阀控液压缸系统低通滤波滑模变结构控制抖振问题的研究

为了使液压滑模变结构控制系统在不失稳定性与位置控制精度的情况下减轻抖振,建立了阀控液压缸系统的状态方程,设计了低通滤波的滑模变结构控制器,基于Lyapunov稳定性判别方程对稳定性预分析,并进行MATLAB仿真,结果分析表明,此方法可有效控制滑模变结构控制的抖振现象,并且有很好的跟踪性能。     

滑模控制在矿井提升机变频调速系统中的应用

针对传统煤矿提升机调速系统响应速度慢、超调大且抖振大的问题,将调速系统转速调节器由滑模控制器代替,并使用新型的滑模趋近律以提高转速性能。仿真结果表明,在新型滑模趋近律控制器下,转速响应速度快、超调小且转速抖动小。     

南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制

针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。     

基于虚拟激励法的大型幕墙结构的风致响应谱分析

自然风中的脉动风分量是引起结构风激振动(抖振)的主要因素,持续的抖振可引起结构产生较大的变形及应力,同时引起结构的疲劳损伤。该文基于有限元法及虚拟激励法,分析了玻璃幕墙结构支承体系在风载荷作用下的响应,得出结构在风载荷作用下的功率谱,进而可得到节点位移,加速度及内力均方差等,为合理设计结构提供理论依据。     

基于饱和函数的永磁同步直线电机模糊滑模速度控制系统的研究

针对永磁同步直线电动机,介绍了其数学模型,建立了直线电机闭环控制系统,该控制系统速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,电流环采用传统的PI控制。并利用Matlab仿真软件建立了基于饱和函数的永磁同步直线电机调速系统模糊滑模控制的仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制有效地削弱了抖振,系统动静态性能良好。     

组合趋近律滑模控制算法在APF中的应用研究

有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期采用变速趋近律,以削弱系统的抖振,提高系统稳态性能,实现更好的信号跟踪效果。     

基于干扰观测器的轧机扭振抑制策略研究

考虑异步电机转子偏心,建立机电耦合模型,将转子偏心视为系统内扰,状态观测器与干扰观测器相结合,利用稳定裕度调整观测器参数,实现系统内环的干扰观测及补偿。同时考虑到系统复杂、参数不易测量的特点,采用神经网络速度控制器,在线更新权重系数,实现速度在线控制。通过仿真实验,验证了所提出的控制结构在轧机扭振抑制方面的有效性。     

提升机主传动系统鲁棒控制器解析设计

针对提升机主传动轴系在外部扰动作用下出现的低频扭振失稳现象,根据闭环系统稳定性约束以及抑制干扰对H∞灵敏度函数的要求,解析地推导出扭振抑制鲁棒控制器,求得控制器结构简单并能实现单参数整定,可综合系统抑制扰动和驱动端超调量2方面性能确定控制器参数,并且当对象模型不确定时,该控制器能保证闭环系统具有良好的鲁棒稳定性。     

PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统

由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点,数学模型难以精确确定,因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果,系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的影响,采用无抖动滑模变结构控制技术对机器人控制系统进行设计.应用Matlab仿真软件对所设计的滑模变结构控制器进行实验仿真,并且还对施加于机器人不同负载的情况进行了仿真.通过对仿真结果的分析比较,可知采用此滑模变结构控制技术所设计的喷浆机器人控制系统能够较好地减轻由于负载变化等干扰因素对系统控制性能的影响,消除了传统变结构控制器所固有的抖振现象,系统性能指标明显提高,具有良好的动态性能和稳定鲁棒性.     

基于SMO的BLDCM DTC在煤矿机车上的应用

提出了一种基于改进SMO的矿用BLDCM无位置传感器直接转矩控制方法。该观测器采用饱和函数代替符号函数来消除抖振现象,从而实现了转子位置与转速的准确估计。仿真表明该改进SMO能准确估计转子位置和转速,而且转速、电磁转矩具有很好的动、稳态响应。故该方法能够实现对煤矿机车的精确控制。     

模糊自适应PID控制应用于二质量伺服系统的仿真研究

介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制。     

变频技术和模糊控制在矿井局部通风机中的应用

分析了矿井局部通风机自动控制的必要性,并提出自调整模糊控制调节通风机转速方案。设计了二维自调整模糊控制器,系统根据瓦斯浓度偏差和偏差变化率调整模糊规则因子,实现局部通风机的变频调速控制。经仿真和实验验证,对局部通风机进行自调整模糊控制后,通风机转速随着瓦斯浓度自适应调整,且有较强的鲁棒性。大大改善掘进工作面的通风情况,提高了局部通风机的工作效率,而且节能效果非常显著。     

电牵引采煤机模糊控制系统调速特性的仿真

针对采煤机控制存在的时变、非线性、不确定等特点,将模糊控制策略应用到电牵引采煤机调速系统中.仿真结果表明：模糊控制器和传统控制器相比,可使采煤机调速系统响应快、超调小,性能稳定可靠,并对模型参数不依赖,具有较强的鲁棒性.     

基于神经网络PID控制器的矿井输送机控制系统

针对老式矿井输送机控制系统中存在的启动力矩小、启动电流大、调速范围窄等缺点,设计了基于神经网络PID控制器的开关磁阻电机调速系统,利用拥有自学习和自适应能力的BP神经网络建立速度自适应控制器。仿真结果表明,这种调速系统启动力矩大,转矩脉动小,具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。     

模糊PID控制的SRD在煤矿矸石山提升机中的应用

设计了开关磁阻电机调速系统(SRD),介绍了SRD在煤矿矸石山提升机中的应用,详细叙述了模糊自适应PID速度控制器的设计。通过模糊控制器对PID参数的在线调整,解决了传统PID不能适应参数变化较大的煤矿矸石山提升机调速系统需要的问题,减小了系统超调量,缩短了系统响应时间,提高了系统稳态精度,取得了较好的调速效果。     

模糊神经网络在矿井提升机直接转矩控制中的应用

基于神经网络与模糊控制的结合,提出以基于神经网络的模糊控制器的矿井提升机直接转矩控制(DTC)系统。该系统具有很强的鲁棒性和自适应性,动态响应快,速度跟随准确。     

永磁直线同步电动机模型参考自适应神经元速度控制的仿真

针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制器。仿真结果表明当突加负载扰动或参数突变时,模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。     

模糊自适应速度调节器在无速度传感器直接转矩控制中的应用

为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题，设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率，借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数Cp,积分修正系数ci和微分修正系数ccl，实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中，提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。     

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。     

基于改进粒子群算法的双闭环直流电动机调速研究

针对现行PID控制器参数整定与优化的缺陷,通过将一种改进的粒子群优化算法(PSO)应用于双闭环直流调速系统,实现直流电动机调速及PID控制器参数在线优化。采用系统的阶跃响应等对改进PSO算法的优化结果进行对比分析,表明改进的PSO算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性能较好的实用方法。