列车运行过程的多Agent 集成探讨

分析了铁路列车运动过程的特点，讨论了其运行过程中智能控制的现状及存在的问题，针对采用单一智能模式控制的缺点及多目标运营要求，提出采用多Agent集成技术，建立铁路列车运行过程自动化的综合智能控制。讨论了建立列车运行过程控制的多Agent集成系统的必要性和可行性，并给出该系统的结构和实现方法。     

基于Agent的选煤厂控制与维护管理集成研究

在简要介绍选煤厂计算机集成生产系统发展现状的基础上,提出了基于多Agent的,集生产过程智能控制、设备维护与生产管理与一体的选煤厂智能控制维护管理集成系统(IICMMS)。针对建立选煤厂IICMMS的需要,研究了基于现场智能节点的选煤厂分布式网络控制系统,及其分布式智能控制系统的实现策略,以克服选煤厂广泛使用的PLC控制系统的弱点。研究了基于多Agent的智能控制与维护管理集成系统软件框架,并探讨了实现方法。     

基于多 Agent 的智能控制-维护-管理系统的研究

为了实现生产过程自动化系统中控制、维护和技术管理3方面的集成，将分布式人工智能中的多Agent系统技术引入智能控制—维护—管理系统(ICMMS)的建模中，提出一种适用于底层生产过程自动化系统的ICMMS的多Agent模型，分析了各个Agent的功能以及它们之间的协作关系。在ICMMS平台的研制中应用了该模型，利用Profibus—FMS实现了Agent间的通信。实验结果显示了该模型的实用性和有效性。     

一种履带式行走机器人的仿人智能控制系统

本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立，得出该系统是一个多输入多输出非线性系统，且变量间相互耦合，用传统控制方法难以解决。根据仿人智能控制的基本思想，建立了单片机控制硬件平台，提出了机器人跟踪直线、转弯、准确定位和路线规划的仿人智能控制算法。在此基础上编制了控制软件，通过调试，整定了控制参数，经过试验和参赛的考验，证明该系统简单、实用、可靠。     

机器人足球智能控制系统分析与设计

该文结合智能控制理论和多智能体系统理论分析了基于多智能体系统(MABS)的分级递阶智能控制系统结构,并将该控制结构用于机器人足球系统,提出了机器人足球系统的分级递阶智能控制结构,并运用基于人工神经网络的模糊控制系统为足球机器人真正实现智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

钢铁工业生产过程智能自动化

钢铁工业生产过程智能自动化（１０００８３北京科技大学计算机与系统科学研究所）涂序彦一钢铁工业生产过程智能自动化的必要性＂钢铁工业生产过程智能自动化＂，是将人工智能领域的有关科学方法和先进技术，如：专家系统与知识工程、人工神经网络与脑模型、模式识别与多...     

一种改进的建立模糊逻辑系统的表格查询法

本文针对复杂工业对象智能控制系统中建立模糊逻辑系统的表格查询法进行改进，讨论了改进的表格查询法的计算过程，分析了仿真结果和提高模糊逻辑系统精度的方法。     

智能控制工程研究的进展

结合智能控制研究的几个理论分支,着重从机器人控制,机械制造,电力电子学,工业过程和广义控制几个方面分析了当前智能控制的主要应用领域,指出其中的研究热点和重点,通过总结智能控制工程的现状,提出进一步开展智能控制应用研究的若干对策,包括从基础理论研究和应用系统评估上寻求更成熟的理论指导,明确智能控制研究的目标是建立智能系统模型并实现控制器的智能化,在选择应用对象和设计控制器对遵循“简单”与“复杂”的辨证关系,重视知识技术创新和加快新型智能控制软硬件研制的步伐等。     

仿人智能PID控制器及其应用

纯碱碳化塔中部温度控制中，对象本身滞后较大，用传统PID调节中部温度，其建立时间过长。改用智能PID控制与常规PID控制相结合的方法，利用多模式智能控制对付系统的暂态过程，用常规PID对付系统的稳态过程，极大地降低系统建立时间，增强了系统的抗干扰能力。     

空间站交会对接的一种智能控制方法与仿真

本文研究了空间站交会对接阶段的仿人智能控制问题，设计了相应的特征模型和控制逻辑，建立了系统的知识库、数据库、规则库和推理机等。最后通过对两个飞行器的空间交会对接过程的数字仿真，验证了所设计的智能控制方案的有效性。     

基于GSM手机模块在车载防盗系统中的应用研究

基于GSM手机模块设计实现了一种新的车载防盗系统,介绍了该系统的组成、工作原理、软硬件设计等.实验结果表明.该系统可以有效地进行即时监控、流量控制等,提高了系统的性能.     

A knowledge-based control architecture with interactive reasoningfunctions

A knowledge-based system architecture called IPEX is presented that uses a time-distributed, interactive reasoning paradigm for process control applications. Structural features of the system are presented, and it is shown that temporal considerations are included in each of the system's data structures either explicitly or implicitly. Diagnostic planning is discussed, and explanations of the algorithms that formulate and maintain diagnostic/control plans are given. In particular, it is shown that the IPEX system can manage concurrently executing interactive diagnostic plans for multiple problem hypotheses     

STK在空间作战系统仿真中的应用

卫星工具包(STK)是广泛应用于航天工程全过程的先进卫星系统分析软件.文中首先提出空间作战系统的概念,在建立空间作战系统模型的基础上,利用STK软件的通信连接功能和三维演示功能,对作战系统的轨道设计、任务规划、作战控制等方面的仿真演示进行了设计和实现.在仿真过程中采用了基于多个端El的分布式仿真,通过仿真结果,验证了空间作战系统任务规划后拦截方案的可行性,并为以后武器系统的相关仿真实验提供了更多的借鉴与参考.     

经济系统控制模型及其解的性质

从宏观层次上把生产和消费作为一类生灭过程来研究，应用系统科学和控制论方法建立了经济系统的连续、离散两类控制模型，并证明了连续模型解的存在和唯一性，为研究经济系统的控制问题奠定了数学基础。     

基于遗传算法的自适应油源控制系统优化设计

文章采用键合图一状态空间法建立了自适应油源控制系统的数学模型,给出了基于Simulink的仿真模型及自适应油源控制系统动态特性的仿真结果。通过采用实数编码、精英选择、自适应交叉和变异概率策略的遗传算法,将系统仿真模型与遗传优化算法有机结合起来,把仿真模型作为适应度函数的输入模块,完成参数组合的优化,实现基于仿真模型的参数优化。并对优化计算进行可视化编程,实现优化过程的信息处理可视化。仿真结果表明：优化后系统的动态性能得到了较大的改善。     

高压氧舱自动监控系统的设计与开发

在高压氧舱自动监控系统设计中采用基于PC总线的工控机，利用PCL系列控制板对舱室进行控制，并利用Lab Windows／CVI虚拟仪器编程语言实现了监控系统的软件编程。采取了模糊-神经元控制策略，提高了系统的可靠性。     

实时控制系统中的中断技术

本文针对控制系统实时测量控制管理的需要，讨论了它的中断系统在硬件和软件两方面的设计技术，通过实例介绍了用C语言编写实时中断程序的方法。     

基于CAN总线的角膜手术机器人控制系统的设计

在角膜移植手术机器人系统的设计过程中,为满足各节点对信息交换的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性的要求,选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了角膜移植手术机器人的控制系统,重点介绍了基于80C592芯片的节点硬件设计、软件设计及CAN通信的实现。实验证明这是一种可靠的控制方案,保证了系统的安全性和可靠性,简化了控制系统的复杂性。     

工业计算机网络在控制系统中的应用

介绍了基于工业计算机网络的电弧炉控制系统，它采用三层网络结构：管理层，控制层和设备层来完成对电弧炉和精炼炉的控制。系统可实现炼钢过程的优化控制及数据监控，完成作业优化，提高作业效率，在控制层，为了降低生产成本，提高系统的安全可靠性，还采用两种网络协议来实现信息传递，它们分别是Profibus-Fms和TCP／IP的Intemet协议。实践表明，这一文献切实可行，具有广泛的应用前景。     

Extracting state information from a quantized output record

We consider the problem of manipulating the input to a discrete-time state space linear system with the goal of obtaining information at each time about the system's current state from a record of past quantized measurements of the system's output. We find that if the system is not excessively unstable, there exist feedback control strategies that allow one to make an asymtotically perfect determination of the current stage based on the output records that result. Even if the system is too unstable to apply such strategies, there are feedback control laws that make the system's output record more informative about the system's state evolution than one might expect. In deriving these control laws, we regard quantized measurements of real numbers more as partial observations than as strict approximations, and employ techniques from information theory and the theory of Markov chains with countable state spaces.