6维动态力发生装置设计及动态性能研究

面向某6维力测试平台动态性能校准需求,以激振器力发生单元为基础,开发了一种6维动态力发生装置。应用有限元软件对动态力发生装置进行静力学分析、模态分析和谐响应分析,得到该装置的应力应变云图、固有频率和位移频率响应。基于有限元分析结果,求取了该装置6阶固有频率点处的2阶传递函数,得到了幅相频特性曲线,结合激振器的特性参数,得到了装置固有频率影响下的激振频率与激振力之间的关系曲线。仿真分析与计算的结果表明,所设计的动态力发生装置能够满足使用要求。     

双连杆柔性机械臂系统固有频率的实验研究

本文应用进口大型仪器设备，测试双连杆柔性机械臂传递函数的幅频特性曲线及相干函数曲线，从而识别系统的动态参数－固有频率，为进一步改进双连杆柔性机枪薜遥动态２特性提供依据。     

基于Rogowski线圈动态性能的结构、电磁参数研究

本文研究了Rogowski线圈的测量原理、等效电路,以及自积分和外积分两种测量电流的方法,并分析了其适用场所。研究了截面形状(圆形截面和矩形截面)、截面直径、匝数等结构参数对其动态性能的影响,通过建立传递函数,利用Matlab仿真软件进行仿真,分析阶跃响应、幅频特性曲线并得出结论。针对不同的分布电容、取样电阻、线圈内阻等电磁参数建立传递函数,利用Matlab软件进行仿真分析得出结论。通过分析比较提出了优选罗氏线圈结构和电磁参数的方法,对于设计动态特性良好的罗氏线圈具有理论指导作用。     

数字闭环光纤电流互感器动态特性仿真与测试

基于Farady磁光感应原理及数字闭环信号处理技术的光纤电流互感器(FOCT),克服了电磁式电流互感器在暂态响应方面的弱点,满足现代电力系统对电流值实时精确测量的需求.针对数字闭环FOCT的动态特性,分析FOCT功能结构及信号传递过程,建立FOCT的数字闭环反馈模型,推导FOCT的传递函数,评估FOCT的幅频特性、相频特性、动态范围及频响特性;将故障瞬态电流的数学模型与FOCT的闭环反馈模型相结合,仿真FOCT对故障电流的暂态响应能力;构建电流实验平台,完成FOCT的动态性能测试.仿真与实验结果表明:FOCT的频带宽度大于7 kHz,电流测量范围可达200 kA,具有50次谐波的测量能力,并且FOCT的动态测量能力可根据具体应用需求调整.     

偏心质量引起旋转系统振动的动力学研究

从单自由度系统受简谐激励振动发生的力学机理出发,对高速旋转的偏心质量机械系统进行振动分析.利用幅频特性曲线和相频特性曲线分析了系统稳态响应的动力学特征,进而探讨了系统各特性参数对高速旋转偏心质量机械系统振动的影响.     

轴承组件各零部件固有频率测试及方法研究

卫星动量轮轴承组件的多数零件重量在10～50g之间，最小的不足2g，给动态测试带来了困难。根据各零件特点，用共振法、锤击法对其进行动态测试。分别用加速度传感器和动态应变仪接收响应信号，进行了幅频特性分析、功率谱分析和传递函数分析，确定了各零件的固有频率。     

散热器动力学模型参数识别方法研究

为了研究汽车散热器的动态特性,根据实测的散热器幅频特性曲线,将散热器简化为三自由度动力学模型,运用正交多项式拟合法和分步优化法对其动力学模型的物理参数进行了识别。研究结果表明,经参数识别的散热器动力学模型的幅频特性曲线与实际测试的幅频特性曲线吻合较好,固有频率平均误差为5.1%,幅值平均误差为6.9%。     

ZD(F)系列泵流量控制系统的特性分析

论文以ZD(F)型多功能液体输送机组为研究对象,分析流量控制器的控制过程,计算控制系统的传递函数。应用Matlab软件分析控制系统的时域和频域特性,时域分析得到系统的动态和静态特性指标。在频域分析中,获得该系统的奈奎斯特曲线,分析系统的稳定性,并计算相角裕度和幅值裕度,以Bode图分析系统的幅频特性和相频特性。结果表明:系统在H=0.5~0.1的过程中,系统一直处于稳定状态,同时随着液面H的逐渐降低,γ越大,系统的稳定程度越好。     

附加质量对力传感器的动态性能影响研究

对附加质量对力传感器的动态性能影响进行了研究。首先根据力传感器在平衡状态下的微分方程,经过拉氏变换后得到二阶系统的传递函数,再由传递函数得到传感器的幅频特性,继而从理论上分析传感器质量增加对传感器动态性能的影响;其次采用落锤法分别对力传感器和力传感器加质量块进行激励实验,将宽频激励条件下的力传感器原始信号进行时域和频域特征分析,并结合之前的理论分析验证附加质量对传感器动态性能的影响。实验表明,附加质量会降低力传感器的动态性能。     

无刷双馈风力发电系统电压电流采样设计

为了实现在无刷双馈风力发电系统中,精确、及时地对电压电流信号进行采样,以及解决控制板上各路信号采样电路通用性的问题,采用了直流采样方法。将高速线性光耦HCNR201以被测电路和控制电路电气隔离的方法应用到所设计的采样电路中;通过开展所设计电路的理论分析,建立了电压电流霍尔传感器采集数据与单片机采样数据之间的关系;在理论分析的基础上,在无刷双馈风力发电系统实验平台上进行了试验,得到了电压电流霍尔传感器采集数据与单片机采样数据之间的实际传递函数;最后,对传递函数理论拟合曲线和实际拟合曲线进行了比较。试验结果表明,所设计的无刷双馈风力发电系统电压电流信号检测方法误差小、可靠性强,为下一步研究提供了参考。     

空气轴承式板形仪对单位阶跃信号的动态响应分析

脉冲响应曲线包含了动态系统的全部可观测信息,通过建立板形仪控制系统传递函数的数学模型,以单位阶跃信号作为激励,测得板形仪系统动态响应的特性曲线,由此可分析系统性能。分析结果表明了空气轴承式板形仪的动态响应性能良好,满足其工作环境所要求的动态特性。     

双轴车辆隔振系统动态特性的研究

本文研究了双轴四轮车辆三维空间下非耦合条件的动态特性，给出了车辆垂向振动，横向摆动、纵向颠簸的实频特性，虚频特性，幅频特性及相频特性，本文对车辆隔振系结构的参数的设计具有重要的参考价值。     

等效非线性阻尼控制的准零刚度振动传感系统

为准确测量移动平台的绝对振动位移并进一步扩展测量频带,采用等效非线性阻尼控制方法设计了一种准零刚度（QZS）传感器。为使QZS传感器具有准零刚度特性,建立了传感器的动力学模型,并对其结构和静态特性进行分析;讨论了在不同预压缩量下传感器的幅频特性和相频特性,分析了不同等效非线性阻尼和激励对测量信号的精度影响。结果表明,等效非线性阻尼控制有效拓宽了准零刚度传感器系统的测量频带范围,该系统能够精确测量移动平台的绝对位移,满足工程实践要求。     

埋入式FBG应变传感器的设计及其传感特性研究

光纤Bragg光栅是一种性能优良的敏感元件,利用其研制出了基于碳纤维复合材料(CFRP)封装的用于测量混凝土内部应变的FBG应变传感器.同时分析了传感器轴向应变分布与结构参数的关系.通过等强度梁上的校准试验,得到了传感器的静态性能指标;通过霍普金森压杆上的冲击试验研究了传感器的动态响应特性,试验表明:FBG应变传感的器线性度≤1%,埋入混凝土结构内的光纤光栅传感器能够真实的响应混凝土内的应变值,因此传感器可用于实际工程中混凝土结构内静态和动态应变的测试.     

单片机控制的频率特性测试仪

文中介绍了一种由单片机控制的频率特性测试仪,能方便地测试一个系统的幅频特性和相频特性。文中说明了该仪器的结构、工作原理和性能要点。     

基于LabVIEW的变量泵测试平台开发与分析

为了优化变量泵的动态调节特性,确保变量泵的各项性能指标符合检验要求,根据其结构和工作原理,设计开发了基于LabVIEW的测试平台。该测试平台可方便快捷地实现变量泵相关参数和特性的测试,能准确绘制性能曲线、生产报表,并能实现数据存储,为变量泵性能测试及检验提供了可靠的技术手段。     

分段线性减振系统的振动性能分析

分析了分段线性减振系统的振动性能,目的是研究该类减振系统的某些参数对系统减振效果的影响。首先建立分段线性减振系统的数学模型,采用平均法求解系统在简谐激励下的输出响应,获得系统在稳态周期运动时的幅频特性与相频特性,同时讨论了减振系统在稳态周期运动时的稳定性问题。通过对算例的分析,总结出阻尼以及二阶位置的初始值等参数对减振系统的振动性能和抗冲击性能的影响。仿真结果表明:二阶分段线性减振系统的阻尼值越大,减振系统的抗振动、抗冲击性能越好;当二阶位置的初始值较小时,减振系统不存在不稳定区域,并且二阶位置的初始值越小,稳态共振频率越远离系统的固有频率,共振的位移响应越小,系统的冲击响应越小。     

基于最小二乘支持向量机的传感器非线性动态补偿

提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性传感器动态测量误差的校正方法，使得通过该方法补偿的传感器具有理想的输入输出特性。先将传感器的非线性动态系统分解成线性动态子环节和非线性静态子环节串联；与之对应，非线性动态补偿过程也包含2个阶段：线性动态补偿和非线性静态校正。然后，通过函数展开将补偿器的非线性传递函数转换为等价的类线性形式一中间模型；再通过LS-SVM回归算法求取中间模型参数；最后，推导出中间模型参数与补偿器2个子模型参数之间的关系，并通过该关系实现非线性静态校正和线性动态补偿环节的同时辨识。与常规非线性动态补偿方法比较，该方法优点是明显的：（1）只需进行一次动态标定实验；（2）能给出非线性动态补偿器的数学解析表达式；（3）充分利用LS—SVM的优点，使辨识的补偿器具有更好的抗干扰能力。仿真与实际实验结果均表明该传感器非线性动态补偿方法有效。     

机床振动扫频系统开发与研究

介绍了机床振动测试中的扫频测试方法,阐述振动测试实验中通过扫频得到系统幅频特性,相频特性的理论基础.基于虚拟仪器LabVIEW开发了用扫频方法对结构动态特性的测试系统,并且对镗杆切削系统进行扫频激振试验.最后将测试结果与B&K的3560C信号分析系统的试验结果进行对比,表明该试验系统具有良好的准确性与精度.     

用于动态热管理的低介入式热流传感器响应特性试验研究

实现电子器件节能、快速动态热管理需要一种热阻小、响应速度快的低介入式热流传感器,为此在详细阐述一种新型低介入式热流传感器工作原理的基础上,针对其响应特性研究需求,搭建用于其稳态及动态特性测试的试验系统,并以此为平台完成低介入式热流传感器的输入-输出、温差迟滞等稳态特性测试,以及在热源阶跃功率下的动态响应特性研究,以HF...