有限元分析在抬包回转结构体设计中的应用

采用有限元分析软件ANSYS对抬包清洗机床的主要受力部件(回转结构体)进行了应力分析.根据其应力分布验证了设计方案的可行性,并为此设计方案的进一步改进和优化提供了依据.     

基于机器视觉的隧道衬砌裂缝检测算法综述

《公路隧道养护技术规范》中明确指出隧道裂缝的调查是专项检查项目之一。目前常采用人工检测,漏检不可避免,为克服此缺点,用机器视觉的方法实现自动化检测已成为近年来该领域里国内外主要研究手段。在机器视觉研究方法的背景下,对目前国内外关于隧道混凝土衬砌裂缝检测算法的研究进行了较全面的综述,包括衬砌图像预处理、裂缝的检测、干扰的剔除、裂缝宽度的测量及误差分析4个部分,并对所采用的算法进行了优势及不足的比较,最后给出结论和未来设想。     

基于边缘检测和形态学处理的车牌定位

车辆牌照识别技术(License Plate Recognition,LPR)是实现智能交通管理的重要技术之一,车辆牌照识别技术主要包含了车牌的准确定位、车牌中字符的分割以及字符的识别.通过对问题的分析,找到一种基于边缘检测和形态学处理的车牌定位方法,通过对样本图像的边缘检测和一系列的形态学处理,实现了对车牌的初步定位,基于车牌上字符水平方向的跳变次数来判断出车牌的上、下边界,从而实现了车牌的准确定位,最后通过仿真验证了这种定位方法的可行性.     

大视场室内移动机器人高精度动态定位方法

高精度室内定位是移动机器人实现自主导航、运动控制和协同作业等任务的前提条件.利用单目视觉定位原理,提出了一种针对大视场的室内移动机器人绝对定位方法.该方法适用于室内多移动机器人同步动态定位,解决了大视场环境下多相机非线性标定和视场融合问题,相机标定精度提高了52.6％.为提高移动机器人动态定位精度,设计了基于光信标的高...     

机器视觉检测技术中轴承的定位算法

利用机器视觉技术对轴承进行在线检测的过程中,由于每一个被检轴承的位置均有所不同,因此检测算法首先要确定图像中轴承的位置。鉴于此,提出了一种简单准确的轴承定位算法:以LabVIEW软件为平台,在对采集到的轴承图像进行滤波降噪和快速二值化的基础上,以多边界点的最小二乘拟合圆作为轴承的定位基准。试验结果表明,该方法简单准确,识别效率高。     

发动机缸体视觉图像定位方法研究

针对发动机缸体孔系实现在线自动测量的难题,提出了基于视觉图像的发动机缸体定位方法。通过面阵CCD获取发动机缸体定位销孔图像信息,利用图像处理提取定位销孔中心位置,以此建立每个被测缸体的测量基准。使用环形双峰阈值法与中值滤波对图像进行预处理,有效地解决了定位销孔具有倒角影响图像边缘提取精度的问题。为验证此定位方法的准确性与可行性,分别进行了发动机缸体定位孔直径与位置度重复性测量与发动机缸体上表面孔组直径与位置度重复性测量实验。实验结果表明所提出的视觉定位方法稳定可靠,实现了发动机缸体的快速、精确定位,为实现发动机缸体的在线检测打下了可靠基础。     

夹具定位误差分析自动建模方法

提出一般夹具的定位误差分析模型建立方法。根据工件—夹具系统的误差形成和传递路线分析,将工件—夹具系统分为定位元件、定位基准、工序基准和加工特征等四个要素组成,通过求解四个要素之间的位置变动获得工件—夹具系统整体的定位误差。将四个要素之间的位置及其变动关系用连杆机构模型等价表示,工件—夹具系统转换为接触副等价机构、公差关系等价机构、工序尺寸等价机构等三个等价机构的组合。研究工件和夹具定位元件接触副与等价机构之间的映射关系的建立方法,研究定位基准与工序基准、工序基准与加工特征之间的尺寸与公差关系所对应的等价连杆机构的建立方法,研究采用机构的结构参数和运动参数表示工件—夹具系统的所有工序信息及其内在联系的方法。利用机构学的机构位置计算方法求解定位误差,实现定位误差分析的自动化。     

图像处理在线束包覆定位中的应用

基于线束包覆设备提出一种能够检测定位线束端点及分支点的图像处理方法。运用HALCON软件内的函数库对摄像机进行标定,使用Threshold、Skeleton等算子对线束端点及分叉点的坐标进行定位。通过坐标点获取线束各段长度,并通过坐标系转换得到世界坐标系下各点的坐标值,将计算值与实际值进行比对分析得到相对误差与绝对误差。测量结果显示:平均相对误差小于5%,平均绝对误差小于5mm。该图像处理结果满足线束加工工艺的要求。     

圆形目标精密定位方法的研究与应用

圆形目标的特征定位在计算机视觉中有着重要的作用.分析了在图像处理中影响圆形目标定位精度的几种主要因素,着重研究了圆形目标在透视投影变换过程中所产生的圆心偏差.基于摄像机的透视投影变换过程以及空间解析几何理论,提出了使用同心圆目标快速准确地获取图像中圆形目标圆心真实投影点的方法,同时建立了一种使用同心圆补偿镜头畸变的方法.仿真实验以及实物实验表明该方法可以准确且稳定地补偿透视投影变换过程中所产生的圆心偏差,从而获得图像中圆形目标圆心的真实投影点.该方法可以推广至视觉检测和摄像机参数标定中,利用其设置摄像机参数标定用标定板,具有一定的理论意义与工程实际应用价值.     

夹具定位原理在产品设计自动化中的应用

为了解决产品设计自动化的问题，在分析用于夹具设计的六点定位原理的基础上，提出了广义定位原理。基于广义定位原理及分解重构等理论，构造了产品自动化设计理论模型，并进行了软件系统的实现。     

42CrMo主轴表面裂纹形成原因的分析

对主轴表面裂纹的形貌特征和材质的化学成分进行分析,金相检验发现裂纹两侧有不同程度的脱碳情况,可以判定表面裂纹的产生是在主轴锻造和热处理之前,与轴坯的轧制不良有关.     

电站面式减温器辐射状裂纹成因分析及预防对策

针对同一台电站面式减温器连续两年在蒸汽引出管孔处出现辐射状裂纹,本文从面式减温器高温高压下的材料特性、理论应力计算和工作环境三个方面作了详细的分析和讨论,获得了蒸汽引出管孔处所承受的应力值,同时校核了电站面式减温器在实际运行过程中的结构强度,从而分析了面式减温器产生辐射状裂纹的主次因素,最后提出了相应的预防对策和改进建议。     

箱形结构焊缝声发射源定位技术

研究了声波在典型箱形结构中的传播特点,比较了2种布置方式下的线性定位方法,分析了其在焊缝声源定位时的误差,讨论了基于平面定位法的箱形结构声源定位。试验结果表明,箱形结构的准确定位影响因素很多,需要将平面定位方法与线性定位方法等结合起来去实现焊缝处裂纹的定位。     

基于形态特征的玉米种子表面裂纹检测方法

采用数字图像处理技术实现了对玉米种子表面裂纹的识别和检测。选择冷阴极荧光灯(CCFL)设计了图像采集的光照环境,建立了玉米种子图像的采集系统,然后针对玉米种子图像提出了一种基于籽粒形态学特征的表面裂纹检测方法。该方法采用水平和垂直边缘检测算子处理得到裂纹、种子边界和噪声等边缘信息;然后通过玉米籽粒的形态特征寻找其尖端位置,并使用图像代数运算的方法去除大部分非裂纹信息;最后根据裂纹的长度和位置特征提取得到裂纹,并计算裂纹的绝对长度和相对长度。对农大4967和农大3138两个品种的玉米分别选取裂纹粒和无裂纹粒各50粒进行图像识别,试验结果表明:识别准确率分别为94%和90%,基本满足玉米种子表面裂纹检测的精度要求。     

基于图像处理的电子元器件表面缺陷检测技术

针对电子元器件的表面缺陷对其性能和品质有直接影响的问题,基于图像处理技术,以晶振外壳缺陷的检测为例,研究了电子元器件表面缺陷的检测技术。首先建立了检测系统平台,然后对所获取的图像进行分析和检测目标分割,并由生成的灰度共生矩阵计算纹理特性值。基于惯性值对纹理的深浅具有敏感性,比较研究之后,采用了惯性值作为检测表面缺陷的指标。试验结果表明该方法能够有效检测平面缺陷。     

大型自由曲面零件的机器人视觉快速定位方法

针对大型自由曲面零件缺少规则特征导致定位成本高、效率低且精度难以保证的问题,提出一种机器人视觉快速定位方法.设计了自适应分辨率的超体素聚类算法,对不同模型点云进行均匀分割;提出以分块质心点的曲率、夹角以及快速点特征直方图(FPFH)描述子为依据,快速识别出完整CAD模型点云与局部测量数据的重叠区域并求解粗配准矩阵.改进了分支定界(BNB)嵌套迭代最近点(ICP)算法,提出基于关键点的快速精配准方法.以冲压件为对象进行实验验证,结果表明本方法节省了30％以上的配准时间,并显著提高了配准精度,能够解决大型自由曲面零件的定位难题.     

基于投影法检测光学元件面形的图形处理算法

基于线结构光扫描测量和立体视觉测量相结合的三维检测方法——投影法,能够快速准确地实现光学元件面形的在线检测,通过对采集图片的图像预处理,区域立体匹配分析,曲线拟合及面形实验等算法还原被测光学元件面形模型。实验结果表明,将这种方法用于检测光学元件可以真实还原光学元件三维外貌特性,具有实际应用价值。     

运用区域生长法的贴片元件定位识别算法研究

讨论了贴片机机器视觉系统中元件识别的机器图像处理的实现方法,针对贴片机中贴片元件(IC)高精度定位的要求,采用了以区域生长法为基础的元件中心和角度的计算方法,通过算法的耗时实验以及重复精度测试实验,验证了算法的可行性,得出了基于区域生长法的贴片元件定位识别算法,可满足高精度贴片的要求.     

薄壁碰撞吸能部件的可适应响应面法轻量优化分析

薄壁部件在碰撞过程中发生塑性变形,从而吸能以保护其它部件的安全,在此基础上轻量化也是一个值得考虑的研究方向。采用有限元分析方法进行结构分析,并通过试验设计空间选择少量样本获得响应面模型,响应面法是数学方法和统计方法结合的产物,用这种方法可以寻找考虑了输入变量值和目标函数之后的响应最佳值。最后调用DYNA求解器进行批处理,取得优化的满足多约束条件的结果数据,碰撞时间得到延长,吸能大小变化很小,优化的结果是满足碰撞安全的,同时达到了轻量化的目的。