基于MATLAB的装载机工作装置运动过程动态仿真

装载机是一种用途较广的铲运、施工机械.其工作装置是组成装载机的直接影响工作装置性能的好坏,进而影响整机的工作效率与经济性指标.通过装载机工作装置作业状态的分析,基于MATLAB对ZL50装载机进行运动过程动态仿真.     

装载机工作装置的运动仿真

装载机是一种应用广泛的工程机械.本文将仿真技术引入装载机开发领域,利用pro/E构建装载机工作装置零件的三维实体模型,并对其进行装配,而后,在pro/E环境下进行了装配干涉检验,在mechanism环境下进行运动仿真得出装载机工作性能曲线.     

基于VB的装载机工作装置运动仿真系统的开发

介绍了装载机工作装置二维运动仿真系统的开发与实现方法,提出了二维仿真与三维设计采用共享特征数据库存贮确定工作装置形状和位置特征的27个关键数据,建立了仿真模型,研制出了装载机工作装置二维运动仿真系统.     

基于Pro/E的装载机工作装置仿真研究

通过对装载机工作装置各构件及铰接点的分析,在Pro/E平台下对装载机工作装置进行了实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和动力学分析,实现了在Pro/E环境下的装载机工作装置的虚拟样机设计.这种基于虚拟样机模型的建模方法对装载机工作装置的设计具有普遍的适用性.仿真表明本研究方案可以提高设计效率,缩短产品设计、试制周期,对于设计工作有一定的指导意义.     

装载机工作装置的动力学仿真与综合优化设计

为了提高装载机工作装置的整体性能,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对反转六杆机构工作装置进行了动力学仿真分析,并采用正交试验的理论和方法对其进行了综合优化设计。研究表明:利用ADAMS软件对装载机工作装置进行动力学仿真具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面、编程量少等优点。结合使用正交实验规划方法,可以在较大范围内综合考虑机构与工艺等方面的要求,从而获得综合优化的设计方案,能够适应企业对产品进行局部更新或全新设计的需要。     

装载机工作装置动态载荷测试方法与试验研究

为获得装载机铲装作业过程中工作装置各铰接点处的动态载荷时间历程,基于达朗贝尔原理建立了动平衡状态下工作装置的受力模型,提出一种考虑构件重力和惯性力的动态载荷测试方法.构建铰点力、油缸压力、油缸位移和动臂应变等多参数同步采集系统,进行散状物料铲装试验,获得了求解受力模型的基础数据.建立动臂有限元仿真分析模型,对比分析测点应力实测值和仿真值.结果表明:提出的测试方法获得的结构应力值能够准确地反映工作装置在铲掘作业过程中的应力分布规律,仿真值与实测值的变化趋势一致,验证了数学模型和测试方法的合理性.     

装载机工作装置数字电液比例控制系统仿真

采用了数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制.提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律,然后用M atlab仿真软件中的S imu link对高速开关阀进行动态特性仿真,证明通过改变它的占空比可以控制多路阀的流量,从而达到控制工作部件的运动速度.     

装载机工作装置动态模拟显示

通过对装载机工作装置各杆件间运动的分析,编写了一套装载机工作装置动态模拟显示软件,为工作装置杆件调整提供了依据。     

装载机工作装置设计变量对性能的影响

本文通过分析设计变量对装载机工作装置主要性能的影响,解决了工作装置优化设计中公共约束下的目标函数极值问题,给出了不同类型工作装置在公共约束下的极值点图表,为装载机工作装置的优化设计及试凑设计中变量的选取指出了明确方向。     

新型装载机工作装置受力及有限元分析

以新式的八连杆工作装置的装载机为研究对象,建立力学模型,利用有限元方法对其动臂进行性能分析。取其偏载工况为例,计算出动臂在极限偏载情况下各个铰接点的受力情况,通过有限元分析得出动臂的应力分布云图及变形图,并找出动臂的危险点和应力集中区域,在结构设计和加工工艺中予以重视,为改进设计提供依据,对装载机工作装置的设计有一定的指导意义。     

蚁群算法用于装载机工作装置优化计算研究

装载机的工作装置是组成装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,从而影响整机的工作效率与经济性指标。基于Matlab软件,运用蚁群算法对ZL50型装载机工作装置的连杆机构进行优化计算,并对计算结果进行分析。研究结果表明,运用蚁群算法对装载机工作装置的连杆机构进行优化能够提高传力比,进而提高装载机工作的经济效益。     

装载机工作装置特殊八杆机构优化设计

讨论了应用优化理论建立了多功能装载机工作装置特殊八杆机构铰点位置优化的数学模型,编制了优化程序和性能计算程序,并进行计算分析。为多功能装载机工作装置的设计提供了理论依据。     

基于坐标变换的装载机驾驶训练运动过程仿真

分析装载机驾驶训练系统中影响装载机运动状态的因素和仿真控制方式,推导出运动过程中装载机车架相对转向位置及其空间位置变化的坐标表达式,利用齐次坐标变换求解装载机工作装置各关节的位姿坐标,建立运动过程的数学模型,实现利用虚拟现实技术对装载机运动过程的仿真。     

滑移装载机行驶减振系统设计与建模仿真研究

以滑移装载机为研究对象,针对在行驶过程中受到不平路面激励时,工作装置对车架的冲击而引起的整机剧烈振动问题,采用液压缓冲回路和传感检测技术对行驶减振系统进行了设计.运用机械振动原理建立了整机的三自由度动力学模型,结合动力学原理建立了整个系统的数学模型,运用数字仿真方法并利用MATLAB/Simulink对系统进行动态仿真.仿真结果表明:行驶减振系统能使整机的振动幅值降低55%,振动加速度降低59%,并在较短的时间内达到稳态;合理地选取减振系统的刚度和阻尼参数值能加快衰减振动的振幅和加速度,提高了滑移装载机的行驶平顺性和工作效率.     

挖掘装载机的整机参数化建模及仿真研究

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析。与传统CAD方法相比,它提高了设计速度和设计质量并降低成本。这种基于虚拟样机模型的参数化建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

8t液压挖掘机工作装置的运动仿真

使用Creo2.0软件对挖掘机工作装置进行三维建模,基于动力学分析软件ADAMS2016建立虚拟样机,并进行运动仿真,设计相关的step函数,实现挖掘机工作装置某些特殊工况,进一步得出整个工作装置的轨迹包络图,从而获得一些重要工作参数如最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大卸载高度等.同时建立工作装置的数学模型,并通过MATLAB软件进行编程计算,来探索挖掘机的工作性能及运动规律.仿真所得的数据可以为后期优化改进提供理论依据和设计参考.     

挖掘装载机挖掘装置回转过程的参数优化

针对挖掘装载机挖掘装置回转过程中存在的稳定性问题,对回转过程进行了运动分析,判断其回转稳定性,找出影响因素,然后用MATBAB仿真软件中的S imu link对其进行动态特性仿真,证明通过对几个关键参数的优化能够很好地改善回转过程的动态性能.