基于瞳孔检测的注视点跟踪系统

介绍了一种基于瞳孔检测的非强迫式注视点跟踪系统。该系统对被测对象观察不同注视点时的眼睛进行成像,通过图像处理得到瞳孔在眼睛中的相对位置数据,从而计算出所观察的注视点的位置。采用了二维定标算法进行系统定标,提出了一种角度修正的方法以提高系统精度。实验结果表明,在相同的实验条件下,系统估算点与实际观测点基本一致,视角平均误差为2.5°,可以满足一般对注视点测定的要求。     

Gaze Detection by Wearable Eye‐Tracking and NIR LED‐Based Head‐Tracking Device Based on SVR

In this paper, a gaze estimation method is proposed for use with a large‐sized display at a distance. Our research has the following four novelties: this is the first study on gaze‐tracking for large‐sized displays and large Z (viewing) distances; our gaze‐tracking accuracy is not affected by head movements since the proposed method tracks the head by using a near infrared camera and an infrared light‐emitting diode; the threshold for local binarization of the pupil area is adaptively determined by using a p‐tile method based on circular edge detection irrespective of the eyelid or eyelash shadows; and accurate gaze position is calculated by using two support vector regressions without complicated calibrations for the camera, display, and user's eyes, in which the gaze positions and head movements are used as feature values. The root mean square error of gaze detection is calculated as 0.79° for a 30‐inch screen.     

基于兴趣点的红外成像末制导精确跟踪算法研究

针对目前基于飞机前端的跟踪方法不稳定和毁伤概率较低的问题,探讨了一种基于兴趣点的飞机跟踪方法。该方法能稳定地跟踪目标,不易丢失目标,并且提高了对目标的毁伤概率。该方法先用正弦编码方法将红外灰度图像转换成伪彩色图像,从中得出从机身前端到发动机之间的温度跳跃区域,然后以该区域的中心为跟踪点完成导弹对飞机的末端制导。     

基于多帧相关算法的稀布阵雷达目标航迹检测

为提高稀布阵脉冲孔径雷达探测能力和小目标的发现概率,采用降低信号处理门限的方法,致使虚警概率高。常规方法难以完成目标航迹检测,需要通过TBD处理来完成目标检测。文中给出了基于多帧相关的TBD算法,利用目标的运动特性,通过对多帧数据的帧间相关处理,沿目标轨迹累积能量,从而提高信噪比,实现了在高虚警环境下的目标航迹检测。     

基于激光雷达的移动机器人运动目标检测与跟踪

运动目标的检测与跟踪是移动机器人研究的难点问题之一.基于2维激光雷达的性能分析与滤波设计的基础上,提出一种自主运动目标检测与跟踪的方法.通过k-近邻对激光雷达扫描的障碍进行聚类分析;基于栅格地图匹配的方法评估障碍的运动参数;检测出运动目标后,通过对机器人进行运动补偿,提出一种改进的粒子滤波算法对目标的运动状态进行评估.最后,利用自行研制的移动机器人进行算法评估,实验结果验证了所提方法的有效性.     

基于贝叶斯理论的一种接力跟踪方法

为了能够利用目标运动信息的先验知识以提高系统的检测和跟踪性能,该文将基于贝叶斯理论的检测跟踪联合处理方法应用于接力跟踪系统中。该方法在贝叶斯理论框架下能够利用系统已经获得的目标运动信息的先验知识,从而提高系统的性能。另外,考虑到计算复杂度,该文给出了一种简化的实现方法多点贝叶斯检测跟踪联合处理方法。该简化方法能够利用基于贝叶斯理论的检测跟踪联合处理方法的优点,同时可以按照系统的计算能力确定并行搜索的点数,以控制系统的计算复杂度。计算机仿真实验表明,在接力跟踪系统中应用基于贝叶斯理论的检测跟踪联合处理方法能够改善系统的检测和跟踪性能。     

高分辨率遥感影像感兴趣区域快速检测

传统高分辨率遥感影像感兴趣区域的检测方法通常要利用先验知识库对整幅影像进行全局分析与搜索,具有很高计算复杂度。从人眼视觉特性出发,提出一种新的高分辨率遥感影像感兴趣区域快速检测算法。基于视觉关注模型对高分辨率遥感影像进行空间降维,确定视觉关注焦点;根据关注焦点位置在原始遥感影像中描述出相应的感兴趣区域。实验结果表明,新方法不仅具有较低计算复杂度,而且有效避免了影像分割、特征检测等计算复杂度较高的全图搜索方法,提高了高分辨率遥感影像感兴趣区域的检测效率。     

基于自适应差分的多目标检测和跟踪

运动目标检测与跟踪在诸多领域里都有广泛的应用,是当前计算机视觉的一个热门领域。利用自适应阈值差分的方法对运动目标进行检测,并使用轨迹关联的方法对多目标进行跟踪。实验结果表明,该种算法很好地实现了视频图像中多目标检测和跟踪,更符合实际应用的需求。     

高速公路车道线检测与跟踪算法研究

为提高高速公路上车道线识别的快速性和鲁棒性,提出了一种有效的车道线检测与跟踪方法。采用霍夫变换进行车道线检测,具有较强的抗干扰能力,能够准确地识别车道线。车道线跟踪利用Kalman预测参数建立感兴趣区域,然后用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界。由于搜索限制在预测范围内,提高了搜索精度,减少了搜索范围,保证了实时性能,且对虚线车道线识别特别有效。仿真实验结果表明,对于不同的天气状况和车道线种类,该算法均有较好的识别效果。     

基于树莓派B 微处理器的视频检测跟踪系统的实现

针对目前视频检测跟踪系统大多是在PC机上实现的现状,本文设计了一种基于树莓派B 微处理器的嵌入式检测跟踪系统,实现了视频检测跟踪系统的便携式小型化。在图像处理算法上本文采用帧间差分方法进行目标检测,通过形心标记进行目标跟踪。本系统采用基于Linux操作系统的树莓派B 微处理器进行算法移植,通过远程桌面连接工具或小型液晶显示器进行视频显示。实验结果表明,本系统可以很好的实现视频检测跟踪的基本功能。     

基于自适应邻域双边滤波的点目标检测预处理算法

该文通过分析点目标的成像原理,提出一种基于自适应邻域时空双边滤波的点目标检测预处理算法。算法针对每个像素建立自适应邻域,对不同类的邻域分别定义其定义域和值域势函数的乘积为滤波模板,并通过限制自适应邻域的大小加快了算法速度。与固定邻域的空域双边滤波算法和时空双边滤波算法相比,该文算法能够快速、有效去除噪声,同时增强点目标和背景的对比度。     

基于匹配场和长项积分混合处理的多模式检测跟踪一体化算法

提出多模式贝叶斯准则下的概率数据关联滤波新概念,并将该方法与基于匹配场一长项积分混合处理相结 合,建立了基于Bayes框架的检测跟踪一体化算法,通过时间域的连续递归和空间域的数据关联,较好地实现了对机动目 标的被动定位和跟踪。     

基于孤立点检测的欠定混合矩阵盲辨识

本文将孤立点检测的思想引入到欠定混合矩阵的盲辨识问题,提出了一种基于孤立点检测的混合矩阵盲辨识方法.首先计算混合信号的空间时频分布并检测出单源时频点,然后检测出单源时频点中的孤立点并将其从中去除,再通过聚类的方法估计混合矩阵.该方法降低了对信号稀疏性的要求,通过去除数据中的孤立点,提高了矩阵的估计精度,同时也有助于对源信号数目的估计.仿真实验表明,与已有算法相比,本文方法进一步提高了混合矩阵的估计精度,并且有更强的鲁棒性.     

基于盲源分离的信号个数估计方法

大多数的信号个数估计方法在较高的信噪比条件下都有较好的性能,但在较低信噪比条件下的性能都有显著的恶化。提出了一种新的信号个数估计方法,该方法不是利用特征值来进行信号个数的估计,而是利用盲源分离技术。计算机仿真表明该方法在较低信噪比下的性能优于MDL算法。     

一种基于兴趣区提取的红外搜索系统目标实时检测算法

针对周扫红外搜索系统对空目标探测面临的图像数据量大、弱目标检测概率低、虚警率高等难点问题,提出了一种基于兴趣区(ROI)提取的目标实时检测算法。算法分析了周扫红外搜索系统获取的图像中目标与背景的特性,根据目标运动特性与灰度特性,在周扫红外搜索系统获取的整幅全景图像中快速提取目标可能存在的兴趣区;针对兴趣区内的局部目标图像切片,进一步精细检测识别,剔除虚假目标干扰。外场试验获取的实测数据目标检测结果表明,算法针对复杂低空背景下弱目标能够实现低虚警率稳健检测,已应用到了周扫红外搜索跟踪系统的工程样机研制中。     

A Non-Cyclic Prefixed SFBC-SCFDE System Based on a Recursive Algorithm of Joint Channel Estimation and Data Detection

We propose a non-cyclic prefixed Single carrier frequency-domain equalization （SCFDE） system with Space-frequency block codes （SFBC）. The transmitted signals in proposed system are composed of Singlecarrier （SC） information sequences derived from SFBC and training sequences, both of which have been placed in an alternate order without any Cyclic prefix （CP） before each SC information sequence. Furthermore, a recursire algorithm of Joint channel estimation and data detection （recursive-JCEDD） is proposed for system receiver. Simulation results show that the proposed non-cyclic prefixed SFBC-SCFDE system based on the recursive-JCEDD algorithm has better Bit error rate （BER） performance than traditional cyclic prefixed SFBC-SCFDE, Space-time block-coded SCFDE （STBC-SCFDE） and STBC-OFDM systems with some common channel estimation algorithms.     

基于光流场分割和Canny边缘提取融合算法的运动目标检测

在摄像机运动的情况下,提出了一种基于光流场分割和Canny边缘算子融合技术的运动目标检测方法.这种方法可分为三步:第一步利用运动的内极线约束和C-均值聚类算法完成目标区域的分割,并获得分割图;第二步在分割图中利用Canny边缘算子获得细化的目标区域边缘图;第三步根据光流场中的流速值完成分割图和边缘图的融合,并检测出完整的运动目标.实验表明,这种方法可以有效地从复杂自然场景的图像序列中检测出完整的运动目标.