利用文本相似度计算的装配工作指令评估

针对现有四种装配工艺指令相似度评估方法(即词重叠、Jaccard、TF-IDF和潜在语义分析LSA)缺乏系统性量化评估的问题,提出采用十个工作指令集的45个基于文本的装配指令作为案例对现有四种文本比较方法进行分析.统计假设测试表明,Jaccard方法模拟装配工作指令的相似度高于其他三种方法至少3.75％,且对同义或多义...     

航天产品装配工艺知识库建模与检索

针对某航天企业装配工艺知识数量巨大而繁杂的特点,梳理该航天产品装配工艺知识,建立装配工艺知识体系。研究基于本体的装配工艺知识建模方法,建立装配工艺知识本体模型,并应用OWL本体形式化语言对装配工艺知识进行本体编码。基于装配工艺知识本体模型,设计装配工艺知识语义相似度算法,该算法综合基于距离的语义相似度和基于属性的语义相似度计算领域本体内部概念间的语义相似度。最后,将所研究的装配工艺知识模型和语义相似度算法应用于某航天产品装配工艺知识库系统,实现了某型号产品的装配工艺知识有序管理和共享重用。     

机械装配工艺文本的实体关系抽取方法研究

机械装配过程常常需要人工阅读并理解大量装配工艺文本,从而耗费大量时间,并且由于装配工艺文本书写人员和装配人员能力的差异,可能会导致装配人员错误理解装配文本,产生零部件错装、漏装等问题。机械装配矩阵以矩阵形式存储零部件的装配实体关系,可以直接、有效表达装配关系,不仅易于工人理解装配关系,也便于计算机识别,可以显著提高装配效率。自然语言处理作为研究计算机理解人类语言的工具,在根据装配文本生成装配矩阵的任务中可以起到关键的作用。本文采用自然语言处理的方法,对装配文本进行断句、分词、词性标注等文本预处理操作,采用机械装配名词语料库辅助以提高对装配零件的分词、词性标注时的准确率;用语法依存关系分析和语法模板匹配两种方法生成每个句子的主语、谓语、宾语三元组,其中采用机械装配名词语料库进行匹配,以判断其中的装配零部件名;之后提取出主语及宾语都为装配零件的三元组作为一个装配关系,对其进行去除冗余词、实体对齐等后处理操作;最后根据零部件数量组成一个空矩阵,将装配关系填入接触矩阵,并根据零部件类型判断生成装配关系的接触-连接矩阵。     

基于属性邻接图匹配的装配体模型搜索方法

为了重用装配体模型中包含的设计、制造和装配工艺等信息,需要在装配体模型数据库中搜索相似的装配体模型作为参考.为此提出一种基于属性邻接图匹配的装配体模型搜索方法.首先提取装配体模型中零件的接触面信息,将装配体模型及其零件模型分别转化为零件属性邻接图和接触面属性邻接图;然后计算用于零件模型匹配的成功匹配接触面数量、接触面关系编码数量以及用于装配体模型搜索的零件相似度矩阵,将其作为零件模型和装配体模型相似度度量;最后由最优匹配Kuhn-Munkres算法得到零件相似度矩阵最优匹配加权和,作为装配体模型相似度.实验结果表明,该方法能有效地搜索到相似的装配体模型,并且对模型的相似度进行了排序.     

基于子图同构与事例匹配的装配体局部结构相似性分析

基于事例推理是解决面向装配的设计和装配工艺规划问题的有效方法,装配体检索是应用此方法的关键步骤.为此提出一种基于子图同构与事例匹配的装配体局部结构相似性分析方法.该方法将装配体零件间的装配关系用属性邻接图来表示,通过对装配体中联结关系的定性分类及装配体属性邻接图预处理规则的定义,利用Ullmann算法匹配出相似的装配体图(子图)结构,并给出了装配体局部结构相似度计算公式.最后通过实例验证了文中方法的有效性.     

基于图的子装配识别与装配序列规划

本文基于图建立了装配模型,并提出了一种基于配合关联图的子装配识别和装配序列 规划方法．直接从配合关联图出发识别出围绕箱体、轴和螺纹联接等典型零件所形成的子装 配;对配合关联图进行了简化,完成了基于配合关联图的装配序列规划．     

面向装配工序交叉的虚拟装配工艺信息模型

虚拟装配工艺规划中目前大都采用装配顺序描述装配过程,但尚无法表达装配工序交叉和设计中的安装布置'捌整等问题.考虑设计阶段和制造阶段的装配要求,建立了基于装配任务的装配工艺信息模型.该模型以多层次的装配进程表达产品装配工艺过程,通过任务对象的交叉安装表达工序交叉和安装布置凋整,并给出了装配调整策略;针对冗余装配任务提出了装配任务合并方法.最后通过实例验证了文中模型的正确性和有效性.     

基于光纤布拉格光栅的飞机装配应变检测

飞机装配是航空制造中相当重要的一个环节,其工作量大,装配周期长,在很大程度上决定了飞机的整体质量。针对在装配过程中,由于操作及工艺等方面的原因从而使得装配体产生局部应变影响飞机稳定工作的问题。提出了一种基于光纤布拉格光栅(Fiber Bragg grating ,FBG)的飞机装配应变检测方法,对FBG进行封装标定,标定灵敏度为0.35 pm/με ,拟合方程线性度高于0.99;将封装后的FBG布设于装配体关键部位,利用FBG解调系统得出其中心波长在装配过程中的变化;设计了一种基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition, EEMD)与奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis, SSA)的改进算法,对装配信号中的噪声与振动信号进行剥除,提取有效的应变信号,最终实现了飞机装配中局部应变的检测。     

虚拟装配技术的研究综述

对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析。根据实现功能和目的不同,将虚拟装配分为四类。从虚拟装配环境、虚拟装配关键技术及虚拟装配应用系统三个方面,对虚拟装配技术的研究内容进行了分析和综述。探讨了传统虚拟装配环境的优势与不足,研究了二种新型的虚拟装配环境。总结了虚拟装配中各关键技术的研究和应用概况,重点分析了其中的装配建模、约束定位、工艺规划三种技术。介绍了四种典型的虚拟装配应用系统。最后,最后指出了目前系统开发和应用方面存在的主要问题和不足。     

基于工艺特征约束的改进遗传算法

为提高飞机装配的精度,减小定位的误差,优化具有复杂工艺特征的机身框件的支撑序列.针对优化中工艺特征约束处理问题,建立了工艺特征约束的广义数学模型,从理论角度提出了一种针对此类约束的不可行解修补算法,并基于此算法设计一种改进的遗传算法.使用改进的遗传算法优化某型飞机机身框在可重构柔性工装上的支撑序列,优化过程稳定,最优序列下框的柔性定位误差减小93.08%,保证了飞机装配的精度.理论基础分析和仿真结果分析表明,改进的遗传算法通用性强,适用于各种约束优化问题;收敛速度快且稳定,具备可行性.     

复杂机电产品中的柔性线缆装配过程仿真技术

针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复杂线缆拓扑、几何和属性信息的统一表达,为装配过程仿真奠定了基础;然后提出一种改进的层次链装配过程模型,统一处理针对不同对象的装配任务和装配操作等,实现了装配过程中线缆和结构件交叉装配任务和装配操作的表达和存储;最后建立一种改进的线缆质点-弹簧模型,通过添加长度变化约束并设定典型装配操作中的约束条件,实现了线缆在装配仿真中柔性形变的实时仿真.在开发的原型系统中实现了柔性线缆的装配过程仿真,并通过实例验证了文中方法的可行性.     

基于装配顺序的飞机装配容差信息建模

论文提出了基于装配顺序的装配容差信息建模方法,以装配仿真路径规划 的装配顺序为基础,提取装配体中各零件的特征约束关系及相关的关键特征,进而获取组成 环容差信息,建立装配容差信息模型。该模型考虑了装配顺序对装配误差累积过程的影响, 减少了人工容差信息建模繁琐的交互操作,提高了装配容差信息的建模质量。基于DELMIA 平台开发了飞机装配仿真系统。该系统已在工程上成功应用,提高了飞机装配仿真的效率, 减少了飞机实际装配生产中的出错率。     

Using requirement-functional-logical-physical models to support early assembly process planning for complex aircraft systems integration

The assembly line process planning connects product design and manufacturing through translating design information to assembly integration sequence. The assembly integration sequence defines the aircraft system components installation and test precedence of an assembly process. This activity is part of the complex systems integration and verification process from a systems engineering view. In this paper, the complexity of modern aircraft is defined by classifying aircraft system interactions in terms of energy flow, information data, control signals and physical connections. At the early conceptual design phase of assembly line planning, the priority task is to understand these product complexities, and generate the installation and test sequence that satisfies the designed system function and meet design requirements. This research proposes a novel method for initial assembly process planning that accounts for both physical and functional integrations. The method defines aircraft system interactions by using systems engineering concepts based on traceable RFLP (Requirement, Functional, Logical and Physical) models and generate the assembly integration sequence through a structured approach. The proposed method is implemented in an industrial software environment, and tested in a case study. The result shows the feasibility and potential benefits of the proposed method.     

Interference checking approach with tolerance based on assembly dimension chain

CAD model with nominal dimension is implemented in interference checking of assembly simulation of aircraft complex parts at present,which causes inadequate availability.In order to address this challenging issue,interference checking method with tolerance based on assembly dimension chain was proposed.Worst case and maximum error probability of tolerance of composing loop were used,and CAD models were respectively re-constructed and inserted into simulation system.Before dynamic interference checking,engineering semantic interference condition was set to assembly requirements.Finally,the interface checking result was a basis for reasonability of assembly process and tolerance.A prototype system was developed based on the above research.     

支持向量机和蚁群算法的网页分类研究

网页分类技术是Web数据挖掘的基础与核心,是基于自然语言处理技术和机器学习算法的一个典型的具体应用。基于统计学习理论和蚁群算法理论,提出了一种基于支持向量机和蚁群算法相结合的构造网页分类器的高效分类方法,实验结果证明了该方法的有效性和鲁棒性,弥补了仅利用支持向量机对于大样本训练集收敛慢的不足,具有较好的准确率和召回率。     

基于装配约束动态管理的虚拟拆卸

装配约束是虚拟拆卸环境下必须考虑的装配体的重要信息，提出虚拟拆卸过程中装配约束的动态管理机制，并实现了基于装配约束导航的虚拟拆卸。装配约束的动态管理包括虚拟环境下装配约束的获取、表达以及拆卸过程中装配约束的动态维护，即装配约束的动态解除和产生，文中用装配约束图表达零件间的装配约束，提出装配约束的间接解除方法，并实现了基于装配约束推理的零件可拆卸方向的推导。最后，通过一个简单装配体的拆卸实例，对文中方法进行了验证。     

面向虚拟装配的装配建模及其重构

装配建模是进行虚拟装配的前提和基础,决定着虚拟装配实施的质量和效率。针对虚拟装配中装配建模问题,介绍一种多视图层次化的装配模型,给出了模型的信息组成和信息来源,并很好地解决了在此模型基础上的重构问题。     

航空发动机低压涡轮数字化装配仿真

通过基于三维数字化模型的装配工艺仿真技术,实现基于航空发动机低压涡轮模型在可视化的数字环境中的装配路径规划、装配分析和装配仿真,以验证产品的可装配性及其工艺过程,从而能及时发现产品设计和工艺规划中的缺陷与错误,从而进行改进。民用航空发动机数字化装配仿真分析研究,为下阶段仿真技术研究的体系化与标准化建设奠定了基础。