故障诊断两个方面分析论证远控系统高可靠性的实现过程和应用效果。     

惯性导航系统冗余设计与可靠性分析

阐述了惯导组合中存在的故障种类和故障率,给出了惯性器件六表斜置和电源系统非均流并联的冗余配置方案,对不同的配置方案进行了对比和可靠性分析。针对电源故障类型提出了可靠性计算的三状态分析法,并对并联冗余系统进行了建模分析和冗余优化设计,所得结果不仅适合惯组电源,同时也满足其他三状态控制系统的设计要求。     

一种航天光纤总线的交换单元热备份方法

为了提高航天应用中交换式光纤总线的可靠性,保证数据的正确实时传输,针对在该拓扑结构中处于关键节点的交换单元,提出了一种热备份冗余方法.该方法采用了两个硬件结构完全相同的交换单元,通过硬件冗余和FPGA的软件可编程模块实现故障检测、故障隔离、通道切换与故障报警等功能.通过Quartus的仿真试验,验证了该方法的可行性,具有很强的工程实用价值.     

武器装备实时测控系统冗余容错方法研究

针对武器装备实时测控系统中对高可靠性的需求,对应用较为广泛的武器装备紧凑型PCI总线测控系统的冗余容错问题进行了研究。构建了一种利用心跳检测联系主、备用设备的冗余设计方法,并在VxWorks实时操作系统中实现了高可用热插拔技术来提高系统的冗余容错性能。提出一种基于非精确计算理论的实时容错调度算法,将该算法实际应用于测控系统中来验证其对冗余容错性的提升。仿真与实验验证结果表明,该系统具有良好的冗余容错性能,该设计方法可以有效地提升系统的可靠性。     

基于灰关联决策的模块化光电吊舱可靠性分析

在模块化光电吊舱可靠性分析中引入灰色系统理论,建立了灰色关联度数学模型。依据光电吊舱可靠性的指标特性类别和设计需求完成模块划分,评定了各样本模块的可靠性指标参数。基于改进的灰色绝对关联法,对模型中的分辨系数进行了分析与计算,从接近性角度阐述样本数据线与设计标准线的关联度,实现了模块化光电吊舱的可靠性分析。根据可靠性分析结果对现有光电吊舱模块进行优选,得到光电吊舱产品的初步模块化设计方案。依据最优和次优方案试制试验样机,对两套试制样机的可靠性指标参数进行测试和评定,测试结果与分析结果相吻合。验证了该方法在缩短产品研制周期和研究模块化产品可靠性中的有效性与可行性。     

液压系统可靠性保证措施及实现

液压系统广泛应用于建筑、港口码头、国防、农业机械等许多场合，其可靠性保证措施是工程实践中需要考虑的问题之一。元器件的可靠性包括固有可靠性和使用可靠性，可靠性的设计包括降额设计、冗余设计，环境保护设计、热设计和“三防”设计。以液压系统摆杆控制为例，叙述可靠性保证措施在实际工程中的实现和应用。     

基于DSP的TTCAN控制器设计

基于DSP的TTCAN控制器设计,采用双冗余CAN控制系统.其高层协议利用TMS320LF2407A实现,底层协议利用MCP2515控制.当有数据传输时,由DSP提供SPI总线的时钟.该控制器软件系统包含系统初始化与主程序模块,其中主程序模块又包含冗余处理、TTCAN协议实现及通信模块三部分.     

基于广义随机Petri网的混合冗余系统可靠性建模

针对冗余系统动态性能难以描述、共因失效影响计算复杂的问题,提出考虑共因失效的广义随机Petri网络(GSPN)模型。在对典型冗余结构进行建模的过程中,引入冲击库所/变迁的概念拓展Petri网建模表示方法,并利用可达图验证了模型的可用性,有效描述了系统的动态失效行为。利用GSPN模型时间变迁特性,合理设计网络结构,实现单元以及系统的故障状态信息保持。在提出的GSPN模型基础上,运用蒙特卡洛仿真的可靠性评价方法生成系统寿命数据,计算系统的可靠性。以某型导弹PLC系统为例进行从单元到系统的模型搭建,实现多种冗余结构混合的系统可靠性求解。研究结果表明：所提方法与考虑共因失效的传统解析法的可靠性差值在0.02以内,验证了方法的可行性。     

基于双冗余的混合动力车辆控制器设计

针对混合动力电动车辆整车控制器,研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法,提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统.基于PXI硬件在环试验的结果表明:加注故障信息后,整车控制器的硬件系统和软件系统,能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求.     

四冗余陀螺系统配置研究

惯性导航系统中敏感器的冗余设计是提高系统任务可靠性的重要方法。文中提出了四冗余惯导系统的配置方案．并对配置方案的可靠性、精度、故障检测及隔离等内容进行了分析论证。     

空空导弹冗余系统共模失效

为避免空空导弹冗余系统产生共模失效,提高产品可靠性和安全性。在研究共模失效分析方法的基础上,结合空空导弹的研制特点,对某型空空导弹电源组件点火电路冗余系统共模故障进行了定性分析,识别了点火电路中的共模故障,分析了故障原因和耦合因素,并提出了相应的改进措施。     

捷联惯导陀螺仪冗余配置研究

为了有效提高提联惯导柬统的可靠性，对提联惯导陀螺仪冗余配置方案的束统优化进行了研究，介绍了冗余配置原则，结构方案对比与选择及相应的可靠性评估等内容。通过采用加权最小二乘法等数据处理方法，给出了计算结果。该结果表明，工程上捷联惯导陀螺仪冗余配置是应当而且能够实现系统最优化设计，选择教优配置结构。     

基于Simulink的冗余系统可靠性仿真

基于Simulink的冗余系统可靠性仿真,通过调用simulink模块及编写、调用S函数,采用子系统的封装技术,建立了指数分布,威布尔分布,负对数Γ分布等大量的分布函数的模块库和冗余系统可靠性仿真分析的模型.该方法应用于复杂冗余系统的仿真研究.     

箭载GNSS数据融合处理及精度分析

针对箭载GPS、GLONASS与北斗导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)多星座导航接收机融合定位中多系统多星冗余信息的处理问题,研究了不同导航系统下观测数据的权值确定策略,给出了改进的简化Helmert方差分量估计方法,实现了箭载GNSS数据融合定位处理中观测数据的自适应定权,通过实测数据计算分析表明:该权值确定策略,能充分利用可用冗余卫星信息,提高定位结果的可靠性,对定位精度有明显改善,且计算量小,适用于运载火箭GNSS实时弹道确定。