人体下肢外骨骼关键技术分析与研究

随着单兵武器装备的不断升级,质量问题成为单兵作战灵活性与生存力的一个障碍.人体下肢外骨骼装置能提高士兵的承载能力,使士兵能够负重长途跋涉于车辆无法行驶的路面,充分发挥人与机器的优势,实现人的灵活、机动、智慧与机器强壮性的完美结合.文中介绍了目前国内外在人体下肢外骨骼研究领域的最新研究发展动态,并就其关键性技术进行了分析与研究,为人体下肢外骨骼的进一步设计与开发提供了详实的信息与参考依据.     

油液分析与设备管理

我们做油液分析的目的是:检测油品的品质以决定可否继续使用;反映机器的运行状况;发现可能发生的故障隐患。监测机器里的油液的意义与监测人体里的血液的意义类似。油液分析技术又称为设备磨损工况监测技术,是一种新型的设备维护技术,此技术的先进性在于通过监测使用中的油液来     

基于KINECT和全局视觉的机器人避碰研究

为了提高工业机器人作业过程中的安全性,在六自由度工业机器人平台上,提出了一种全局视频和Kinect相结合的人体运动检测与预测方法,并进一步实时控制工业机器人的避碰运动,从而确保人在机器人工作空间的安全性。首先利用Kinect人体骨架检测技术精确检测出人体位置信息,利用帧连续卡尔曼滤波器预测肢体运动;然后通过全局视觉检测出机器人运动空间内包括人在内的障碍物,依据检测结果判别危险性,并针对非人体障碍物和不同人体部位及运动趋势,采取相应的运动控制措施。实验结果证明,该方法能够实时、有效地提高机器人工作的安全性。     

一种多信息融合无创血糖检测数据处理方法研究

以生物特征检测技术为基础,基于已经构建的无创血糖检测系统进行血糖检测数据分析。以光电检测技术为主,结合其他人体特征信息检测,对人体进行无创血糖测试得到大量数据,建立数学模型并利用算法来计算血糖浓度。与一种常用有创血糖仪检测数据进行对比,有创与无创检测结果的相关系数达到了85.4%,为多信息融合无创血糖检测系统提供了一种有效的数据处理方法。     

机器视觉在胶囊表面缺陷识别与分拣中应用

人类不断发展,科技不断进步,人工智能应用十分普遍。机器视觉技术,是人工智能技术的产物,其联系到计算机科学、生物神经等学科知识,同时应用到人类已掌握成熟的图像识别、处理技术。机器视觉技术可以如同人的眼睛读取物体信息,并能快速的分析数据,最终进行处理,失误率极低、速度极快是两个重要特点。基于这两个特点,机器视觉技术应用到了工业生产领域,在流水线上采用该项技术,非常显著的提高了企业生产效率,同时保证了产品质量。在医药研究生产方面,一部分药为胶囊性质,胶囊为药物的载体,胶囊的使用提高了药物保存时的稳定性,同时可以辅助人体对药物进行吸收,保证药物疗效。使用胶囊就要考虑到它的质量安全,由于数量越来越大,国家食品药品的相应检测规则越来越细化,对质量安全严格把关,传统的人工检测已经无法达到要求,人工检测失误率高、速度慢、质量差,所以可以模拟人类视觉功能,结合先进图像技术快速分析的机器视觉技术开始应用于医药企业胶囊检测领域。机器视觉技术快速成像,分析胶囊表面缺陷,筛出质量不合格产品,省略了人工的繁琐步骤,大大的推进了企业生产。     

人工自愈概论

论述了仿生机械学研究的新领域——人工自愈原理:借鉴中华传统医学"自主调理是治疗学的第一原理",将人和动物的自愈机制赋予机器,使机器储存、补充和调动自愈力以维持机体健康状态.人工自愈技术包含自修复、代偿、自防护和自愈调控技术.人工智能模仿人脑的意识思维控制行为实现自动化,可使机器更聪明;人工自愈可模仿人体无意识思维的自愈...     

《仪器仪表学报》“人体信息检测与智能人机交互”专栏征稿通知

正根据"十三五"国家科技创新规划,科学技术从微观到宏观各个尺度向纵深演进,学科多点突破、交叉融合趋势日益明显。人体信息检测与智能人机交互处于生命科学和信息检测科学的交叉区域,对重大疾病防治、基础健康保障服务和前沿医疗仪器技术突破的具有十分重要的意义。鉴于此,《仪器仪表学报》特别策划了"人体信息检测与智能人机交互"专题,特邀天津大学精仪学院明东教授担任专题主编,涵盖主题如下:涉及人体生理、病理、心理、感觉、运动、认知等各类信号的传感、检测、成像、解析、处理、识     

机器视觉与惯性信息融合的轨道线形检测

轨道空间线形检测是保障列车运行安全的一项关键技术,受陀螺仪及加速度计的累计误差的影响,使得基于常规的惯性单元的轨道线形检测方法在低速连续运动测量下精度较低。为了解决该问题,提出一种基于机器视觉与惯性信息多传感器融合的轨道空间线形检测方法。通过分别建立惯性测量单元与机器视觉转换矩阵,倾角仪与惯性测量单元旋转矩阵及惯性测量单元与机器视觉平移关系矩阵,将动态测量数据转换到世界坐标系下,实现多传感器间的融合定标。利用扩展卡尔曼滤波将机器视觉与惯性信息进行融合,提高检测精度。最后,通过搭建测量平台进行实验验证,结果表明该方法的测量精度小于0.5mm且标准差低于0.3。与常规惯性测量方法相比,测量精度提高近10倍。     

高速图像采集卡PCIe—RTV24

日前，凌华科技推出最新总线PCI Express技术的高速图像采集卡PCIe—RTV24，能提供PCI Express×1传输速度、4通道输出、与现有PCI接口完全兼容的软件层，适合各种检测设备所需的机器视觉应用及智能交通监控领域，例如定位、条形码读取、人脸辨识、车牌辨识等讲求高速及图像数据传输量大的应用。     

PCB光学孔位(孔径)检测设备设计与研究

提出了一种基于机器视觉检测技术的设备,用于检测印制电路板(PCB)上的孔位误差、漏钻孔及多钻孔等问题。相比传统的二次元检测设备,此设备检测速度快、精度高,使用线扫描摄像机扫描PCB板,使用多线程技术并行采集和处理图像,得到PCB板上孔的孔位和孔径信息,再将钻孔时用的标准文件解析出来的孔位信息和孔径信息与实际图像识别出来的信息利用匹配算法一一对应起来,可得到多钻和漏钻的孔,并计算出每个孔的孔位误差和孔径误差。同时计算出CPK值,根据CPK值判断PCB板的钻孔加工是否合格,并生成报告文件,将结果保存起来,用于分析判断钻孔机的加工性能和出现的问题。     

产品优化和借助于设计系统学的产品开发过程(1)

本文对成功的产品设计和开发、工艺需求与工艺、加工机床、材料和成本等相互限制、适应的方法进行研究。用包括化学过程和机器刀具的一些例子说明用以解决复杂工程问题的系统方法。并说明借助于结构分析技术确定在设计阶段所需信息。     

机器视觉在烟包包装检测中的应用

机器视觉是建立在图像处理技术研究基础上的一门新兴检测技术．基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强,效率高,组成简单等优点．随着计算机软件．硬件技术的发展,以及机器视觉理论的完善,机器视觉越来越多地应用到工业生产现场的在线．非接触检测及监控。本文提出了一种基于PC板卡式的机器视觉检测方案．用于烟草行业中进行烟包包装检测。     

基于多信息融合的无创血糖检测系统设计

为了解决糖尿病人血糖检测的有创问题,以生物特征检测技术为基础,设计了一种近红外透射光谱法的多信息融合无创血糖检测系统,并测试了系统性能。通过建立数学模型对该系统实测的数据进行处理,得到人体的血糖值。试验结果表明,本系统与传统血糖仪检测结果的相关系数达到了0.854 2。同时该系统可以对人体血糖变化趋势进行记录,为连续监测血糖值提供了新方法。     

人机工程学 第四讲 显示装置设计

在人机系统中,显示装置设计是信息从机器到人的系统设计。显示就是信息对人体视觉器官的刺激,在工业生产中,机器内部状况的信息,大部分是通过视觉显示装置显示出来的。所以,它的设计是人机学的重要一环. 一、视觉显示装置的种类和特征 视觉显示装置一般分为两大类。即数字量显示和模拟量显示。 模拟显示的认读过程,一般都要首先辨定指针与刻度符号的相对位置,再读出指针所指的刻度值或状态符号,有的还要通过换算或内插法才能读出     

移动终端智能工厂集成

智能工厂是在数字化工厂的基础上,利用物联网技术和监控技术加强信息管理服务,提高生产过程可控性、减少生产线人工干预,以及合理计划排程。其中,集成是实现智能工厂的重点也是难点。将围绕移动终端行业智能工厂的集成进行研究,主要包括:智能设计集成、智能经营集成与智能生产集成。通过对设计管理系统、经营管理系统、生产设备及相关信息管理系统等的集成,使人与人、人与机器、机器与机器以及服务与服务之间能够互联,从而实现横向、纵向和端对端的高度集成。     

贝加莱让HMI自由移动,实现不间断生产

贝加莱mapp View HMI解决方案的一项新功能可以确保机器操作员可以在主HMI和移动终端之间无缝地传递对机器的信息与交互,在工厂车间内到处自由移动,始终掌握所需的信息和状态,实现不间断生产. 机器操作员现在可以在主HMI和移动设备之间接力对机器的控制,这使他们在继续工作的同时,可以在工厂车间内到处自由地移动.     

计算机泛视觉系统中多传感器信息融合技术研究

建立了航空透明件的超声无损检测系统,把多传感器的检测信息和人的感知信息利用模糊积分进行融合,实现对航空透明件的缺陷识别。实验结果表明,采用多传感器信息融合技术可以降低系统的不确定性,使超声检测与识别系统的性能提高。     

基于仿生机器鱼的油浸式变压器内部故障检测平台设计

为解决大型油浸式变压器内部故障检测困难的问题,设计一种基于仿生机器鱼的油浸式变压器故障检测平台。首先,基于仿生设计原理,采用双尾鳍与两自由度胸鳍组合驱动方法,开展仿生机器鱼结构设计;通过集成摄像头、控制器、传感器系统等,赋予仿生机器人复杂环境下检测能力。然后,开展中继通信系统端、接收端功能设计,实现信息中继传输以及仿生机器鱼实时操控等功能。最后,通过开展110 kV变压器内部故障检测实验,证明基于仿生机器鱼的故障检测平台能够实现油浸式变压器的故障检测。     

基于仿生机器鱼的油浸式变压器内部故障检测平台设计北大核心CSCD

为解决大型油浸式变压器内部故障检测困难的问题,设计一种基于仿生机器鱼的油浸式变压器故障检测平台。首先,基于仿生设计原理,采用双尾鳍与两自由度胸鳍组合驱动方法,开展仿生机器鱼结构设计;通过集成摄像头、控制器、传感器系统等,赋予仿生机器人复杂环境下检测能力。然后,开展中继通信系统端、接收端功能设计,实现信息中继传输以及仿生机器鱼实时操控等功能。最后,通过开展110 kV变压器内部故障检测实验,证明基于仿生机器鱼的故障检测平台能够实现油浸式变压器的故障检测。     

基于人体定位和动态肤色阈值的肤色检测算法

随着Internet的普及,对基于内容的敏感图片过滤技术的研究已经成为新的研究热点.在敏感图片过滤中关键部分之一是肤色检测.本文针对目前普遍采用的肤色检测算法中存在的问题,提出了基于人脸和人体的位置信息动态确定检测肤色的算法.首先运用AdaBoost算法进行人脸检测;其次在人脸信息的基础上建立了人体模型,实现了人体的初步定位;最后针对传统肤色算法的不足提出了绝对位置信息、相对位置信息算法,使每个像素都可根据人脸和人体信息动态调整肤色算法的阈值.实验证明该方法是可行的、有效的,尤其对人脸比例较大、类肤色背景较多的图像有较好的效果.