基于模糊PID控制的智能电气阀门定位器的实现

电气的阀门定位器是气动调节阀的一个重要和关键部件,能够更好的实现电气阀门定位的工作效率,本研究主要基于模糊PID控制,研究智能电气阀门定位器的实现工作,希望所得的内容能够为相关的领域提供可行参考。     

智能PID控制系统的设计研究

在现阶段的过程控制中,拥有较强鲁棒性和简单结构的PID控制器应用广泛。但是,常规的PID控制器在控制非线性系统和事变对象的过程中却无法得到良好的控制效果。在当今世界科学技术日新月异的状态下,PID控制器在研究和应用的过程中不断深入。下面就以模糊PID控制器的设计与研究为例进行探讨。模糊PID控制器就是将PID控制与模糊控制相结合,这种方式能够将两者中存在的缺陷和不足进行弥补,同时将它们的优点进行更好的发挥。     

基于模糊PID控制的智能同步车的设计

该文介绍了基于C8051F360芯片作为控制器和模糊PID为控制算法的智能同步车的设计。本设计的核心部分是如何使智能同步车能够实时、准确地检测到跑道位置并根据两车相对位置做出判断和调整,以使两车以最快速度运行的同时很好地协调同步的问题。该文对各个模块进行了系统的说明并详细介绍了模糊PID控制算法。结果表明,基于模糊PID控制的智能同步车速度快、鲁棒性强、同步性能好。     

高精度智能PID控制

讨论了一种基于专家知识智能PID控制算法，根据专家知识与现场经验，实时修正PID参数。并根据系统响应的在线(识)别进行知识调整．从而实现色谱仪所要求的高精度的温度控制。此种法将在以后的高精度PID非线性控制系统的实际应用中有一定的参考价值。本文介绍了工业色谱仪智能PID温控系统的功能，并详细介绍了系统的硬件结构、软件设计及抗干扰措施。     

基于PID控制技术的变风量空调系统多变量解耦回路控制

变风量空调系统包含多个控制回路,各组控制回路在运作时会产生强烈耦合效果,为保证系统稳定需要解耦控制回路,研究基于PID控制技术的变风量空调系统多变量解耦回路控制方法。基于PID控制技术建立回路增益相对矩阵,根据相对矩阵对角理论推导空调多变量解耦方式,根据误差校正规则设置补偿信号控制系统解耦回路,完成解耦回路控制方法设计。实验以变风量空调系统为测试对象,运用所提方法和传统方法,对多变量回路进行解耦控制。设定变风量空调系统中包含五组控制回路,分别为2组房间室温和管道静压,以及二氧化碳浓度和送风温度,当送风温度设定值为11℃、18℃以及14℃时,二氧化碳浓度设定值为400×10^-6、700×10^-6以及1 000×10^-6时,在所提方法下进行解耦控制,不会受到其他回路的影响,能够具备较好跟随性,减少其他控制回路的干扰和影响。     

高精度陀螺稳定平台稳定回路设计

介绍了两轴陀螺稳定平台隔离载体扰动的原理,对陀螺稳定平台的稳定回路进行了数学建模分析和设计。选择了双速度环控制方法,使稳定伺服系统较传统的单速度环方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性,并通过样机测试数据表明,该稳定平台具有较高的稳定精度。     

基于PID加校正的导弹纵向回路控制与仿真

为解决导弹飞行过程中传统气动力控制系统通常难以满足导弹纵向回路控制的快速性和准确性要求的问题.在建立导弹纵向回路控制模型的基础上,利用理论计算的方法设计了PID控制器.运用MATLAB/SISOTOOL设计相应的校正装置,并对导弹纵向回路进行了仿真.结果表明PID加校正的控制方法能在保持准确性的同时,可大大缩短导弹纵向回路的反应时间,并增强了系统的稳定性.     

基于模糊PID的高频电源功率稳定方法

高频感应加热电源中由于温度的影响,负载的等效参数会发生变化,造成感应加热电源主回路谐振频率变化,这样电源的输出功率就会不稳定.针对这种情况,本文提出了一种双闭环控制结构和模糊PID控制方法,使得负载变化时保持感应加热电源的输出功率稳定.实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性.     

模糊PID控制在伺服系统中的应用

在现行伺服系统中多采用PID控制方式。传统的PID控制系统虽然具有稳定、结构简单等优点,但是当被控对象参数发生改变或者受非线性因素影响发生变化时不能随之改变,无法满足高性能、高精度的要求。模糊PID控制方式已经在许多领域得到运用。将模糊PID控制与传统PID控制进行对比,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了仿真,结果表明该控制能使系统达到满意的控制效果。     

三容水箱的单神经元自适应PID控制研究

针对一些过程控制的动态过程所具有的大惯性、大延时，及非现性问题，结合PID和人工神经元的特点，提出了一种改进的三容水箱单神经元自适应PID控制方法。该方法具有自学习和自适应能力，以及较强的鲁棒性。仿真结果表明该方法对三容水箱这种复杂对象具有好的控制效果，而且适合工程应用。     

数字PID控制在运动控制系统中的应用

在半导体设备运动过程中,有效的调节数字PID控制参数可以提高设备运动的稳定性和可靠性,利用积分分离的算法来实现具有最佳组合的PID控制。     

智能温室计算机控制系统研究

该系统采用传感器测量和显示温室内温度及湿度变化,利用计算机和外围电路控制温室内天窗、风机、遮阳网、湿帘和恒温阀等执行机构自动运转,完成温室环境的自动控制,确保温室中所种的植物能获得最佳的生长环境空间。同时通过一条总线将每个温室的控制装置连接起来送到监控计算机,构成互联网集中监控系统。系统基于LabVIEW可视化图形编程语言,利用其外挂的PID工具包,实现了图形化界面设计,并且控制精度比较高。     

光纤陀螺惯性平台数字稳定回路设计

为了延长某型导弹训练惯性平台的使用寿命,提出了组建光纤陀螺惯性平台稳定系统的设计方案.该新型惯性平台系统在原有平台机械结构的基础上,采用干涉式光纤陀螺代替原有的气浮单自由度陀螺仪作为惯性平台的敏感元件.重新建立了平台系统稳定回路的数学模型,并运用经典博德图方法设计了系统的校正网络,给出了基于DSP的数字校正网络的实现方法.Simulink仿真结果表明,该数字稳定回路具有较好的动态性能和稳态性能,能够满足系统的设计要求.经初步实验验证,该光纤陀螺惯性平台系统已实现功能要求.目前该方案已应用于某型导弹的平台改造研制中.     

用于全内腔微片激光器稳频的温度控制系统

温度控制是实现全内腔半导体泵浦Nd:YAG微片激光器稳频的行之有效的手段之一。研究了如何为Nd:YAG微片激光器的稳频提供有效的温控方式。估算出所需要的控温精度波动范围在0.09 ℃以内。依据这一设计目标,介绍了各重要环节的设计过程。通过频域分析法,对温控系统的特性进行分析与调整。通过理论计算将系统改造成了二阶系统最优模型并用实验验证了理论分析。研制了一套用于全内腔半导体泵浦Nd:YAG微片激光器的温控系统,并在两种条件下对系统进行了测试。在室温26 ℃左右的条件下,可以给微片提供18~38 ℃之间的任意温度环境,温度波动范围在0.05 ℃以内;当环境温度在18 ~27 ℃之间任意改变时,系统能将晶片温度稳定在24 ℃,温度波动范围在0.05 ℃以内。     

基于变容二极管的忆阻PID自适应控制系统设计

为了解决传统PID控制器参数不易整定以及控制过程中无法进行参数动态调整的问题,引入了基于变容二极管的忆阻器模型,提出了忆阻PID自适应控制系统,实现了PID控制系统中参数的自动更新.在理论推导的基础之上,进行了Multisim仿真与物理实验.观察了对正弦波和三角波信号的控制结果,并在现有研究成果之上对冲激信号的控制效果...     

机载激光通信的模糊神经网络PID视轴稳定控制

机载激光通信的视轴稳定是建立激光通信链路的前提。为了有效地克服载体扰动与参量改变对粗跟踪系统视轴稳定的不利影响,设计了一种基于模糊神经网络的比例-积分-微分（PID）控制方法。该方法结合模糊理论的非线性控制能力与神经网络的自主学习能力,实现了对PID参量的实时在线调整。结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊神经网络PID控制方法提高了系统的动态响应速度,减小了系统超调量,当载体受到扰动与参量改变时,具有较强的自适应性和鲁棒性。     

基于模糊PID控制的半导体激光器温控系统

基于模糊控制原理,采用模糊控制与PID控制相结合的模糊控制方法,完成了一种针对半导体激光器温度控制的算法设计。该模糊PID控制算法,能够自适应调节PID的比例、积分和微分系数,从而使半导体制冷器的温度保持恒定。Simulink仿真结果表明,采用该模糊PID控制算法后系统的超调量减少40%,缩短了调节时间,控制效果优于常规PID控制系统。     

用温度控制可调谐激光器波长稳定的方法

介绍了可调谐半导体激光器在光通信领域的应用及其工作原理.重点讨论了SSG-DBR可调谐激光器的结构、工作原理,以及波长稳定控制方法.提出了一种新的基于温度反馈的波长稳定控制方法,使可调谐激光器的输出在20℃～70℃范围内的波长漂移小于1nm,边模抑制比优于5dB.该方法简单、可靠,将会对可调谐激光器在全光网络中的应用起到一定的推动作用.     

基于智能控制的PID控制方式的研究

随着PID技术的发展,以及工业生产自动化的发展的智能需要,基于智能控制的PID控制技术应运而生。本文围绕智能控制的PID控制方式进行了探究,主要探究了PID控制方式的智能化结构、原理、功能等。