基于UG和ADAMS的机械手三维实体仿真

为了方便、准确地对所设计的复杂机械手进行运动仿真分析,利用UG软件强大的建模功能对六自由度机械手进行三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束,在此基础上进行运动仿真,研究机械手各机构关节的运动,测量各个关节的角位移、速度和加速度的变化情况,通过观察各机构的运动轨迹以及相关曲线的变化趋势,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,以便及时发现设计中存在的问题并进行改正。     

基于ADAMS的一种新型铝锭堆垛机虚拟仿真

针对传统铝锭堆垛机工作效率低和体积大的问题,本文提出一种新型铝锭堆垛机机械手(下述简称机械手)模型,用以提高铝锭堆垛效率。在SolidWorks软件中进行零件函数设计和虚拟装配,完成铝锭堆垛机的三维模型。建立模型后,利用SolidWorks软件与ADAMS仿真软件的接口导入ADAMS软件中,添加约束并驱动与零件的接触力,建立仿真模型;同时,通过ADAMS仿真软件,对该模型进行运动学与动力学仿真分析,测量关键机构的运动学与动力学参数,验证铝锭堆垛机机构的可行性,并为今后产品的生产提供了相应技术参数。     

基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手的运动学仿真与分析

设计了一种新型铝锭堆垛机械手(下述简称机械手),通过SolidWorks软件建立了机械手的几何模型,对模型进行简化后,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入ADAMS软件中,对模型进行运动学仿真,得到了各个关节完成动作所需的扭矩曲线和角速度曲线,从而对数据进行分析整理,并利用仿真结果,完成了模型各个关节伺服电动机的选型。该方法为后期控制系统的研制和实体模型的开发提供了可靠的科学依据,大大缩短了产品研发周期,提高了产品质量。     

基于虚拟样机技术的六自由度机械手建模与仿真

六自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中,发挥着重要的作用。为此,设计了一种六自由度机械手,并基于虚拟样机技术进行了建模与仿真。首先,利用Pro/ENGINEER软件,建立了一种六自由度机械手机械系统的三维模型;其次,利用Pro/ENGINEER的模块对机械手进行了虚拟装配;接着,采用专用接口模块Mechanism/Pro将模型导入动力学仿真软件MSC.ADAMS;之后,利用MSC.ADAMS软件对机械手进行虚拟样机动力学干涉检查,验证运动锁止位置的合理性并绘制出相关特性曲线,为加工六自由度机械手物理样机提供了依据。     

基于ADAMS自动打印机主体结构的运动学仿真

针对自动打印机的效率和准确度,利用三维建模软件SolidWorks,建立了自动打印机的实体模型,并通过软件ADAMS和SolidWorks的数据接口,导入到仿真软件ADAMS中,对其进行运动学仿真,实现了自动打印机实体模型稳定运行的全过程仿真,并对软件ADAMS的仿真结果进行了理论分析计算。结果表明,建立仿真模型的方法和仿真模型是正确和可行的;同时,也说明了ADAMS软件在产品开发中的重要作用,并且为自动打印机的动力学分析、控制及制造等奠定了基础。     

油罐清洗机器人自激脉冲装置的动力学仿真

油罐清洗机器人是机械化清灌的重要而有效的工具,自激脉冲装置是清洗机器人的一种机械手臂式喷射清洗装置。基于虚拟样机技术,首先利用SolidWorks软件完成了油罐清洗机器人自激脉冲装置的三维实体建模;然后利用SolidWorks自带功能插件对该装置进行了干涉检查,验证了零部件装配设计的合理性,并进行了0°角和120°角极限工作位置的有限元受力分析,验证了设计选材和工作过程的可靠性;最后将三维实体模型导入ADAMS中,建立了动力学仿真模型,进行了三维可视化动力学仿真分析,获得了其运动学和动力学特性,验证了装置作业过程的稳定性。     

基于SolidWorks和ADAMS的注塑机械手运动学仿真

注塑机机械手是一种广泛应用在注塑挤出机上的实现工件取放的一种自动化设备。注塑机机械手一般使用伺服电机进行驱动,因此其取件时的运动速度、加速度等参数成为了机械手运动控制的关键参数。首先在SolidWorks中完成注塑机机械手的三维建模和装配,然后将模型导入ADAMS/View中,进行运动学仿真,得到机械手未端位移和速度的分析曲线,为实际的机械手控制提供了重要的参考数据。     

基于ADAMS的搅拌机运动分析

本文利用SOLIDWORKS软件建立了搅拌机的三维实体模型,在ADAMS软件中对搅拌机的运动过程进行仿真分析,并测量出了搅拌爪末端的运动轨迹。介绍了用三维建模工具SolidWorks和动力学仿真软件ADAMS联合进行虚拟样机仿真的方法,为复杂机构的虚拟样机设计提供了参考。     

基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真

利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析及控制奠定了基础.     

基于SolidWorks与ADAMS的探测小车运动仿真与分析

利用三维建模软件SolidWorks对井下探测小车进行三维建模,然后将其导入仿真软件ADAMS中。应用ADAMS对井下探测小车进行了运动仿真,并别进行运动学分析,验证了设计的合理性。结果表明这种方法可更好地获得井下探测小车的运动过程及相关参数。     

新型内三环减速器的建模与运动仿真分析

采用虚拟样机技术对新型内三环减速器进行了仿真研究。运用SolidWorks软件对内三环减速器建模．针对内三环减速器在设计中存在的问题并根据实际需要,在多动力学理论的基础上,利用CAD／CAE软件SolidWorks、ADAMS构建了仿真平台,并在此基础上对内三环减速器进行了初步的性能仿真。     

夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模及性能分析

为了准确分析夹持机械手动力学性能,需要考虑柔性体弹性变形对夹持机械手动态特性的影响。鉴于物理样机实验成本较高且设计周期较长,提出一种夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模方法。首先用Solid Works软件进行夹持机械手三维实体建模;其次将模型导入ANSYS软件,分析确定主要柔性体并生成其模态中性文件;接着用模态中性文件替换ADAMS刚体模型中相应的刚性部件,完成夹持机械手刚柔耦合虚拟样机建模;最后对所建模型进行动力学仿真,对比分析仿真结果,验证了模型的正确性。研究表明,对夹持机械手等大型机械系统进行动力学分析时,构件的弹性变形不可忽略,采用刚柔耦合动力学建模方法能够更加深刻地揭示夹持机械手的固有动力学特性。     

新型TBM推进机构试验台主推进器仿真分析

以新型TBM推进机构试验台主推进器为研究对象,根据该主推进器的结构特点,采用SolidWorks对其进行简化建模,然后导入到ADAMS中建立虚拟样机模型,对建立的虚拟样机进行多刚体逆运动学和正动力学仿真。利用ADAMS对试验台主推进器进行逆运动学仿真,之后反解其正动力学,避免了设计阶段繁杂的公式推导和计算,提高了设计效率。     

基于Cosmosmotion的圆柱坐标型机械手的机构设计与仿真

利用SolidWorks软件对圆柱坐标型机械手进行三维实体建模,并利用其插件CAE软件Cosmosmotion对机械手进行运动仿真,能直观地追踪机械手的运动轨迹,可以验证设计参数的合理性,得出相关的曲线。为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真方法,而无需进行繁琐复杂的编程,同时也给其它机构的设计仿真提供一种思路。     

工业机器人动力学建模与联合仿真

为了实现工业机器人的实时控制,进行前馈补偿,提高机器人的设计效率,以HT001型6自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿-欧拉递推法对工业机器人进行了动力学分析,并采用三维设计软件SolidWorks及动力学仿真软件ADAMS联合建立了接近实际的6自由度工业机器人的动力学仿真模型,并进行了动力学仿真,得到了相关的性能曲线图,仿真结果与MATLAB理论计算结果一致,验证了理论推导的正确性和三维仿真建模的合理性,研究内容为工业机器人的机械结构设计和最优控制提供了依据。     

机械手的虚拟设计和仿真系统设计研究

科技的发展给人类的生产生活带来了巨大便利。近些年来，计算机技术、控制技术和电子技术的发展日新月异，这为农业机械自动化、智能化提供了强有力的发展动力。通过虚拟设计和系统仿真，对农业机械手进行建模，完善其属性参数，进而建立先验知识库。使用立体视觉获取目标图像的识别与定位。文章采用EON软件仿真处理机械手的三维视觉，使用ADAMS软件进行动力学仿真，并使用matlab完成仿真的各个参数和机械手的误差分析。     

新型数控机械手的虚拟样机与仿真研究

设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料,从而实现某一种待加工工件在数控机床上的自动加工,达到省工省时省力的目的.利用理论研究和假定条件设计出机械手结构,在ADAMS/View中建立机械手的虚拟样机;在分析多体力学理论的基础上建立了机械手多体动力学模型,并进行了相关理论求解,最后实现了机械手整个工作过程的运动仿真,得到了机械手的运动仿真数据,为后续新型机械手的设计和制造提供了依据.     

菠萝采摘机械手结构设计

根据菠萝的物理特性,设计了一种菠萝采摘机械手结构,并运用三维数字化软件SolidWorks,对设计机构进行三维建模。在此基础上,对机械手的运动特性与动力学特性进行了相应分析。     

基于SolidWorks的步进送料机设计

根据步进送料机的设计要求,利用SolidWorks软件建立送料机的三维模型,用以验证设计方案的正确性,本方案采用双直线四杆机构实现步进送料动作。在后续设计中还会用到ADAMS软件对模型进行力学仿真分析,因为ADAMS软件的建模功能不如SolidWorks软件强大,故可先用SolidWorks软件建立三维模型,再导入ADAMS软件中进行仿真分析。SolidWorks软件的应用大大缩短了设计周期,节约了设计成本,在现代设计中占有举足轻重的地位。     

虚拟样机技术在行星轮系上的应用

利用SolidWorks结合Geartrax2008对行星轮精确建模,然后导入ADAMS中,建立行星轮传动系统动力学仿真模型,进行动力学分析,得出接触碰撞力等参数,然后对主要受力件利用ANSYS进行有限元分析。