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针对直升机飞控平台结构混乱的问题,基于VS和Qt开发平台,提出并建立了分布式交互飞行仿真系统和软件环境。建立了直升机非线性模型并完成飞控系统设计,验证其准确性;完成飞管系统各模块的研究和设计,实现直升机全自动飞行。仿真结果表明:所设计的分布式自动飞行仿真平台结构清晰,各模块分工明确,可优化直升机各项工作,确保直升机平台协调运行。 相似文献
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复合式高速直升机过渡走廊和最优过渡路线研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复合式高速直升机在飞行模式转换过程中存在的过驱动问题,设计最优过渡路线并优化过渡飞行方案.建立动力学模型,设计有约束的过渡走廊;将最大安全裕度作为最优目标,通过粒子群优化算法求解最优过渡路线.仿真结果表明:最优过渡路线能确保高速直升机在飞行模式转换过程中合理地分配各操纵量,并确保了模式转换的安全性. 相似文献
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直升机飞行动作时间比例改变对动部件疲劳损伤影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
建立分析飞行动作时间比例改变对动部件疲劳损伤影响的数学分析模型,引入"疲劳损伤放大系数"的概念,通过计算只有一个飞行动作时间比例改变和只有一个飞行动作时间比例未改变得到的放大系数,可以定性和定量分析各种飞行动作时间比例改变对动部件疲劳损伤的影响程度.依据某型直升机的实测飞行谱和主、尾桨叶的疲劳载荷频数均值谱,运用所建立的模型进行分析.研究表明,对某犁直升机的关键动部件,所有的鸽种飞行动作中只有三种飞行动作造成的损伤在飞行动作时间比例变化0.1时疲劳损伤变化超过0.01,同时飞行动作的敏感性具有很大的部件依赖性,巡航平飞状态是最敏感的飞行动作.最后通过运输直升机改为反潜直升机的谱型变换实例(只有一个飞行动作未改变时),说明用文中得到的疲劳损伤放大系数进行不同谱型疲劳损伤计算的适用性. 相似文献
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基于蚁群算法的四旋翼直升机飞行路径规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对四旋翼小型直升机自主式控制系统的关键问题,即电驱动四旋翼小型直升机因电池容量不足、航程短的问题,提出采用蚁群算法对四旋翼小型直升机的实际飞行路径进行三维路径规划,以充分利用其有限的滞空时间完成实际飞行任务,并通过系统数字仿真,验证了方法的可行性。 相似文献
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飞行管理系统是大型飞机航空电子系统的核心模块。在全面了解飞行管理系统构成与功能的基础上,对飞行管理设计了仿真平台。设计了仿真平台的软硬件结构,开发了主飞行显示、导航显示、EICAS显示界面和控制与显示单元,在此基础上实现了仿真系统的数据通信功能。结果表明,所设计的飞行管理软件模块能完成飞行管理的相关功能,具有实际的工程应用价值。 相似文献
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基于DSP飞控系统的设计和实现 总被引:4,自引:0,他引:4
在军事上以及民航中,无人机已经发挥着重要的作用.随着无人机越来越广泛的应用,其性能指标和设计方法也在不断地提高.针对某型号的飞机模型,提出以DSPTMS320LF2407为处理核心并设计出飞控计算机.并以此构建了飞控系统,分别详细地对纵向、横侧向通道的控制率和算法进行设计和仿真;并实现了自主飞行,验证了以DSP设计的无人机的控制系统以及实现航路规划和管理的可行性,从而为进一步设计出高性能、高可靠性、满足更为复杂的飞行任务的无人机奠定了理论基础和硬件实现条件. 相似文献
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介绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传感器技术,构建了一个小巧的低成本飞行控制系统;针对微小型直升机的姿态控制问题,提出了一种基于多传感器测量的姿态数据融合方法和姿态控制算法,并进行了飞行试验研究,同时探讨了初期试验阶段的实用安全装置和方法,给出了单自由度、三自由度和系留飞行姿态控制试验的结果与分析。 相似文献
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着重说明直升机复合材料桨叶安全寿命的计算方法。首先分析某型直升机的飞行任务剖面、桨叶载荷谱及材料的疲劳特性,然后利用迈勒线性累积损伤理论计算桨叶的安全疲劳寿命,并分析不同飞行状态及载荷变化对疲劳寿命的影响。计算结果证实直升机复合材料桨叶在正常飞行状态下的无限寿命设计理念。该方法可用于在直升机设计阶段对复合材料构件的疲劳寿命进行评估校核。 相似文献
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应用LabView的地面站飞行监控系统设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
飞行监控系统是无人飞行器地面站的控制核心,影响着地面站的性能.结合Xtender开发包和GMS公司的仪表控件软件,设计了基于LabView的地面站飞行监控系统.该系统能够控制自动驾驶仪,在装载地图上实时显示飞机的飞行轨迹和航路点信息,实时监控飞机的姿态、航向、高度、速度、坐标位置和电压等参数,并生成图表和日志文件,以便对飞行过程和控制参数进行分析调试和改进.此外还具备模拟飞行的功能,可以加载载荷进行仿真.软件界面设计简洁,功能强大,操作简单,具备良好的交互性能,具有广泛的应用价值. 相似文献
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为了贴近实际作战任务需要,保证舰载直升机发挥最大的作战效能,本文基于着舰的任务内容和使用环境,分析了对飞行特性的需求,结合ADS-33E设计了一套适用于着舰任务的舰面任务科目单元(MTE),基于试验结果使用模糊综合评价法进行预评估。通过实际的着舰试验,使用驾驶员等级评定(PRS)方法给出最终的驾驶员主观定性评价,期望对舰载直升机飞行试验提供一定的技术参考。 相似文献
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通过对直升机总矩操纵杆和直升机飞行训练器的介绍,提出一种在Pro/Engineer下的直升机飞行训练器总矩操纵杆的设计。该设计以简单的连接方式实现总距杆的联动和油门控制手柄的联动,并连接电机能够实现力反馈。目前已使用该设计完成直升机飞行训练器总矩操纵杆制作并申报国家实用新型专利。 相似文献