AGC系统中的轧辊偏心问题

本文介绍本钢热连轧厂引进的ＡＧＣ系统中抑制轧辊偏心扰动的一种有效方法──轧制力偏心滤波器，分析了轧制力偏心滤波器的特点及其控制算法的优越性，并给出实际的滤波效果     

基于神经网络的可逆冷带轧机偏心的检测与补偿

详细讨论了可逆冷带轧机轧辊的偏心问题,分析了偏心产生的原因,并在前人偏心补偿方法的基础之上提出了一种基于神经网络的用于轧辊偏心检测和补偿的方法,进行了仿真研究,提出了轧辊偏心补偿在实际当中的实现方法以及可行性.     

液压厚控装置在宽厚板轧机上应用的探讨

本文介绍液压自动厚度控制（ＡＧＣ）技术在厚板轧机上的应用和取得的成果并阐述ＡＧＣ系统的分类及功功能以及压力型液压ＡＧＣ技术的基本原理。     

新的液压AGC技术在1200WS四辊可逆冷轧机上的应用

新的液压ＡＧＣ技术成功地应用在１２００ＷＳ四辊可逆冷轧机上，取得了较好的控制效果，０．５～１．５ｍｍ带材的最终厚度公差小于带材厚度的±１％。本文介绍了该液压ＡＧＣ系统的组成及功能，论述了几种ＡＧＣ的控制模型和特点以及新技术在ＡＧＣ中的应用，对ＡＧＣ应用中的有关问题进行了讨论。     

东北大学国家重点实验室冷连轧机厚控系统

介绍了东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室三机架冷连轧机的厚度及张力控制策略。给出了改进的位置／ 压力ＨＣＣ 的控制方法,以及高分辨率前馈ＡＧＣ、带关联因子的厚度计ＡＧＣ、变增益监控ＡＧＣ 及轧制加减速过程的ＡＧＣ 控制方案     

可逆冷带轧机偏心的影响与检测

讨论了冷带轧机中轧辊偏心的起因 ,深入分析了偏心对带材厚度的影响 ,提出了一种将轧辊等效 ,然后作N次等分的轧辊偏心检测方法 ,并应用最小二乘方法计算轧辊偏心量的大小。     

首钢3340mm中厚板轧机压下系统改造

本文简介了首钢中厚板轧钢厂３３４０ｍｍ四辊精轧机压下系统液压ＡＧＣ改造的总体方案、系统设计的功能和特点,主要硬件的选取和参数,以及ＡＧＣ系统的各种补偿,并着重讨论了本次改造采用的ＡＧＣ系统工作方式,轧制过程数学模型和改造后的使用效果。     

Smith预估控制策略在AGC系统中的应用

介绍一种新型的ＡＧＣ系统－Ｓｍｉｔｈ－ＡＧＣ系统。给出系统结构；对控制自适应增益算法进行了推导；对系统稳定性进行了分析并给出Ｓｍｉｔｈ－ＡＧＣ系统稳定的充分必要条件。该ＡＧＣ系统已用于本钢冷连轧机；统计分析表明，成品相对厚度精度优于±１％。     

AGC系统控制模型与结构的研究

针对几种厚度自动控制系统（ＡＧＣ系统）控制模型的特点，分析，研究了各种ＡＧＣ控制模型对系统结构的特殊要求，并给出基本的系统结构。对各种ＡＧＣ控制模型及系统之间的关系做了推导和比较。     

具有偏心补偿功能的P-AGC系统

本文论述了一种具有轧辊偏心补偿功能的压力AGC(P-AGC)系统。它借助于自适应数字陷波滤波器提取偏心信号,消除偏心影响。计算机仿真结果表明,该系统控制精度比传统P-AGc系统的控制精度提高了60％以上。     

基于EEMD的轧辊偏心补偿控制

针对傅里叶变换、小波算法等传统信号处理方法在非线性信号的提取与重构中存在的缺陷,提出了基于聚合经验模态分解的轧辊偏心信号提取新方法。另外,针对传统自动厚度控制系统(AGC)在偏心补偿控制中的不足,设计了有偏心补偿环节的 AGC系统。新方法将轧制力信号分解为多个不同特征模态函数,从中提取表征偏心信号的特征模态函数,并用此重构偏心信号,最后将新方法重构的偏心信号投入到此系统中控制轧件厚度。仿真及实验结果表明,利用聚合经验模态分解方法重构得到的轧辊偏心模型可以很大程度减小厚度波动,补偿效果优于小波算法。     

新型液压轧机控制方案的研究

针对板带轧机液压压下控制这一典型的电液位置伺服系统,分析了传统的PID控制方法和新颖的重复控制方法在AGC补偿和偏心补偿中的优缺点,提出了一种基于传统PI控制和嵌入式重复控制的新型复合控制方案,详细分析了系统的结构和重要控制参数的整定.研究结果表明:该控制方案结构简单、易于实现,具有良好的动态和稳态特性,同时实现了板带液压轧机的高效AGC补偿和高精度的偏心补偿.     

一种用于冷轧机的新型厚度自动控制系统

本文论述了一种用于冷轧机的新型厚度自动控制系统。它采用预报与估计的方法,既可以避免直接测厚仪所造成的时间延迟,又可以消除内支持辊偏心而引起的厚度计式厚度自动控制系统控制质量的恶化。     

基于自适应小波阀值法的AGC系统

针对常规的压力AGC系统存在的问题,利用小波变换的多尺度分析具有很好的时域和频域局部化的特性,开发了一种基于自适应小波阀值法的AGC系统.新系统根据轧制力的变化和轧辊的转速自适应地确定小波分解的层次和各层的阀值,提取压力AGC调节需要的轧制力变化量和辨识轧辊的偏心信号进行轧辊偏心的高精度补偿,具有自适应性、鲁棒性强,算法简单,控制精度高的特点.实验表明,这种系统使板带的厚度精度大为提高,具有广阔的推广应用前景.     

轧制力滤波与辊缝补偿的新方法

论述了一种实用的轧制力滤波与辊缝补偿的新方法，它通过对在线和离线采集到的轧制力分别进行快速傅立叶变换，经频域分析，把轧件影响的那部分轧制力在线检测出来，实现了厚度计AGC模型中实时反馈出轧件造成影响的那部分轧制力，同时定量推导出补偿偏心的辊缝值，从而有效地抑制了偏心的影响，提高了厚度精度，同时给出了仿真结果。     

Roll Eccentricity Compensation Based on AntiAliasing Wavelet Analysis Method

 Roll eccentricity is an important factor causing thickness variations during hot strip rolling and might define the limit of strip thickness control accuracy. An improved multi resolution wavelet transform algorithm was proposed to compensate for the roll eccentricity. The wavelet transform method had good localization characteristics in both the time and frequency domains for signal analysis; however, the wavelet method had a frequency aliasing problem owing to the less than ideal cut off frequency characteristics of wavelets. This made its component reconstruction of an inaccurate signal. To eliminate inherent frequency aliases in the wavelet transform, fast Fourier transform (FFT) and inverse fast Fourier transform (IFFT) were combined with the Mallat algorithm. This synthesis was described in detail. Then, the roll eccentricity component was extracted from rolling force signal. An automatic gauge control (AGC) system added with a multi resolution wavelet analyzer was designed. Experimental results showed that the anti aliasing method could greatly restrain the inverse effect of eccentricity and the thickness control accuracy was improved from ±40 μm to ±15 μm.     

Roll Eccentricity Compensation Based on Anti-Alias-sing Wavelet Analysis Method

Roll eccentricity is an important factor causing thickness variations during hot strip rolling and might define the limit of strip thickness control accuracy. An improved multi-resolution wavelet transform algorithm was proposed to compensate for the roll eccentricity. The wavelet transform method had good localization characteristics in both the time and frequency domains for signal analysis; however, the wavelet method had a frequency-aliasing problem owing to the less than ideal cut-off frequency characteristics of wavelets. This made its component reconstruction of an inaccurate signal. To eliminate inherent frequency aliases in the wavelet transform, fast Fourier transform (FFT) and inverse fast Fourier transform (IFFT) were combined with the Mallat algorithm. This synthesis was described in detail. Then, the roll eccentricity component was extracted from rolling force signal. An automatic gauge control (AGC) system added with a multi-resolution wavelet analyzer was designed. Experimental results showed that the anti-aliasing method could greatly restrain the inverse effect of eccentricity and the thickness control accuracy was im-proved from ±40 μm to ±15 μm.     

压力AGC模型综述

在轧机厚度控制中,压力AGC应用广泛,形式多样,但由于缺乏统一的比较标准和系统的研究,给系统设计者对压力AGC形式的选择带来困难。提出了压力AGC的两个评价准则：厚度估计精度和系统动态特性,并对几种典型的压力AGC进行了分析和比较,简要证明了Gaugemeter AGC和Dynamic Set AGC是完全统一的,提出了一种新的压力AGC模型,分析表明,该系统具有很好的动静态特性。