DTC系统的一种基本控制方法及其死区补偿的研究

介绍了一种直接转矩控制系统的基本控制方法,推导了这种控制方法的理论依据,同时提出了死区补偿的新方法.试验结果表明这种控制方法和死区补偿方法是正确的、可行的,并使系统具有优良的性能.     

一种基于SVPWM控制的死区补偿方法

对逆变器死区效应进行了分析 ,并给出了一种基于SVPWM控制的死区补偿方法 ,有效改善了死区时间引起的电流畸变 ,且实时性高、计算量小。仿真结果进一步证明了理论分析和上述方法的正确性。     

矢量控制永磁同步电机的死区补偿分析

文章用平均电压的方法分析了SVPWM逆变器的死区效应以及死区效应对控制系统运行性能的影响，尤其是相电流的零电流箝位现象与相电压的畸变情况。同时介绍了死区补偿的一种实现方案，补偿后的电流波形证明了这种方法的可行性。     

一种用于SVPWM技术中的死区补偿方法

提出一种用于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的死区补偿方法。该方法根据电流极性及6个非零电压空间矢量间的位置关系,确定了所需补偿的电压空间矢量,仅需在每个PWM周期内对部分PWM脉宽进行修正就能有效改善由死区效应引起的输出波形畸变,减小误补偿随时间积累所产生的影响,减少CPU运行时间。最后通过TMS320LF2407A型DSP实现该补偿算法,并在110 kW感应电机变频调速系统中验证了其有效性。     

DTC系统中神经网络电压矢量选择控制器设计

这篇文章提出了基于神经网络的电压矢量选择控制器，为了克服传统直接转矩控制系统中由于进行复杂运算时延而降低系统性能和不便于硬件实现，本文采用监督型和确定型神经网络设计电压矢量选择控制器。仿真结果表明设计的基于神经网络电压矢量选择器是可行的。     

一种新颖的基于空间矢量PWM的死区补偿方法

该文针对永磁同步电机的矢量控制系统，详细分析了空间矢量PWM中死区效应对输出电压的影响，并结合空间矢量图，讨论了输出电压矢量位置与三相电流方向的关系。在此基础上，该文提出了一种新的死区补偿策略，将三相电流分成六个区域，并在每个区域只对其中一相输出电压进行补偿。该方法通过判断输出电压矢量的角度来获取三相电流的方向，避免了电流检测中多个零点的现象。最后，结合TMS320F240DSP控制芯片，进行了补偿前后的实验，得到令人满意的补偿效果。     

一种基于空间矢量调制的矩阵变换器死区补偿方法

矩阵变换器的多步换流在换流的每一步之间插入死区时间，所以在换流过程中，输出电压将发生电压损失和畸变，使输出电流谐波含量增高。该文定量分析了矩阵变换器的换流死区效应，并提出了一种基于空间矢量调制的死区补偿方法，通过对有效空间矢量和零矢量进行校正，达到补偿死区效应的目的，实验证明带死区补偿的空间矢量调制方法是有效的。     

下一代电动机控制方法——DTC直接转矩控制

直接转矩控制(DTC)是由ABB公司开发的最新交流电机控制方法，ACS600是首次采用DTC的一种应用产品。DTC是一种控制方法，此方法将电动机和逆变器结合在一起。并且以最佳的方式同时将它们进行控制。在直接转矩控制中，所有的开关转换都直接地按照电动机的电磁状态进行。对每个控制周期确定的最佳开关时间为25微秒时间级。功率模块的开关位置是由计算出的定子磁通和电机转矩来确定的。     

矢量控制永磁同步电机的死区补偿分析

文章用平均电压的方法分析了SVPWM逆变器的死区效应以及死区效应对控制系统运行性能的影响,尤其是相电流的零电流箝位现象与相电压的畸变情况.同时介绍了死区补偿的一种实现方案,补偿后的电流波形证明了这种方法的可行性.     

一种降低转矩脉动和开关频率的异步电机DTC控制方法的研究

异步电机直接转矩控制(DTC)方法在数字实现时,由于电压矢量个数的有限和采样及数值运算带来的滞后,使稳态输出转矩的波动远大于给定转矩容差。提出一种新的DTC控制方法,可以在不增加功率管开关频率的前提下明显改善转矩和电流波动(尤其在低速时),且不增加硬件电路的复杂性。仿真实验证明了该方法的有效性。     

一种基于电流矢量的死区时间补偿方案

针对PWM电压型变频器死区时间对输出电压的影响,提出了一种死区时间补偿方案.该方案通过电流矢量空间角判断感应电机三相定子电流正负,推导出三相定子电压的补偿量.实验显示了该方案的有效性.     

DTC系统中定子磁通观测器的神经网络实现

这篇文章提出了一种基于人工神经网络(ANN)的直接转矩控制(DTC)系统定子磁通观测器。为了使得定子磁通神经网络具有动态性能，引入了输入与输出的延迟量；为了拓宽控制范围，在用于训练的输出数据中叠加了随机扰动分量。利用Matlab／Simulink和神经网络工具箱对应用此模型的直接转矩控制系统进行了仿真，仿真结果表明建立的神经网络磁通观测器是正确的。     

SVPWM逆变控制的死区补偿策略

对SVPWM逆变控制的死区效应进行了分析,目前的死区效应补偿方法需要对电流方向进行判断,由于过零点附近的电流方向很难准确判断,所以本文提出一种死区效应补偿方法,无需判断电流方向,求出的死区电压扰动是和电流矢量同步旋转的矢量,实验表明补偿效果明显.     

基于空间矢量的死区预测补偿

本文提出一种对死区时间的预测补偿。死区效应可被视为一种空间矢量，它由两个因素决定：扇区数和相电流方向。在一个调制周期内，通过校正参考空间电压矢量，死区效应得以消除。仿真结果证明该方法是正确的。     

一种逆变器死区效应补偿方法

死区效应的存在使得逆变器输出电压和电流无法跟踪参考电压和电流,相位发生变化,增加了谐波分量,使系统的输出转矩存在很大脉动,尤其电机在低速运行时,可能导致系统不稳定。深入分析了死区效应和零电流箝位对输出电流的影响。针对电流过零区域极性判断不准从而导致误补偿的问题,提出在电流过零点设置夹断区间,在夹断区间外采用固定值补偿占空比,在夹断区间内采用线性补偿占空比。仿真及实验结果表明,采用该方法能有效减小电流的畸变和谐波分量。     

一种交流逆变器死区效应半周期补偿方法

为减小死区时间引起的输出电压畸变,对交流逆变器死区补偿策略进行了分析和优化,提出了结合电流采集时刻的半周期死区补偿策略。该策略首先通过计算控制周期(半个PWM周期)内的死区压差,利用伏秒等效原理,获得相应的补偿时间。通过添加输出脉宽偏移,有效地扩大了调制占空比,使补偿策略得到了相应的简化。采用该死区策略可使得每个控制周期的电流采样时刻恒定,减小了电流谐波对控制系统的影响。实验结果表明,该策略易于实现,电流波形能够得到有效地改善。     

执行机构含死区环节的自适应补偿控制

火电厂炉膛负压控制系统中有时含死区类的强非线性环节，死区使该控制回路产生振荡，仅用常规PID控制器无法克服这一现象。为此，该文提出了一种用自适应死区逆对控制回路进行补偿的方法。该方法用描述死区特性的参数构造死区逆来补偿控制器输出；同时又由于死区是未知和时变的，所以用一种鲁棒自适应更新律对死区参数进行在线更新，从而达到用死区逆完全抵消死区影响的目的。仿真试验结果表明，该文的方法几乎能让系统恢复到线性状况，并且死区参数收敛，证明了方法的有效性。     

一种新颖的基于死区时间在线调整的SVPWM补偿算法

提出了一种逆变器的死区补偿算法,以改善永磁同步电动机的电流波形。传统的SV-PWM死区补偿算法的前提是逆变器三个桥臂的死区时间相同并且不变,若要正确地消除死区效应必须准确地检测出电流的方向。本文所提出的补偿方案是分别独立地改变三个桥臂各自的死区时间,且死区大小由对应相电流的大小实时地计算出来,目的是使由死区引起的扰动电压矢量跟随电流矢量同步旋转。这种情况下,死区扰动电压矢量在d-q坐标系下的分量可由id和iq算得,死区补偿不再需要检测电流方向,这就避免了传统的补偿算法在相电流处于零附近时由于电流方向检测的不准而使得补偿效果下降。实验结果表明,所提出的方案能够有效地改善电流波形的正弦程度,且消除了传统方案需要检测电流方向的弊端,同时算法实现简单,具有工程实用价值。     

一种新型直接转矩控制方法的仿真研究

针对直接转矩控制(DTC)的异步电机的起动和低速运行的方法，本文提出了间接转矩控制的方法。仿真研究结果表明，此法结构简单，能够获得较好的控制效果。     

永磁电机无位置传感器控制死区补偿策略

空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制中,逆变器存在死区效应和零电流钳位效应,导致电流电压波形畸变,造成转速转矩脉动,控制性能降低。迭代控制死区补偿策略无需检测电流极性,同步旋转坐标系下,构造反电动势观测器得到实际电压e^d、e^q,矢量控制输出期望电压ed、eq,通过迭代算法将死区效应造成的误差前馈到期望值,补偿死区效应的影响,提高系统控制性能。仿真和实验证明了理论分析的正确性和有效性。