自由节点样条函数平滑滤波技术

考虑了目标跟踪和航天测控中测量数据的平滑问题.提出了利用自由节点样条函数来改善多项式最小二乘滤波器设计的模型和方法.用样条函数表示弹道,能改善目标机动时用多项式表示弹道引入的截断误差较大的缺点,提高弹道参数的估计精度.仿真计算结果表明该方法能显著改善目标机动时的运动参数估计精度.     

一种提高雷达远距离机动目标精度的算法

在分析雷达对远距离机动目标跟踪速度精度要求和存在困难的基础上,提出了一种提高三坐标雷达速度估计精度的滤波算法。该算法将三维空间中目标的运动描述为切向和法向加速度机动的非线性状态方程,采用机动目标"当前"统计模型,建立了基于雷达三坐标测量的自适应扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,该算法可明显提高远距离目标机动段的速度精度。     

地心坐标系下基于UCUT-IMM的机动目标跟踪算法

针对远距离杂波环境下弹载雷达NED坐标系跟踪机动目标精度差的问题,提出一种ECEF(地心坐标系)下基于无偏UCUT-IMM的机动目标跟踪算法。该方法首先利用无偏转换把弹载雷达极坐标量测值转换到NED坐标系下的量测值,然后通过坐标旋转得到ECEF坐标系下的量测值,在ECEF坐标系下跟踪滤波,避免了远距离NED坐标系下跟踪滤波受地球曲率的影响,同时为了减少坐标非线性转换旋转所带来的误差,利用UT(不敏变换)计算出地心坐标系下的量测协方差,在此基础上采用IMM(交互多模型)算法来进一步提高目标机动时的跟踪精度。仿真结果表明,与NED坐标系下的跟踪滤波相比,该算法具有更好的跟踪精度。     

机动多波束测控系统卫星目标跟踪

目标跟踪是航天测控领域中的一项重要技术。针对机动多波束卫星测控系统,提出一种机动多波束测控系统卫星目标跟踪方法。该方法给出机动平台下卫星目标波束跟踪处理的应用模型和流程。在仿真实验中构建了几种典型的场景,分析了该方法的目标预测误差。最后给出一些应用性结论,具有一定的工程参考意义。     

基于多普勒耦合估计的弹道目标测距方法

反导预警与空间监视雷达通常采用高频段、大脉宽探测远距离目标,此时距离多普勒耦合对于雷达精确测距有较大影响。同时,距离多普勒耦合的准确修正是稳定跟踪目标的必要条件,然而传统的处理方法不能适用于弹道目标等高机动目标的准确处理。本文提出了基于多普勒耦合估计的弹道目标高精度测距方法：首先采用旁路速度-加速度估计方法求解目标的径向速度,对目标测量距离进行距离多普勒耦合修正,再进行IMM-UKF滤波完成目标距离估计。该方法具有以下优势：利用当前帧的测量数据,同时考虑了目标径向加速度对于耦合的影响,提高了距离和速度的估计精度;相比跟踪时增加测速波形的方法,节约了雷达的资源,同时避免了速度测量与航迹误关联的问题;距离和速度的精确估计能够提升航迹关联成功率。仿真实验中与传统的距离多普勒耦合处理方法进行了比较,实验结果显示该方法大幅提高了雷达测距的精度。     

多雷达系统中目标速度向量的测量及其精度研究

本文研究组网雷达系统中利用多站对目标的距离观测值和Ｄｏｐｐｌｅｒ速度观测解算目标三维速度向量的方法及其精度分析和误差分解。指出了向量在机动目标跟踪中的重要应用。     

用雷达情报处理系统快速实现机动目标跟踪

如何快速实现对机动目标的自适应跟踪，是雷达情报处理系统中必须解决的问题之一，为提高滤波自适应能力，使之既能适应对机动目标跟踪宽带滤波，又能提高窄带平稳滤波时的精度，提出了对测量噪声方差和过程噪声方差进行调节的方法，并进行大量的仿真实验，确定了调整系数的函数关系。目前此算法已经广泛应用于雷达情报指挥自动化系统。     

导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用

在应用IMM算法时, 根据战术导弹这种特殊的应用对象, 以两种常用导引律为例, 推导出导引运动模型作为交互模型集;使用不敏卡尔曼滤波器(UKF)实现了IMM-UKF算法, 并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子(FTC)自适应调节IMM算法中的模型转移概率。仿真实验结果表明, 这种基于目标导引运动模型的跟踪算法很好地实现了目标跟踪任务, 并且有效地分辨出了目标机动的运动模型。     

利用射频误差信号提高脉冲雷达的角跟踪精度

本文首先分析了传统脉冲测量雷达在各种内部、外部扰动作用下对高动态目标进行跟踪时面临的问题,在此基础上,将射频误差信号与天线指向信号作为量测信息引入观测方程,并且利用数值微分法对被跟踪的高动态机动目标建立了一种简单的估计模型,采用常规卡尔曼滤波算法估计出准确的目标角位置、角速度和角加速度的当前值和一步预报值。这种方法实现简单,作为机动目标的实时前处理算法,能够有效补偿各种内部、外部扰动对脉冲雷达角跟踪精度的影响,改善角度捕获的动、静态品质。     

基于DDS的动态多普勒模拟器的设计与应用

在航天测控领域中,测控系统的动态捕获、跟踪性能和测量精度是非常重要的因素,为检测测控雷达的动态捕获、跟踪性能和测量精度,对直接数字频率合成技术进行了分析,提出基于DDS的动态多普勒模拟器的设计方案,产生70MHz为中心的高精度准确度的频率,达到对测控雷达中频单元动态测试的目的,此设计在工程中的应用效果良好。     

非线性滤波在光电跟踪中的应用及仿真研究

针对光电跟踪机动目标精度较差的问题,设计了光电跟踪目标的强跟踪滤波算法.该算法通过引入强跟踪滤波器的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动目标的跟踪能力,仿真结果表明,该算法对机动目标具有较好的跟踪精度和适中的计算复杂度,是一种较好的光电跟踪算法.     

基于雷达点迹处理的抗RGPO干扰的机动目标跟踪

针对距离波门拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰下机动目标跟踪性能恶化的问题,提出一种基于雷达点迹处理的机动目标跟踪算法。该算法首先使用RGPO干扰鉴别技术将跟踪波门内的雷达点迹数据分为正常点迹集与RGPO干扰点迹集,针对不同的点迹集采取了不同的状态更新策略,最后融合两类状态信息后输出目标位置。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显优于传统的交互多模型－概率数据关联(Interacting Multiple Model Probabilistic Data Association,IMM-PDA)算法及现有抗RGPO干扰机动目标跟踪算法。     

压制干扰下基于联邦滤波的机动目标跟踪方法

针对远距离压制干扰下机动目标跟踪问题,分析了远距离大功率压制干扰对于雷达探测及测量精度的影响,引入新的量测模型模拟雷达在压制干扰下由于探测概率下降出现的目标暂消现象,并利用去相关无偏量测转换方法将球坐标下的量测转换到直角坐标系下.在此基础上,基于自适应联邦滤波的思想建立了雷达压制干扰下的机动目标跟踪算法.仿真结果表明,...     

扩展式机动目标当前统计模型

在许多实际情况中,目标测量值通常在极坐标或球坐标中得到,而不是在笛卡尔坐标中得到。此时,目标跟踪实际上是非线性的。在众多的军事与非军事领域,机动目标跟踪都是一个非常重要的问题。机动目标跟踪的困难之处在于目标模型的不确定性。针对非线性机动目标跟踪问题,本文提出了一种扩展式当前统计模型机动目标跟踪算法。该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而是直接正确地估计出机动目标的当前状态,不存在任何估计滞后与修正问题。最后,给出了算法的仿真分析。     

卫星发射任务主动段实时弹道算法研究

卫星发射任务时,由于现有外弹道测量体制布站几何的约束,需采用脉冲雷达与少量测速雷达联合解算主动段实时外测弹道,为安全控制、实时引导和公共显示等提供重要依据。传统的综合求速、微分平滑和逐点最小二乘等实时弹道解算方法存在难以克服的缺点,通过对新引入的"UKF"算法和多种传统算法的研究、比较,结果表明,"UKF"算法是目前靶场实时外弹道解算方法中精度最高、适应性最好的算法。     

基于线性高斯滤波的反干扰跟踪方法

以往机动目标的跟踪问题大多是针对确定性系统,而对随机跳变系统的研究较少.针对目标随机施放干扰的情况,将线性高斯滤波应用于观测噪声中带有尖头干扰信号的系统中,实现机动目标的反干扰跟踪.其算法是一种基于不同模型问"软切换"的机动目标跟踪方法,用计算的概率权值对这些模型输出进行综合,保证了跟踪精度,大大降低了离散时间结构随机跳变系统最优滤波算法的复杂程度.通过仿真实例可以看出,在观测噪声特性发生剧烈随机跳变的情况下,线性高斯滤波算法对机动目标进行了比较准确的跟踪,其性能显著地优于标准的卡尔曼滤波算法.     

某型雷达目标RCS测量技术方法研究

目前,雷达目标特性测量作为航天测控领域的一项新技术得到广泛的应用。本文介绍了雷达散射截面(RCS)测量原理、测量系统的组成以及RCS标定与解算,阐述了RCS测量的关键技术及相关理论。     

雷达光电智能协同探测技术研究

对低慢小目标的探测,当前雷达光电协同跟踪算法存在较大缺陷,特别是当目标发生强机动时,协同跟踪精度大大降低,主要原因是雷达给出的距离预报精度较差。针对低慢小目标,首先提出了雷达光电协同跟踪流程,然后给出了基于雷达光电数据的距离解耦算法,为光电设备提供高精度的距离信息,最后采用基于IMM-BLUE序贯集中式融合算法,有效地提高了雷达光电协同跟踪的精度和数据率,同时该算法给出了目标的高度,为低慢小目标的打击,提供高质量引导数据。     

测控设备引导跟踪数据插值方法

航天测控设备在引导跟踪时需要将转换后的方位、俯仰角度进行插值,在工程中尽可能采用易软件实现且不影响插值精度的插值方法。文中在介绍目前常用的Lagrange插值、Newton插值、Neville插值和Aitken插值4种方法原理的基础上,分析了4种插值下待插值点位置对插值结果的影响,通过实际算例得到结论。并讨论了4种方法在测控设备引导跟踪数据插值方面的优缺点,得出在航天测控设备引导跟踪插值时使用Neville算法最好的结论。     

海上目标航向航速解算新方法

航向航速是海上目标的重要特征,能准确获取目标的航向航速对于海上目标的跟踪和识别具有非常重要的意义。当雷达载体具有较高运动速度时,雷达测量的目标位置信息是非线性的,并且海上目标运动速度慢,在短时间内,受雷达测量精度的限制,目标位置的微小变化量很难精确估算,此时需要建立精度较高的非线性滤波模型,利用卡尔曼滤波方法,提高目标位置信息的估计精度。针对单脉冲雷达,本文提出了一种实时性强,工程上易于实现的海上目标航向航速的解算方法,推导了雷达载体高速运动条件下跟踪目标的滤波方程,采用卡尔曼滤波方法提高了目标位置估算精度。紧密结合工程背景,利用雷达载体的GPS信息和目标测量信息实现了海上目标航向航速的高精度解算。分析了解算数据长度对解算精度的影响,并给出了不同目标选择数据长度的经验公式。最后,通过海上目标在不同场景下的仿真实验,验证了本文方法的有效性和正确性。