内置无铅锡膏印刷机的检测算法研究

针对PCB锡膏印刷中常见的偏移、桥接、少锡、多锡等缺陷,提出了一种可集成于锡膏印刷机的机器视觉锡膏检测算法。该算法通过对锡膏印刷特征的建模、锡膏的定位、区域特征的提取,实现了锡膏印刷缺陷的检测。实验结果表明,该算法能够有效地识别常见的印刷缺陷,并且速度上可满足在线检测要求。     

多特征商标缺陷的在线视觉检测系统构建

采用计算机视觉技术、数据库技术、机器视觉硬件平台和图像处理技术,实现了在线视觉检测系统的构建.根据在印刷行业中应用印品质量在线检测技术进行检测过程中遇到的新问题,如高精度烫金、高速生产下的适时检测、全息激光防伪技术的实现和多特征高精度的在线检测等,提出了针对多特征商标进行的在线视觉检测系统的构建.主要阐述了在多特征检测、高精度要求和高速连续生产等技术下的在线检测系统的信息流特征,以及多特征商标印刷在线检测技术下的清废工艺自动化.     

一种三自由度并联纠偏平台的误差分析

锡膏印刷作为SMT工艺流程的第一道工序,也是SMT质量的基础。针对平台纠偏定位精度不高而导致印刷后PCB锡膏偏移的问题,从全自动锡膏印刷机定位平台的结构分析出发,根据其运动特性,建立纠偏系统的数学模型和纠偏量的误差模型,分析了并联平台产生系统误差的原因和作用过程;利用误差分析中的微分法,建立了纠偏平台随机误差的模型,分析了各重要尺寸对纠偏精度的影响,并根据纠偏精度计算出了构件精度要求,对关键构件的选型和实际生产装配要求有指导意义。     

基于主动视觉的相机标定方法在太阳能电池片丝印机上的应用

为了实现太阳能电池片丝印机视觉对位系统高精度标定的目标,采用线性相机模型与高精度的标定板及高精度的主动视觉平台,并采用基于平面正交运动的主动视觉标定方法以实现标定系统构建。本研究阐述了线性相机模型和相机标定方法,介绍了丝印机视觉对位系统的构成,设计了基于主动视觉标定方法的主动视觉对位平台的运动过程。标定时,令主动视觉平台按照预先设计的运动信息表动作,由相机采集每次运动后标定板上特征点的图像。根据每次平台运动采集到的特征点信息与平台运动距离之间的关系,通过采用Matlab的OPENCV算法,线性地求解了相机的内外参数,给出了相机标定的部分程序,并分析了标定误差。结果表明,采用基于平面正交运动的主动视觉标定方法,仅需主动视觉平台做有限的几次运动就能够实现相机的线性标定,实现起来比较容易,且标定精度能够满足使用需求。     

基于改进模糊诊断的SMT产线质量追溯方法研究

锡膏印刷是表面贴装技术(Surface Mount Technology,SMT)产线质量管控的重要环节.目前该环节的各类参数对质量的影响程度不明确,导致质量追溯的准确度较低,难以精准确定SMT产品质量问题的根原因.针对此问题,提出了一种改进模糊诊断的SMT产线质量追溯方法.该方法基于改进模糊诊断构建动态锡膏印刷质量追...     

锡膏印刷机印刷系统的误差分析与补偿

为了减小或消除全自动视觉锡膏印刷机的印刷系统误差,在介绍了锡膏印刷机系统的组成和功能的基础上,通过分析运动机构产生系统误差的原因和作用过程,针对平台运动机构误差做了定量分析,并对平台运动机构进行了误差测试,根据测试得到的结果数据,设计了一种减小印刷系统误差的补偿方案。实验结果表明,对印刷系统的误差测试与分析是合理的,所建立的印刷系统的误差模型准确可靠,对运动精度的分析和实际生产装配有一定的指导意义。     

基于机器视觉的3自由度并联平台标定试验研究

为了提高并联平台的运动精度,以锡膏印刷机3自由度并联平台为研究对象,基于机器视觉提出了一种运动学标定修正系统输入的补偿方法。给出了平台理论分析模型,利用运动学逆解方程推导出误差函数,通过机器视觉对平台标识点进行测量并记录平台运动的实际位姿,根据标定结果对理论控制模型进行补偿。试验结果表明,该标定补偿方法有效地提高了并联平台的运动精度。     

The development of automated solder bump inspection using machine vision techniques

Visual inspection is an important task in the manufacturing processes for integrated circuit boards. In this paper, we focus on the solder bump inspection problem, and an automated visual inspection method using machine vision techniques is proposed. The solder bump inspection method consists of image grabbing, image preprocessing, feature extraction, and defect detection and classification. Five defect types of solder bumps to be inspected are bridging solder, excess solder, incomplete solder, non-wetting, and missing solder. The solder area, the number of edge pixels, the deviation from center, and the deformation ratio are used as the features for solder bump defect detection and classification. The proposed method is a hybrid algorithm, and it consists of two stages: the training stage and the inspection stage. The experimental results show that the proposed method is effective in detecting defects of solder bumps.     

套准偏差自动检测方法

目前,国内多色印刷机多采用手动方式调整套准精度,自动化程度较低,为解决该问题,提出一种套准偏差自动检测方法。基于视觉成像原理拍摄套准标记图像,采用图像分析理论建立套准偏差计算方法。通过彩色图像矢量信号滤波法预处理标记图像并提取图像目标,给出青(C)、品红(M)、黄(Y)、黑(B)四种原色及其复合色像素的分色归类模型,在此基础上检测四种原色套准标记的边缘像素,进一步结合最小二乘和Hough变换法拟合套准标记的多条边缘直线,最后在图像中计算四种原色特征直线之间的偏移距离,通过视觉标定给出物空间的套准偏差。试验结果表明该方法自动检测套准偏差的精度高于20 μm,符合国家印刷行业标准规定的套准精度要求,适用于以C、M、Y、K合成原理为基础的双色、四色胶印系统。     

基于机器视觉的汽车刹车片自动检测系统

为了提高汽车刹车片的检测效率和准确性,设计了基于机器视觉的汽车刹车片自动化检测系统。针对自动化检测需求搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动化测试平台,开发了相应的视觉系统。结合VisionPro和C#语言开发了检测软件,完成了图像获取、图像校准、图像定位、尺寸测量、缺陷标示、字符识别等任务。实验结果表明,系统可快速、准确地识别出工件的尺寸、表面缺陷和字符。     

Construction of 3D solder paste surfaces using multi-projection images

This paper aims to develop the 3D surface construction applications for the solder pastes using multi-projection images and the neural network approach. The proposed solution uses the image features of multi-projection angles as the inputs and the laser surface scanning results as the outputs of the neural network model to perform precise 3D solder paste surface construction. In this manner, the proposed methodology can measure the 3D solder paste surfaces in a precise way like the laser scanning results. The advantages of this work is to use a low cost and high speed image solution to overcome the disadvantages of high cost and slow speed laser solution while the inspection accuracy is maintained. The multi-projection images are captured from the multi-channel light source and the coaxial light source to perform precise and efficient inspections, respectively. On the other hand, the back-propagation (BP) neural network approach is used to construct the 3D solder paste surface models for various solder pad geometries. Finally, the proposed system was experimentally verified. The experimental results showed that the multi-channel light source solution with pad based learning achieves 95% volumetric accuracy in average, and the coaxial light source with sub-area based learning just achieves 80% volumetric accuracy in average when compared to the actual laser surface scanning.     

基于机器视觉的喷雾分布测试系统设计和研制

针对喷雾分布均匀性的测量，提出了基于机器视觉的测试系统。介绍该系统对无色透明液体液位的并别、图像处理以及图像定位的方法。本系统具有简洁、快速、精度高和成本低的特点，对相关应用有很好的借鉴意义。     

应用于机器视觉的图像自动比对算法研究

针对当前印刷行业中使用的机器视觉设备,采用美国TI公司的TMS320DM642专用图像处理芯片,通过标准图像建模,并调用优化的图像自动比对算法软件,实现了对印刷业中的飞墨、漏印、污迹等常见缺陷的监测。研究结果表明,该技术在提高机器视觉设备的智能化程度方面具有广泛的应用前景。     

机器视觉在烟包包装检测中的应用

机器视觉是建立在图像处理技术研究基础上的一门新兴检测技术．基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强,效率高,组成简单等优点．随着计算机软件．硬件技术的发展,以及机器视觉理论的完善,机器视觉越来越多地应用到工业生产现场的在线．非接触检测及监控。本文提出了一种基于PC板卡式的机器视觉检测方案．用于烟草行业中进行烟包包装检测。     

电动扬声器智能检测与自动分类系统的设计

针对电声领域中电动扬声器自动化检测程度差的问题,设计了一套用于电动扬声器的智能检测与自动分类系统.采用机器视觉技术对扬声器焊点进行识别与定位,将焊点定位信息发送给自组装机械设备用于调整扬声器焊点位置,使焊点接入测试端口.结合LabVIEW软件设计,实现对扬声器电声参数的智能检测.根据检测结果,自组装机械设备可对扬声器进...     

汽车电子产品表面贴装技术阈值估计研究

随着汽车电子产品越来越精致,对表面贴装技术的要求越来越高。阈值估计是汽车电子产品表面贴装技术的重要组成部分,本文通过用贝叶斯理论对阈值进行估计,得到其估计值,加强锡膏印刷工艺的准确性,提高表面贴装技术成功率。     

基于机器视觉的轴承内外径尺寸测量方法

针对轴承内外径尺寸的人工测量方法存在测量效率低、易产生视觉疲劳等问题,提出一种基于机器视觉的轴承内外径尺寸测量方法,利用智能相机采集轴承图像并对其做中值滤波与二值化处理,通过Sobel边缘检测算法提取轴承内外圈的边缘特征点,采用最小二乘法计算出拟合圆的圆心与内外半径的像素值,并通过尺寸标定与机器视觉脚本程序,将其换算为内外径的实际尺寸。实验结果表明,该视觉测量方法精度高、速度快,适用于大批量轴承生产场合。     

基于机器视觉的轴承内径亚像素在线检测

以机器视觉系统为基础,利用计算机图像处理技术,对预处理后的边缘图像,采用基于点Hough变换的圆形图像亚像素检测算法,实现了轴承内径的亚像素在线检测。试验证明,该检测系统具有非接触、无损伤、高速度、低成本的优点,并且具有很好的通用性,可广泛应用于其他行业产品的在线检测。     

机器视觉半导体分选系统的研制

大批量混杂废旧半导体电子元件的自动分选对其后续环保再生处理有很重要的作用,目前多为人工目检,精度不高,效率低.设计了一种基于机器视觉OCR图像处理技术的自动分选系统,系统中废旧半导体电子元件的进料、图像获取、识别分类全流程计算机自动控制.经测试系统技术指标为:分选速率1-2个/秒,识别率70％以上,误识率小于2％.     

基于机器视觉的表针自动码垛系统

为了解决表针生产过程中的自动码垛问题,设计了基于机器视觉的表针自动码垛系统。在表针自动码垛系统中,通过安装在平面关节型机器人上的工业相机,对送料转盘进行图像采集。结合几何轮廓定位和斑点分析等图像处理技术,对图像特征进行提取,获取送料转盘上随机分布的表针位置信息与正反面信息。借助优化后的表针吸嘴和手眼标定技术,通过平面关节型机器人以一定间隔交替分拣正面表针和反面表针。正面表针由平面关节型机器人直接码垛,反面表针经过180°旋转机构翻转后再进行码垛,从而实现表针的全自动码垛。通过试验确认,基于机器视觉的表针自动码垛系统可以满足多种不同规格表针的码垛要求,定位精度、效率与稳定性高,误差小。