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多元假设检验GMPHD轨迹跟踪 总被引:3,自引:0,他引:3
由于在军事和民事领域逐步广泛的应用,数目不定的多目标跟踪技术正受到越来越多的关注。概率假设密度(PHD)滤波方法,特别是具有闭式递归的高斯混合概率假设密度(GMPHD)技术,在噪声和漏警等影响下仍能形成优越的群目标跟踪性能。然而PHD滤波器并不能实现多目标航迹跟踪,而其与传统数据互联的结合,复杂度高且跟踪效果不尽如人意。在该文中,各目标的航迹信息以假设形式表述,数据互联则是通过使用经典的多元假设检测方法判决假设矩阵实现。其与GMPHD的结合不仅实现了数据互联和轨迹管理,还因为积累时间信息大大降低了杂波干扰的影响。实验结果证明,该算法可以对多个目标所形成的轨迹实施正确跟踪,同时,计算量的大幅度降低带来了跟踪系统可实现性的提高。 相似文献
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Sangchoon Kim 《ETRI Journal》2011,33(6):949-952
In this letter, a simplified suboptimum receiver based on soft‐limiting for the detection of binary antipodal signals in non‐Gaussian noise modeled as a generalized normal‐Laplace (GNL) distribution combined with Gaussian noise is presented. The suboptimum receiver has low computational complexity. Furthermore, when the number of diversity branches is small, its performance is very close to that of the Neyman‐Pearson optimum receiver based on the probability density function obtained by the Fourier inversion of the characteristic function of the GNL‐plus‐Gaussian distribution. 相似文献
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本文研究了光电探测系统的比较阈值电路中的噪声对信号传输的影响。从理论上计算了该系统的输出自相关函数、功率谱密度和信噪比;分析了比较阈值电路中的随机共振现象;说明对非线性系统可以用噪声来增强信号的传输能力。 相似文献