一种可进行不平衡补偿的静止同步补偿器控制方法

提出了一种能够让STATCOM对三相不平衡负载进行补偿的控制方法.该方法以序分解和dq解耦为电流检测的基础,取消了传统检测方法中的滤波环节,简化了检测方法,提高了无功电流的检测速度和检测准确性,并对负载正负序无功电流和负载负序有功电流同时补偿,使补偿后的系统电流三相平衡.建立了STATCOM的模型,并在此基础上推导出对不平衡负载补偿的STATCOM无差拍控制模型.通过仿真验证了控制方法的有效性和可行性.     

两轮自平衡机器人的控制方法研究

由于两轮自平衡机器人在工业和社会的应用日益广泛,结合传统的机器人控制理念,提出了两种思路新颖、效果更优的控制方法.在数学建模基础上对自平衡机器人的运动进行分析,把非线性模型线性化.并针对两轮自平衡机器人平衡点线性化模型,采用现代控制理论经典的极点配置方法设计状态反馈控制器,对初始倾角及初始位移控制进行了仿真分析,同时也运用了LQR方法,对现代控制理论中的状态空间方程给出的线性系统进行研究,对倾角控制和位移控制进行仿真.     

孤岛分布式能源系统的反步控制策略研究

针对含分布式能源(DER)的微电网在孤岛运行模式下自身调节能力有限的问题,基于反步控制方法设计了一种DER系统孤岛运行电压控制策略,解决了DER系统在孤岛运行模式下的电压控制问题.首先,给出了孤岛运行模式下DER系统模型及输出电压数学模型;其次,利用反步控制方法设计了控制器,同时利用李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性分析;最后,利用此控制器在平衡负载及不平衡负载的情况下对输出电压进行控制,并通过仿真验证了反步控制器的有效性.     

基于CNN与BiGRU融合神经网络的入侵检测模型

针对深度学习入侵检测中出现的数据类不平衡及特征学习不全面等问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)与双向门控循环单元(BiGRU)融合的神经网络入侵检测模型。通过SMOTE-Tomek算法完成对数据集的平衡处理,使用基于平均不纯度减少的特征重要性算法实现特征选择,将CNN和BiGRU模型进行特征融合并引入注意力机制进行特征提取,从而提高模型的总体检测性能。使用入侵检测数据集CSE-CIC-IDS2018进行多分类实验,并与经典单一深度学习模型进行对比。实验结果表明：在数据集平衡方面,经SMOTE-Tomek算法处理,DoS attacks-Slow HTTP Test识别准确率从0提升至34.66%,SQL Injection识别准确率从0提升至100%,DDoS attack-LOIC-UDP、Brute Force-Web和Brute Force-XSS分别提升了5.22百分点、6.55百分点和35.71百分点,证明了平衡后的数据集较未经过处理的数据集在少数类的识别精度上提升明显。在模型的总体检测性能方面,在多分类实验对比中,所提模型总的分类精确率、召回率以及F1值均高于其他几种...     

基于资金时间价值的承包商不平衡报价模型研究

介绍了不平衡报价的概念,划分了不平衡报价法策略,并在此基础上,从投标方的角度出发,利用资金时间价值理论,建立了以工程实际付款终值最大化为目标函数的非线性规划模型,配以具体的工程实例通过计算机软件(lingo8.0)求得不平衡报价的最优解,并对不平衡报价模型的实际应用进行了探讨.     

基于软启动控制的三相四线制有源电力滤波器

当大量电力电子器件在三相四线制低压配电系统中使用时,容易造成三相负载不平衡,使系统产生大量的谐波和中线电流,严重影响电网的电能质量。治理三相四线系统中的谐波问题极其有必要。将三相四线制有源电力滤波器(APF)作为主要研究对象。其中,谐波电流检测采用优化的瞬时无功理论检测法,而针对电压环使用传统PI控制时,在APF接入电网瞬间,会产生一个很大的冲击电压和冲击电流,所以决定将软启动控制引入三相四线制APF的直流侧电压控制当中。并最终搭建整体仿真模型,对低压配电系统不同负载和电源畸变情况进行仿真分析。     

铝脱氧钢水钙处理热力学分析与应用

分析了铝脱氧钢水在连铸过程中易引起水口结瘤堵塞的原因。应用热力学平衡模型,计算了Fe-Al-Ca-O-S体系中的各种平衡反应。提出钢水钙处理时钢中w(T(O)),w((Al)s),w(Ca)/w(Al),w(S)等的合理控制范围,将其成果应用于实际生产中,取得了良好的效果。     

碘化汞(α-HgI_2)晶体的形貌预测及制备

为了获得应用于核辐射探测器的碘化汞(α-HgI_2)单晶,采用布拉维法则理论,通过Material Studio(MS)软件预测理想晶体形貌,建立了以二甲基亚砜为溶剂,控制溶液初始温度为25℃,每4h升温1℃的近平衡态液相生长工艺.研究结果表明:{001}是最重要生长晶面,理想晶体的最优/大面应为(001);经过4d的生长,获得具有规则自然晶面,与模拟形貌结果比较接近的α-HgI_2晶体,同时X射线衍射检测表明晶体最大晶面为(001).通过理论模拟和实验结果证明在近平衡生长环境下结构因素控制α-HgI_2生长.     

电网电压不平衡下基于模块化多电平的高压直流输电控制策略

研究了基于多电平变流器(MMC)的两端柔性高压直流(HVDC)输电系统。首先建立了MMC数学模型,分析了MMC内部环流产生的原因以及环流危害,接着研究了HVDC输电系统的工作原理和控制策略。系统的控制逻辑可分为3级,其中最低层控制策略为换流站内的阀级控制,包含MMC的调制方法和环流抑制策略。重点研究了换流站级的双环PI控制和阀级的环流抑制。通过搭建输电系统模型实现了正常工况下理论分析和软件仿真论证,同时设计了非正常工况下经过正负序分离后的双环PI控制方法,实现了电网电压不平衡时系统的稳定控制。     

基于空燃比的汽车燃油消耗快速检测方法

针对现有汽车工业发展和保有量增加的情况,考虑汽车燃油消耗量成为评价燃油经济性的重要指标,如何降低燃油消耗量具有十分重要的意义.在重点分析碳平衡方法及其他一些参考文献的基础上,基于空燃比油耗量计算模型,提出了一种可随车携带的在线检测方法,并设计了以MSP430为主控制单元的燃油消耗检测系统,分析了其控制原理以及数据采集、计算等过程.最后,选用捷达GIX为试验车辆,分析处理试验数据,利用设计的空燃比油耗计算模型,得出理论计算油耗与实测油耗具有良好的一致性.试验结果表明,基于空燃比的燃油消耗检测方法对于随车在线检测具有可行性和一致性.     

用扩散模型对聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)固相缩聚的研究

本文研究了三种不同厚度的PET薄膜在四种不同温度条件下进行真空固相缩聚的规律,得出的结论是:在160℃和180℃这样较低的温度下符合二级动力学方程,化学反应是控制步骤;在210℃和230℃这样较高的温度条件下遵从扩散方程,扩散是控制步骤。本论文着重研究了扩散控制条件下的反应规律,以扩散模型为出发点,建立了一个计算机程序,计算出了平衡分子量和小分子副产物的扩散系数。平衡分子量和扩散系数均因预聚体的结构和反应温度不同而异。还计算了理论曲线和扩散活化能,所得理论曲线与实验规律符合得较好,算出的扩散活化能为5.89Kcal/mol(1.0mm膜)和5.21Kcal/mol(0.1mm膜)。     

传感器故障的鲁棒检测与识别方法

提出了一种在模型参数变动和存在外部扰动条件下的控制系统故障检测与识别方法。基于未知输入观测器(UIO)理论,将模型的变化和不确定性转化为系统的未知输入,设计的鲁棒观测器对模型参数变动不敏感,而对故障敏感,在检测故障的同时还可估计出故障的形式和大小。在火电厂过热汽温控制系统传感器的故障诊断实例中,验证了该方法的有效性。     

基于有限脊波变换的边缘检测算法

拉普拉斯(Laplace)边缘检测算子对噪声非常敏感。为了解决这个问题,在有限脊波变换(finite ridgelet transform,FRIT)域提出了一种边缘检测算法。首先用拉普拉斯分布模型分析FRIT系数,给出了FRIT系数的最大后验概率(maximum a posteriori,MAP)估计,同时结合边缘检测模型,得到了用于边缘检测的最优阈值,实现了图像的边缘检测。该算法抑制了噪声对图像边缘的影响,同时保护了图像的边缘。实验结果表明,在抑制噪声和边缘定位之间该方法能够达到更好的平衡,得到良好的边缘检测效果。     

双指标函数线性二次型调节器的理论研究

在线性二次型调节器 (LQR)理论的基础上 ,提出了双指标函数线性二次型调节器(DLQR)以求解一般化的非线性指标函数的最优控制的问题 .除原有二次型目标函数外 ,引入一个新的形式自由的目标函数以清晰表达实际需要和使用搜索算法优化原目标函数的权 .作为应用举例 ,DLQR用于重载汽车前轮舵角补偿控制 (FSAC)模型中确定控制输入 .仿真证明DLQR清晰表达了实际工程需要 ,有效平衡了各种因素 .DLQR大大扩展了LQR的概念和应用范围 ,能用任何形式的目标函数优化系统     

故障检测诊断技术与先进控制理论

论述了作为一门交叉性科学 ,故障检测与诊断 (FDD—FaultDetectionandDiagnosis)技术与非线性控制、鲁棒控制、智能控制、集成控制等先进控制理论之间密不可分的关系。随着先进控制理论的发展 ,FDD技术也将得到飞速发展     

基于电压电平的MMC模型预测控制

为了实现对模块化多电平变换器(MMC)的优化控制,该文设计一种基于电压电平的MMC模型预测控制策略。基于桥臂电压和与差的关系推导MMC系统的数学模型,由数学模型设计具有分层结构的模型预测控制器;控制器中的成本函数设计综合考虑交流电流控制、环流抑制控制和桥臂能量平衡控制;成本函数将选择出最优电压电平为脉宽调制器提供电压参考。此外,子模块电容电压平衡控制使用单独的控制回路实现。最后,搭建MMC的半实物仿真测试系统。稳态和动态测试结果验证了新型控制策略的效果。     

基于n周期风险价值下的log最优资产风险控制模型及分析

针对现代金融市场风险控制，基于风险价值(VaR)风险理论，建立了n周期最优资产组合的风险控制模型。对模型解的性质给出分析，并证明了n周期投资风险模型最优解的存在性与惟一性，为n周期投资策略优于连续单周期投资策略及其风险控制提供模型分析．这为投资策略优化、投资风险控制提供了理论分析依据．     

RGA理论及其在连续结晶分离过程关联分析中的应用

本文利用相对增益矩阵理论(RGA理论)的分析方法,在物料平衡和能量平衡的基础上,确定了电热连续结晶机的关联模型。同时,从系统简化与耦合分析的角度出发,分析了能量和物料两大因素与产品产量、质量的相互关系,得出了一些有助于指导生产和优化操作的结论,并利用实测数据对其进行了验证。     

欠平衡钻井多相流模型评价分析

为了给欠平衡钻井工程设计提供切实可行的井底压力预测模型,比较了利用均匀流动方法(Guo Boyun模型)、经验公式方法(Beggs-Brill模型、0rkiszewski模型、韩洪升和陈家琅模型)以及力学方法(Hasan-Kabir模型和修正的Ansari模型)建立的三类欠平衡钻井稳定流动模型.利用FORTRAN90分别对6个模型进行了编程求解,模拟了欠平衡钻井过程的环空气液两相流动规律,预测了充气液欠平衡钻井的井底压力.并把模型预测结果和现场施工数据以及全尺寸试验井试验数据进行了验证,分别指出了6个模型的预测精度.验证结果表明用力学方法建立的修正的Ansari模型的预测精度较高,可以满足欠平衡钻井井底压力设计的工程精度要求.推荐在欠平衡钻井工程设计中使用该方法,保证全过程的欠平衡钻井,实现欠平衡钻井的经济效益.     

线材在线检测伺服系统的精度分析及优化控制

本文对线材在线检测伺服系统的精度(转角精度和角运动精度)进行了深入的理论分析和实验,提出提高伺服系统精度的措施;同时对线材在线检测伺服系统的控制进行了一定的理论分析、实验,找到按指数形加速的优化控制方法.