基于ROBCAD的涂装生产线的仿真与研究

涂装是汽车生产中的主要环节,汽车涂装生产线的主要工作就是利用喷涂机器人的协调配合完成对白车身的喷涂工作。文中首先根据某一工业现场的实际生产情况计算出其工作节拍,后借助ROBCAD这一仿真软件搭建出符合一般工业现场的仿真模型,利用SOP这一功能对搭建的模型进行可视化仿真得到工作节拍,得出机器人喷涂节奏能满足涂装生产线实际生产要求,由此验证了这一方案的可行性,有效地节约了实际生产时间和成本。     

静电喷涂机器人喷涂效果的分析与仿真

文中在MATLAB2012平台上构建了一个变量喷涂模型仿真分析软件平台。平台结合CAD模型重构,数据图像处理,矩阵数据分析,以及机器人离线编程技术。只需采集少量的初始数据就能对漆膜的喷涂效果进行合理的仿真预测。并能为机器人离线编程和实际现场工艺提供参考估计参数。在MATLAB上的仿真结果和ABB Rob Studio测试表明此软件平台易于应用。     

铁路车辆制动阀自动检测与喷涂生产线设计

目前,铁路车辆制动阀检测与喷涂过程,一般采用人工作业的方式,效率低下且具有安全隐患。文章提出一种面向铁路车辆的制动阀自动检测与喷涂生产线设计,极大程度上改善了喷涂作业人员工作环境,降低劳动强度,并大幅提高工作效率和自动化水平。本系统基于智能机器人并采用模块化的喷涂生产线设计,通过作业流水线、自动识别系统、自动机器人喷涂系统、漆雾循环处理系统以及生产信息管理系统等模块的设计,实现了铁路车辆制动阀检测与喷涂作业的自动化与智能化。     

机器人关键控制系统设计

机器人技术是一种综合了多门学科知识的混合性新技术,涵盖了机械、电子、电气、计算机、通信等多门学科。机器人技术作为21世纪最先进的技术之一,它的发展必然会给社会带来深远的影响。为了保证机器人正常完成各种工作任务,硬件设施和软件系统必须相辅相成。机器人控制系统是机器人控制的核心,是决定机器人功能和性能的主要因素,其重要性不言而喻。基于此,文章对机器人关键控制系统进行了设计。     

串联机械臂及视觉控制探究

本文从串联机器人和视觉技术的应用方面,对机器人如何通过视觉完成复杂的包装工作进行探究.     

我国工业机器人产业的困境

<正>工业机器人日渐深入应用在各行各业,工业机器人开始走向舞台中央。我国传统制造企业众多,人口红利优势逐渐下降,传统制造产业转型升级迫在眉睫,为工业机器人产业发展开辟了广阔空间。工业机器人在一些高强度等环境中能够克服恶劣的环境,较好的完成工作,为人类从事更有意义的工作找到了好帮手。工业机器人是智能制造的关键因素,其发展是我国从制造大国走向制造强国的重要推手。工业机器人产业的发展不仅带动了技术创新,而且加速了人才培养进度,激发了科研院所与企业之间协同攻关工业机器人技术难题的热情。工业机器人应用领域持续扩展,     

网络机器人对网络安全的影响及其应对策略

网络机器人已经广泛应用于互联网，它们完成许多有用的工作，同时也对网络安全有一定的消极影响。文章论述网络机器人对网络安全构成的威胁，介绍了机器人排除协议和自动内容访问协议，并重点提出对其不利影响的应对策略。     

基于CoppeliaSim的机器人集群寻物仿真技术研究

随着工业领域机器人的迅速发展,机器人集群系统应运而生。在机器人集群系统中,各个机器人不在只是简单的完成各自任务,还要将系统中其他机器人考虑在内,使得整个机器人集群系统协调同步,实现高效的完成任务。本文旨在基于Coppeliasim软件仿真和e-puck机器人平台,实现单一智能体机器人集群的寻物过程。机器人集群不仅可以避...     

ESP32的四足机器人步态规划与运动学分析

文章在ESP32的四足机器人运动学分析与步态规划建模中,完成运动学推导工作,结合二次多项式完成四足机器人足端轨迹,分析四足机器人的步态规划。利用三维设计软件完成ESP32的四足机器人整体结构分析,以ESP32芯片为主控制器,计算四足机器人驱动函数,掌握四足机器人步态控制方法特征,结合第一预设转动角度,获得转动角度转置矩阵。结合根关节、髋关节和膝关节,得到步态规划后腿部各个关节的转角角度,完成运动学设计分析。设计结果达到预期目标,为ESP32的四足机器人样机制作提供数据支持。     

单轴机器人驱动器设计

文章研究了单轴工业机器人的整体架构,分析了它的工作原理和处理机构,结合单轴机器人的控制和运动机制,设计了一种基于嵌入式系统的机器人驱动器,经实验验证,该驱动器能完成基本的驱动功能,具有一定的工程应用价值。     

基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人视觉系统设计

近年来,随着电力行业的快速发展,电力铁塔检修的安全事故发生率也在逐渐上升。目前,用电力铁塔攀爬机器人代替人来攀登铁塔完成危险的巡检工作已经成为电力行业的一大热门。文中提出与嵌入式图像处理技术相结合的一种基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人嵌入式视觉系统,将数字信号传递给驱动器和上位机,返回控制信号控制铁塔攀爬机器人关节运动,实现机器人攀爬电力铁塔的过程。     

基于单片机及传感器的机器人设计与实现

本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。     

ZKRT-300型机器人的RobotBasic编程与控制

ZKRT300型机器人是全国职业院校职业技能大赛官方指定的比赛机器人。本文阐述了使用机器人编程语言RobotBasic编程并直接控制机器人运作的二次开发过霉。卉绍了开发所需要完成的主要工作：机器人改造（无线通讯）；控制命令及协议编制；机器人断命令翻译及执行程序设计等。     

灾难搜救机器人研究现状与发展趋势

在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,结合搜救机器人在"911"事件和美国西弗吉尼亚Sago煤矿矿难救援中的经验教训,提出了移动性是救援机器人开展工作的基础,高速准确的幸存者搜索与识别是完成任务的关键,稳定可靠的通讯与良好的人机交互能力是搜救工作的保障,多机器人协同工作是今后的发展趋势。     

一种仿人型体操机器人的结构设计与优化

本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求设计提供可参考的模型。     

精密操作的微型机器人

德国卡尔斯鲁厄大学研制出一台微型操作站,专用来操作尺寸在微米级甚至纳米级的物件。操作站的核心件是一台多用途压电微型操作机器人,维修方便,价格合理。机器人有两个操作机,可完成不同的操作任务。利用这一机器人还可完成微系统的自动装配。开发这一系统的必要性,主要基于以下的原因,即人们对几个毫米大小的物体,操作起来有一定的困难。借助摄子可以夹持很小的物体,然而,人手运动的精度都受到限制。本文介绍的机器人可以夹持最小的物件,且能完成很精密的运动。     

基于博弈论的机器人组群系统个体任务分配的算法

随着科技水平的不断提升,智能化的机器人组群系统在工业生产、火灾救援等方面的运用愈发广泛,有力的推动了传统行业的发展。而由于机器人组群系统是由一定数量的机器人组成的,每个个体机器人都会分配到各自的任务,通过合理的分工和调配来完成机器人组群系统整体任务,因此,机器人组群系统的工作绩效,就与个体机器人分配任务的水平有直接的关联。本文通过阐述博弈论的基本内涵,对机器人组群系统进行了分析,并提出了机器人组群系统个体任务分配算法,为优化机器人组群系统结构,合理分配个体机器人任务起到了借鉴和参考作用。     

四足机器人中各关节的控制

为了实现对机器人的控制。文中阐述了四足机器人中所使用的舵机执行机构的工作模型,给出了用89C51单片机作为控制芯片来完成其协调工作,从而使四足机器人各个关节按照一定的规律运动。并使机器人能够按照给定的步态平稳行走的系统设计方法。     

基于ROS的机器人运动规划与仿真研究

以IRB 1600机器人为研究对象,建立机器人连杆坐标系,完成机器人正逆运动学分析.利用三维建模软件创建机器人模型,并把三维模型转换成统一机器人描述格式;然后,创建机器人运动规划所需要的配置和启动文件,搭建基于机器人操作系统的仿真平台,并在三维可视化工具中显示机器人模型;最后对机器人进行直线和圆弧规划,分析其各关节角度...     

静电粉末喷涂喷塑试验与应用

简介了静电粉末喷涂的基本原理，叙述了粉末涂料的选择、设备的选型、喷涂前处理，列举了影响喷涂质量的各种因素，指出了施工注意事项。