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提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上一个正方形及其对角线的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件。该方法的特点在于无需知道正方形的任何几何信息,也不涉及图像匹配问题,而且所有计算方法均是线性的。真实图像实验结果表明,该方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点。 相似文献
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摄像机标定是计算机视觉中的一个重要问题.基于平面模板的摄像机两步标定方法,该方法只要平面模板在摄像机前运动,并拍摄其不同位置的图像,标定中提取平面模板在每个位置获得图像的网格角点,建立每幅图像对应的单应性矩阵,第一步线性求解内外参数,第二步对线性结果进行非线性优化,实验结果表明该方法具有较高的精度,而且简单、有效、实用. 相似文献
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基于Hough变换的线段检测算法 总被引:2,自引:2,他引:0
为了克服Hough变换需要大量存储资源的缺点,在分析传统Hough变换定义方式的基础上,提出了一种新的改进算法.该算法采用多点对应一点的匹配映射规则,对参数空间中的线段形参数单元进行逐个单独处理,寻找图像空间中与之对应的模板,只有那些符合模板匹配条件的图像特征点才对该单元进行投票,通过动态寻找局域峰值点以及记录该峰值点所对应图像空间中线段的端点位置完成图像中的线段检测.该算法不需要预先存储整个参数空间,可以节约大量的存储资源,保持了与传统Hough变换相同的精度,且易于并行处理. 相似文献
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提出一种基于三正交约束的摄像机标定方法.设定摄像机坐标系为世界坐标系,标定摄像机内参数中的5个未知量和1个投影缩放因子,设计一种由7个空间点组成的标定模板,在不需要已知标定模板线段长度的情况下,仅需要2幅以上不同姿态标定模板的图像即可根据三正交关系建立约束方程组,通过矩阵特征值分解,求得摄像机内参数的解析解.对同一个摄像机进行对比实验,本文标定结果与平面经典法标定结果的相对误差仅为1.3%左右,且仿真数据实验和真实图像实验的结果表明,该算法具有较高的标定精度和鲁棒性. 相似文献
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在分析了摄像机模型,单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上,提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法。该方法仅使用摄像机在不同视角拍摄多幅(至少3幅)棋盘格模板的图像。引入一二阶径向畸变的摄像机针孔模型,主要由消隐点的计算与优化,消隐点法线性标定内部参数,新型改进的Tsai两步法线性求解外部参数和非线性全局优化等组成。实验结果表明,所给出的方法在全局优化之后,7幅图像的重投影平均像素误差为0.0043pixel,耗时为1.7911260s,可见速度快且精度高,可广泛应用于计算机视觉研究、工业三维测量与重构、道路测绘等多个领域的摄像机标定。 相似文献
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针对求取区域目标的世界坐标的需要。以Harris角点算法对摄像机图像进行分析,提取图像中目标区域的角点。通过使用VC++环境中的OpenCV进行编程运算,计算出摄像机标定参数并运用双目视觉法计算出目标位置的世界坐标。 相似文献
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摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一。针对现有的标定技术计算过程复杂,标定物使用不方便等问题,提出了一种用于双目摄像机自标定的方法,该方法要求场景中有两组正交的平行直线即可进行标定,利用其在图像平面上形成的消失点之间的约束关系来建立标定方程,从而求解出摄像机的内外参数,再结合双目立体视觉原理标定双目摄像机的结构参数。将该方法在实验室现有设备上进行对比实验。实验结果表明,该方法简单、有效,可广泛应用于机器视觉研究、三维重建等多个领域。 相似文献
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针对车载相机在线标定问题,尤其是外参数标定方面,文中提出了一种基于车道线的在线标定方法,首先通过分析相机外参数与消失点、拍摄倾角之间的关系,将外参数的计算方法进行化简,并在已知相机高度的条件下,通过寻找场景中两组相互垂直的平行线,获取相关信息进行参数标定。实验结果表明,文中所提出方法简便可行,且具有一定的实用价值。 相似文献
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基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算,首先采用成本较低的单摄像机单目视觉系统,对摄像机监控范围内的空间进行三维建模,便于对其监控范围内的各种物体进行距离测算与三维尺寸测算;接着依据立体视觉系统,对采用最新的模式识别技术识别出的入侵物的大小和距离进行计算,判断威胁程度。文中提出的基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算方法,可以更为准确地判断入侵物大小和位置,从而可靠地判断威胁程度,降低误报和漏报,在输电设施的监控方面有广大的应用前景。 相似文献
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提出一种求解摄像机外部参数的方法。传统上一般是至少要用3组2D=3D的对应点,利用PnP问题求解的方法,求解摄像机外部参数,而本文中是根据给定的已标定摄像机的两组2D=3D的对应点,和一个给定的垂直方向(垂直方向可以通过一些物理设备求得,例如陀螺仪,IMUs)[4],利用PnP问题求解的方法,求解摄像机的绝对位置。这个问题最终转化为一个求解含有4个变量,且变量的最高次数为2的多项式方程组,在此,本文中利用Groebner基法求解多项式方程组。 相似文献
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飞机着陆道面段运动参数图像测量技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了利用数字高速摄影机组网测量飞机着陆道面段运动参数的方法.采用凝视测量方法,通过对飞机着陆点位置的统计,正确选取测量区域,合理布设测量站点;并利用多台摄影机联合组网等措施扩展测量范围,解决了由于飞行员难以把握着陆点位置而失去对关键点的测量问题.同时,应用摄影测量原理,通过对摄影机的标校,获得了摄影机的参数;利用图像的数字微分纠正原理,对所摄图像进行修正和重建,得到摄影机的正摄影像,进而利用图像处理方法对起落架机轮及机身测量标志进行基于亚像素的跟踪判读;对判读数据进行处理,得到了飞机着陆道面段的运动轨迹、速度等数据.结合真实飞行试验对测量结果进行了分析,数据结论准确. 相似文献
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