国内多工位冲压生产线的主要形式

正多工位冲压生产线是压力机、多工位模具、快速换模系统、上料系统、送料系统、电气控制及网络控制系统的集成,其相对于单机生产或者多机连线生产的最大特点就是:压力机在完成一次冲压后,不需要停在上死点等待送料机械手进行工位间移送,而是压力机连续工作,同时送料机械手进行工位间移送,即以连续冲程工作,取代单机单次工作方式,提高了生产效率,降低了设备的故障率,减少了操作人员及工作场地的使用。     

一种新型多工位冲床机械手的研制

根据冲压生产线的工作要求,研制了一种可应用于多工位冲床生产线的机械手,该机械手由主机、平移杆、提升装置、机架和末端执行器所组成,最多可联接8台冲床,通过机械手可实现冲压件在各冲床间的自动取放操作。在对机构方案设计与分析的基础上运用SolidWorks软件建立了该机械手主体结构的三维装配模型,并对机械手主体结构中的横移机构进行了运动特性分析。     

用于轮辋焊缝刨渣机的多工位搬运机械手设计

立足于轮辋生产线的自动化改造,结合现有轮辋焊缝刨渣机的结构,提出一种轮辋焊缝刨渣机多工位搬运机械手的设计方案,用机械手代替刨渣过程中的人工搬运。系统在满足刚度和强度的前提下,设计了轻巧紧凑的机构替代人工搬运,实现多工位上下料同步,保证轮毂加工生产线中各工序的协调、紧凑,降低劳动强度,改造成本低,简单实用,具有一定的工程实用价值。     

专利

一种多工位螺栓冷墩机,一种旋压机自定心数控旋压装置,一种模具折断后自动报警的数控冲压机床     

一种基于多项式和Newton插值法的机械手轨迹规划方法

针对机械手多工位多节点的作业任务,提出了在关节空间中采用多项式插值和Newton插值相结合的轨迹规划方法。该方法在起始段和终止段采用五次多项式插值,中间段采用Newton插值。将该方法用于一类四自由度平面关节机械手的轨迹规划中,实验结果表明,在给定的6个路径点的轨迹规划中,利用该规划方法可以获得连续的轨迹,满足机械手多工位操作的需要。     

水下清刷机械手的总体设计及方案分析

目前急需研制船舶表面水下自动清刷机器人,国内外对螺旋桨水下自动清刷机器人的研究还很少,水下清刷机械手的设计分析具有重要价值。针对要完成螺旋桨桨叶复杂曲面水下自动清刷作业的机械手,进行了方案设计,水下清刷机械手作为水下机器人的拓展模块,由2只具有对称结构的抓取机械手和1只清刷机械手组成,介绍了机械手的技术参数、总体系统、原理、功能和工作空间。该方案合理解决了高效、完整地对目标4叶螺旋桨进行清刷作业的关键问题。     

基于PLC的除渣机械手控制系统

以实现铝铸零部件的自动浇注生产为目标,研究开发了基于PLC为技术的除渣机械手控制系统。除渣机械手控制系统能够和上位机控制系统进行通信,从而保证整个自动浇注生产线在预定的生产流程控制下进行生产。     

连杆裂解半自动生产线的应用

介绍了国内首条连杆裂解加工半自动化生产线的构成及其特点,各工位的具体工作过程。连杆裂解半自动生产线由上料、裂解槽加工工位、连杆定向裂解、螺栓初拧紧、螺栓终拧紧、下料6个工位组成。各工位间工件的传送采用机械手的形式。生产实践证明,该半自动化生产线的应用有助于降低连杆加工废品率,提高连杆加工精度。     

高效、先进多工位级进模、多工位传递的特殊功能与合理应用

正现代模具工业中,多工位级进模、多工位传递模都是一种高效率、高精度、技术密集型模具的典型代表。也是冲压模具的发展方向之一。冲模的种类很多,如按工序组合分有:单工序模和多工序模,多工序模又可分为复合模和级进模;按冲模的功效分:普通冲模和高效冲模。高效冲模可分为复合模、多工位级进模、多工位传递模、自动弯曲机模具等。这四种冲模一般都比较精密,所完成的工序多,并     

三芯卷板机弯制型钢和圆管

在三芯卷板机上安装辅助模具,就能弯制角钢和圆管,达到一机多用的效果。该模具由两个半圆组成,每个半圆由四层厚50mm钢板焊制成毛坯。用整圆焊制后割开也可以,若用铸钢更好。两个半圆中间设置3mm垫片,用8个M24×100内六角螺栓组装,而后根据轧辊的直径和距离车制内孔和外表面。使用时去掉垫片,作为一个组合件。     

带法兰圆管套毛坯的离心浇注

多年来,对于纯圆管套类模具毛坯的生产,我们一直采用的是金属模卧式离心浇注工艺,而对一端或中部带有法兰盘的圆管套类模具毛坯,由于受离心浇注装置出型的限制,所以仍采用手工砂型铸造工艺进行生产。但是砂型浇注与金属模离心浇注相比,无论在工艺出品率还是毛坯质量方面都要低很多,尤其是在采用高铬白口耐磨铸铁材料后,两者差别更加明显,造成生产成本压力很大。针对这种情况,我们设计出了如下图所示结构形式的离心浇注金属模外套(工装),经过多次试验和改进,在卧式离心浇注机上浇注带法兰圆管套毛坯取得了成功。1·金属模外壳2·法兰型腔3·…     

某车型副车架上片多工位模具工艺设计方案分析

主要研究分析某车型副车架上片零件特点,结合公司新购置的2700T多工位机床参数,对比分析两种冲压工艺方案,制定可行性模具冲压工艺方案,再通过多工位机床输送臂与机械手连接,实现气动机械手自动抓取零件往复送料。该方案可从工艺方案、各模具工序内容、各工序模具联动生产等方面提高生产效率并减少生产员工数量,节约人工成本。     

基于MIDAS U型荧光灯接桥机工位机械手模态分析

接桥机工位机械手是U型灯管接桥的重要部件,为了提高荧光灯的性能和产品一致性,对接桥机工位机械手进行了优化和改进。应用SolidWorks软件对接桥机及其工位机械手进行实体建模。通过MIDAS软件对工位机械手模型进行模态分析,根据分析结果对工位机械手加以改进。与原工位机械手相比,改进后的工位机械手变形比例减小15.24%,最大变形量减小11.50%。通过生产试验数据表明,产品合格率达到了90%以上,产品的一致性也有显著提高。     

六自由度压力气瓶搬运机械手臂的设计与分析

为了实现压力气瓶在缠绕生产线上的搬运自动化,提高压力气瓶的生产效率和产品质量,减少人力劳动,设计了一种用于在各工位间搬运多个压力气瓶的六自由度机械手臂。根据缠绕生产线现场工况和气瓶尺寸形状,对机械手臂和末端执行器进行了结构设计,使其所占空间小,并能灵活的夹取和可靠的搬运多个压力气瓶;根据缠绕生产线的生产过程规划机械手臂末端的运动路径并在Adams中进行仿真分析,验证其是否满足生产线需求,并为各关节电机的选型和控制提供参考。     

基于NJ控制器的多工位条码扫描系统设计

为实现对物料条码进行识别并上传到计算机进行存储和查询,设计了多工位条码扫描系统,系统由上位机和下位机组成,扫码器通过以太网和NJ进行数据传输.在上位机设定需存入工位的物料信息和工位信息后,满足存入要求则发送命令打开扫码器,此时NJ运动控制器控制机械手运动对物料进行扫码,同时传感器进行物料有无判断,当扫码信息与上位机设定...     

高效锻造喷墨机械手设计及运动学分析

针对目前锻造行业模具冷却润滑存在的自动化程度低、石墨乳喷涂不均匀、适应性差等问题，设计了一种高效锻造喷墨机械手。通过直线+旋转的两自由度运动组合，实现机械手末端喷嘴的任意点可达，并通过运动学建模实现拟合模腔的喷涂路径规划。同时增加摇摆动作，进一步扩大喷涂的覆盖范围，提高涂层的均匀性。与现有的喷墨形式比较，具有结构紧凑、稳定可靠、适应性强的特点，适合在锻造自动化生产线中大范围推广应用。     

基于轴承环坯的自动锻压系统的设计与研究

通过设计一种工业机器人,研发出一套自动锻压系统,采用倍福PC机作为工控机,设有人机界面,并将机械手、模具、载物台与喷涂装置进行了再设计,实现了锻压过程的自动化、精确化、智能化。在降低生产成本的同时,不但提高了生产效率,而且降低了加工生产对操作人员的伤害,实现绿色锻压。     

第一讲 工业机械手的分类及应用

工业机械手是一种按照人编制的程序,搬运物品或操纵工具的自动化装置。它可以部分地代替人进行工业生产中的繁重、危险或重复作业,有利于实现生产自动化。如上下料,转移工位、单机自动和多机连线等。     

音响盖板精密级进模具设计与制造

通过对音响盖板冲压件的冲压工艺性进行分析,确定了音响盖板冲压件的工艺方案和排样设计方案,详细介绍了精密级进模具的结构形式及模具关键零件的设计、制造方法要点、模具试验装配过程。通过实验试模,实现了多工位精密级进模的设计开发和自动化生产。实践表明,与原来采用的单工序冲压相比,不仅保证了产品质量,减小了劳动强度,生产效率也显著提高,并由冲压设备、机械手、精密级进模具、成型模具、自动攻丝机和零件自动清洗防锈处理流水线共同组成了汽车冲压件自动化生产线,实现了音响盖板自动化生产。     

用PC实现液压缓冲

一、液压原理离心铸管机是用来生产铸铁管的机械，其绝大多数的工艺操作，如喷涂料、拉管小车的进退、拉管机械手的张紧与松开、浇注车的进退与浇包的倾转、接管、托管、涂料喷枪与拉管机械手的换位等均是由液压缸驱动完成的。驱动喷涂料拉管小车（下称喷拉车）的是一行程近3米的大缸。喷拉车有两个用途，一是喷涂料，其工艺过程是：管模高速旋转，吹拉车上的涂料喷枪在缸的驱动下置于水平，喷拉车一边运动一边由喷枪喷出水蒸涂料，水份技管模高温蒸发，管模内表形成一均匀的耐火涂料层。喷完后喷拉车返回原位。吹拉车的另一功能是技管，即…