引信装配射线检测图像自动处理系统

详细介绍了引信装配正确性自动检测图像处理系统的构成、特点及其应用。系统通过对计算机图像采集和处理,对引信X射线图像进行自动检测识别,去除了检测结果的人为因素影响,实现了引信装配正确性的自动检测。     

基于Canny算子字符边缘检测与分割方法研究

字符边缘是标牌图像中的凹凸字符最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的标牌信息是字符图像处理的关键步骤.本文叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程,选用并研究Canny算子来提取字符的边缘特征.为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、Robert、Sobel、Prewitt、Laplacian和LoG算子对字符图像进行边缘检测试验,分析了边缘检测的结果,得出Canny边缘检测算子是字符边缘检测的一种十分有效的方法.依据Canny算子边缘检测得到的结果,对字符图像进行了填充并分割得到了标牌字符的分割二值化图像.边缘处理和字符分割的结果表明,Canny算子边缘检测能够较好地解决低对比度图像和灰度不均匀字符图像的二值化问题.     

基于形态学多尺度多结构的熔池图像边缘检测

熔池图像的边缘提取是实现焊接自动化的关键环节。本文提出采用多尺度多结构的形态学算子对熔池图像进行处理。运用matlab软件进行边缘提取并进行结果验证,同时将其与传统的边缘检测算子及采用不同结构元素的形态学算子进行对比。结果表明,该算子不仅能够提取完整的边缘,而且实现了边缘精准定位和去噪能力的最佳融合。     

基于CCD的埋弧焊焊缝跟踪系统数字图像处理方法

提取焊缝信息、确定焊缝中心是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题,本文介绍了以CCD视觉传感器和V系列图像采集卡为核心的焊缝检测跟踪系统,基于该系统并根据焊接现场务件采集的图像信息,结合Sobel边缘检测算子及二值图像连通域像素标记算法对焊缝图像进行处理,该算法可以满足埋弧焊焊接生产现场实时处理图像要求,且对光源无严格要求.     

基于蚁群算法的铝合金MIG焊熔池边缘检测

针对铝合金MIG焊熔池边缘提取问题,建立了视觉传感和采集的实验系统并提出和设计了基于蚁群算法的熔池图像处理程序.介绍了系统与算法的结构,同时与基于Sobel算子、Canny算子的熔池边缘提取结果进行了对比.结果表明蚁群算法在熔池图像的分割和特征提取性能上具有一定的优异性.通过该算法提取的铝合金MIG焊接熔池清晰边缘,可以有效地克服熔池图像信号中的噪声,阴极雾化区的影响,为实现铝合金MIG焊过程实时检测与控制奠定了理论基础.     

基于机器视觉的喷丝头微孔检测方法

针对化纤喷丝头微孔,提出一种基于机器视觉的检测方法并进行了验证。首先采用高分辨率工业相机对化纤喷丝头微孔进行实时图像采集,对图像进行灰度变换后,利用高斯-拉普拉斯算子增强图像边缘并通过Canny算子提取边缘信息,然后对微孔边缘进行圆拟合,从而检测出微孔的孔径和孔数。基于该方法,设计和开发了化纤喷丝头微孔检测系统,该系统由图像采像装置、喷丝头传送装置及检测软件组成。系统测试结果表明：该方法可以实现喷丝头微孔的非接触连续检测,检测精度可以达到微米级别。     

防爆壳体焊口装配质量的激光视觉检测方法

提出了一种矿用防爆壳体焊口装配质量信息参数间隙量、错边量的激光视觉检测方法.首先,搭建了一套以摄像机、光栅激光器、计算机为核心的视觉测量系统,获取壳体底部装配焊口的光栅条纹图像.通过分析光栅条纹与装配焊口的耦合情况,得到了光栅条纹特征点跟随装配间隙量、错边量变化的相关关系.其次,将图像中的光栅条纹进行分割、细化,获取条纹轮廓点坐标,通过计算机自动搜索数据得到光栅条纹的特征点坐标,建立光栅条纹特征点矩阵.最后基于特征点矩阵建立焊口装配间隙量、错变量的求取算法,并建立了基于焊口间隙量、错变量的焊口装配质量评价指标及方法.验证结果表明,视觉测量系统获取的壳体装配信息与人工测量结果吻合度高,可代替人工测量实现装配质量的评判.     

基于机器视觉的数控铣床考工零件检测系统设计

传统数控技能考试的零件检测均为人工检测,存在一定的主观因素,判定的结果有偏差,而且效率较低.为了考核的公平并且提高检测效率,构建基于机器视觉的数控考工零件检测系统.系统通过摄像头采集被测工件图像数据,并对图像进行中值滤波、灰度拉伸、二值化、边缘检测等预处理;应用基于Sobel算子的改进算法,获得了较好的边缘提取效果.采用径向搜索方法完成对边缘像素的识别,通过计算与标称中心点的距离获得工件测量值.为了使测量结果具有比较性,引入方差分析,对测量样本进行均值计算,同时计算出方差,得出置信度,对检测结果偏差进行描述.通过与人工检测相比:采用该系统,检测效率提高了3～5倍,准确率提高了10％以上.     

数字图像边缘的快速提取算法研究

在机器视觉测量系统中,图像边缘提取是进行后续坐标计算的必要前提,为了提高图像边缘提取的速度与精度,提出一种新的数字图像边缘提取算法。用高斯滤波对图像进行平滑处理,根据八邻域的位置关系,经过灰度值的比较确定图像边缘。通过与常用的边缘检测算子Sobel算子和Canny算子的边缘提取效果的实验比较,该算法运算量小,速度快,且能直接提取出图像连续的单像素边缘,优于传统的图像边缘提取算法,实用性强。     

基于CCD图像处理的管板自动焊焊枪自动定位方法

介绍了一种基于CCD图像处理进行管板自动焊焊枪自动定位过程及仿真研究。对各种常用的边缘检测算子进行了综合分析,着重分析了Roberts边缘检测算子。利用Matlab软件对图像边缘检测和提取,进行了仿真试验并获得了较为清晰和完整的边缘轮廓曲线,从而为焊枪的自动定位提供了可靠数据。     

基于图像线性化处理的超声TOFD检测缺陷定位方法

超声TOFD检测方法在厚大焊缝的检测中具有较强的优势,特别是对裂纹类的缺陷,其检出效率高。为满足工程现场检测的需要,开发了基于USB接口的便携式超声TOFD检测系统,利用该系统对含有不同尺寸的人工底面开口窄槽的铝合金试块进行了D扫描检测。同时利用提出的自动算法提取了焊缝区域并将该区域的图像进行了转换,解决了D扫描图像在纵向方向上的显示与焊件厚度之间非线性的关系。结果表明,处理后的图像便于缺陷深度测量,检测人员可根据线性关系直接估算出缺陷的深度和高度,提高了检测效率。     

关于DR检测图像拼接技术的探讨

DR成像技术的众多优点令其在目前的工业检测中应用广泛。针对大型工件，由于成像板的尺寸限制，因此需要使用专用的图像拼接软件，以完成整个被检工件的完整射线检测图像显示。介绍了在使用多自由度射线检测系统时，当分别在水平与垂直方向逐步透照大型工件时，产生的图像拼接问题。检测发现，工件转台水平偏移透照方式对图像拼接质量没有影响，但是转台垂直偏移透照时会导致图像拼接质量不佳。分析出在两个方向上拼接效果不同的原因在于垂直方向上的影像放大倍数不同，提出为了实现对大型工件的有效检测，射线检测系统设计时应该采用面板探测器的水平和垂直运动，而非工件转台运动的建议。     

便携式内窥镜系统CMOS图像传感器驱动设计与实现

采用內窥涡流一体化方法检测某型航空发动机蓖齿盘产生的裂纹缺陷迪窒低?的小型化和便携式,基于ARM9嵌入式微处理器S3C2440,设计实现了內窥CMOS图像采集系统和图像传感器驱动,并在蓖齿盘标准试件上进行了试验。试验结果具有高清晰和高保真等特点,满足一体化检测对图像采集的需求。     

轮箍表面自动荧光磁粉探伤系统及其图像处理技术

介绍了轮箍表面自动荧光磁粉探伤系统的工作原理和结构组成，对荧光磁粉的激发光谱和发射光谱进行了分析和研究，详细介绍了自动磁粉探伤系统中的数字图像处理和图像识别技术。经高精度CCD摄像机提取的检测图像，采用局部平均平滑处理、边缘提取和灰度图像二值化处理后，可有效识别出可疑缺陷，完成荧光磁粉探伤系统的缺陷自动识别。     

基于机器视觉的线缆表面缺陷检测系统设计与算法研究

针对相关行业对线缆表面质量检测的需求和人工检测方法的不足,提出一套基于机器视觉的线缆表面缺陷实时检测系统的设计方案。设计了满足工业生产线条件的视觉硬件设备,用于采集优质的线缆图像。在图像处理算法中,改进行灰度均值法实现了复杂环境下图像线缆区域的提取;改进双边滤波建立背景并与原缺陷图像差分实现了缺陷信息的分割。通过对300张存在小孔、划痕、绝缘皮破损等线缆缺陷图像进行检测试验,结果表明:该算法检测准确率高于96.3%。     

铸造铅合金曲面工件X射线检测工艺研究

针对铸造铅合金曲面工件的内部质量检测问题，通过研究射线检测工艺，优化射线检测参数和研制孔型像质计，实现了铅铸件的射线检测和检测过程质量控制。结果表明可检出工件内部小至Ф3mm的缺陷，且缺陷主要为疏松和渣孔。     

脉冲涡流阵列缺陷成像检测技术

脉冲涡流阵列系统具有大面积、快速检测的优点,可用于金属表面裂纹的自动在线检测。在无损检测领域,应用成像技术可以直观地观测到被检测物体的缺陷位置及大小,提高检测人员的工作效率,促进无损检测技术的应用普及。设计了一套脉冲涡流阵列检测系统,包括脉冲涡流阵列探头。应用该系统对标准铝合金试件的缺陷进行了初步的成像处理,给出了标准铝合金试块缺陷成像检测结果,并指出今后的工作方向。     

字图象处理技术在自动磁粉探伤系统中的应用

讨论自动磁粉探伤系统中数字图象处理问题。采用恒虚警技术和条件跟踪方法 ,得到了较好的二值化图象 ;采用树状连通域搜索和基于裂纹图象基本特征的识别方法 ,满足了自动磁粉探伤系统的要求     

东风4D型机车车轴的超声波探伤

为了对东风4D型机车车轴进行全面的超声波检测,设计了模拟试件和缺陷,研究了超声波探伤方法以及相应的探头。该试件为1：1设计,针对机车车轴的各个应力集中点,在试轴上设计了12处模拟缺陷,作为探伤的对比缺陷当量。采用多种角度超声波探头对车轴进行全面检测,介绍了不同部位所选用斜探头的K值和小角度纵波探头的角度,并采用表面波探头检测车轴轴身,设计了双晶探头检测外侧压装线部位。通过多种类型和角度的超声波检测方法的共同作用,能够实现东风4D型机车车轴的全面检测。     

基于柔索传动的香菇分拣机械手研究

面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座电机的排布以及电机的固定。设计了整个机械手的控制系统,包括硬件电路的设计和图像处理设计。该机器人采用精密柔索传动技术,有效实现动力机构和执行机构的分离,使机械臂的结构配重得到优化;同时采用视觉检测系统,运用图像处理技术,增强了运动的智能化,准确实现优质食用菌的抓取;由传感器组成的闭环控制系统,使机器人的重复定位精度更高,可实现接近360°的全方位工位物料的抓取;该产品适用性范围广,不仅可以运用到香菇加工线上的分拣,还可以运用到其他预包装食品的分拣上。