CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

电动公交客车CAN总线网络通信结构的设计

为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题,依据CAN总线网络通讯协议技术的特点,研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构,并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件接口模块,软件模块采用了基于优先权竞争的模式,通过CAN总线网络和基于优先权模式的方法,实现了实时采集、分析、处理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据.最后,在路况测试中通过对实际数据的采集,验证了电动公交客车CAN总线网络通讯结构的硬件、软件模块设计合理,具有实际的学术价值和应用前景.     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于CAN的家庭无线烟雾报警系统设计

设计了一种以CAN总线作为综合信息传输的家庭无线烟雾智能报警系统。该系统采用ARM S3C2440作为主控芯片,CAN节点作为数据交换模块,完成家庭烟雾报警功能。其中烟雾报警模块与CAN之间采用ZigBee进行无线数据传输。整个系统中ZigBee无线模块与CAN总线相结合,具有灵活、智能和稳定等优点。     

基于OBD的汽车数据采集及捕获系统设计

通过车载诊断系统（ OBD）连接汽车的CAN总线,采集车辆实时数据,同时捕获总线传输的报文数据。采用MCP2515和TJA1050搭建两路CAN模块电路,一路CAN节点发送汽车状态信息请求,并通过OBD接口接收汽车返回的信息;另一路CAN节点处于接收模式,识别数据帧格式,接收所有CAN总线上传输的数据。该系统扩展了车载诊断系统接口的外部应用。应用的汽车协议为支持OBDII CAN的ISO15765－4。两模块由MCU控制,收发的数据通过外接RS232串口显示。结果显示,系统实现了汽车数据的采集及捕获。     

CAN总线通信技术在LTU90A智能摊铺机中的应用

采用EPEC2000系列车用微处理器模块，开发了LTU90A智能摊铺机，实现筑路工程机械自动控嗣；在通讯硬件平台的支持下，便于筑路机群各机种间通讯和远程故障诊断，有利于提高摊铺机路面施工质量和效率；针对EPEC车用模块，分析了CODESYS编程软件的开发、用户程序的设计及系统函数库的调用；利用CAN总线通讯技术在通讯过程中具有的可靠性、实时性和灵活性的特点，采用CAN网络结构和CAN2．0B数据包的定义，将数据传送分为3种发送级别．由于摊铺机工作环境恶劣，为了提高系统通讯的可靠性，在CAN的MAC层已具有CRC校验的基础上，增加一级求和取模校验措施．实践结果表明，CANBUS系统可靠性高，便于扩充，实时性好．     

基于CAN总线的剑杆织机控制系统构建

针对高速剑杆织机对控制系统可靠性和灵活性的要求,设计了一种基于CAN总线的剑杆织机控制系统.该系统采用模块化设计,由主控制器、触摸屏、电子送经/卷取控制器、选纬/探纬控制器、多臂控制器和绞边/剪刀控制器等模块组成,每个功能模块作为CAN总线网络的一个节点,模块之间通过CAN总线进行数据传递,提高了剑杆织机的整体性能.     

基于CAN总线的电脑横机控制系统的研究

根据电脑横机的发展要求,提出在控制功能模块化设计中,各控制模块应通过CAN总线接入的系统构架。文章给出了CAN总线控制节点的硬件电路,对控制节点的软件设计及花型文件传输协议的设计进行了讨论。系统按照花型的编织信息和操作指令,经CAN总线实时分配任务到功能模块节点,管理协调各模块的工作,实现整台横机的编织控制。实践证明,所设计的系统可满足电脑横机不同机型的控制要求。     

基于i.MX6UL平台的重型车辆远程监控系统研究

为解决管理人员无法远程监控重型车辆运输过程中运行状态的问题,设计一种可实时监控车辆运行数据的车载终端系统.该系统硬件平台采用可运行Linux嵌入式系统的i.MX6UL主控芯片,集成CAN收发芯片、图像采集模块、存储单元和4G通信模块用于支持数据的远程传输.通过电源模块设计使车载终端适应重型车辆的供电系统并进行工作,终端采集到的CAN总线数据经处理后能够存储并传输到远程监控平台.测试结果表明,该系统能将车辆运行数据实时上传到监控平台.     

基于现场总线的PLC网络设计

介绍了一种通过现场总线组成的CPM2A型PLC工业应用网络的设计方法,并给出了上位机通讯程序．CPM2A自带RS232接口,通过Hostlink协议能够实现一对一的上位机通讯．采用RS232CAN模块将RS232接口转换成CAN接口,通过上位机软件协议的转换方法组成PC-PLC网络系统．     

基于MODBUS/TCP的分布式粮情监控系统的设计

随着大型粮食专储房仓的不断增加,实时在线多点分层的温湿度监控愈来愈重要.采用数字温湿度传感器,实现每个温湿度探头直接联网,且信号传输过程的衰减不会影响系统精度,每个出线口"一线总线"可接多达64个温湿度探头,传输距离可达200 m;采用基于MODBUS/TCP开放式网络协议的以太网总线控制器实现了监控工作站、可编程现场总线控制器(PFC)和现场分机之间的开放式数据交换.这种采用数字传感器和以太网总线控制器进行数据交换的方式,可以真正地实现组态系统和数据采集模块的无缝连接,为大型专储粮库的监控和远程浏览提供了有效的手段.     

智能传感器与现场总线技术

智能传感器是多种技术互相结合的产物 ,它以精度高、可靠性好、能够与计算机通信等特点 ,在过程控制中得到很广泛的应用。现场总线技术是智能传感器普及推广的必然结果。现场总线带来了过程控制系统的开放性 ,使系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能力的控制网络。现场总线智能传感器以其统一的协议规范和接口标准是传感器应用中的一项新技术 ,它使传统的控制系统结构和仪表在硬件、软件、功能和结构上都发生了深刻的变化。简要介绍了智能传感器与智能仪表的关系 ,归纳了智能传感器的性能特点。重点介绍了以现场总线技术为基础的总线式智能传感器及其功能和接口标准。结合实际情况 ,分析了现场总线智能传感器面临的主要问题及今后的努力方向 ,并对总线式智能传感器的未来作出展望。     

一种新型原油稳定监控系统开发研究

针对当前原油稳定监控系统自动化程度不高、抗干扰能力差和存在大量安全隐患等现状,研究开发了一种基于CAN总线和MCGS组态软件的原油稳定监控系统．该系统利用CAN总线组建原油稳定工业现场控制网络,MCGS组态上位机监控系统通过OPC技术实现二者之间通讯．实际运行表明,全数字通讯提高了系统抗干扰能力．系统组态灵活、稳定性好、可靠性高,方便进一步升级和扩展．     

CAN总线技术、系统实现及发展趋势

现场总线是近20年发展起来的新技术，CAN总线是一种应用广泛的现场总线，在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。文章在分析和总结相关文献的基础上，讨论了CAN总线的主要特点，基本功能结构，较为详细的介绍了有关CAN协议的器件和芯片，进一步分析了基于CAN总线系统设计中的问题，总结了系统硬件设计的一般步骤和系统软件设计应遵循的一般原则，总结了CAN总线的发展前景和应用领域，最后根据有关文献和目前的应用状况，展望了CAN总线的发展趋势。     

基于LonWorks现场总线的家庭保安系统

针对目前住宅小区报警系统在误报率、网络通信以及可扩展性等方面的局限性，采用AT89C51单片机作为微处理器及大量传感器作为信号采集装置，提出了一种基于LonWorks现场总线的家庭保安系统，此系统经模拟运行满足了低功耗要求，性能稳定且可靠性高。     

基于CAN总线的开放式经济型SMD系统

简述了CAN总线的特点，给出了一种以CAN总线为基础的开放式经济型SMD系统的实现方案，包括SMD系统的硬件平台和软件平台的构成。     

基于CAN总线的工业测控网络的设计与实现

介绍了CAN总线网络系统中PC机端适配卡和检测端的最小CAN节点的硬件组成及软件设计方法。系统的网络拓扑结构为总线型。在上位机适配卡的设计中，针对ISA总线和卡上单片机同时对双口RAM读写数据时的仲裁问题，提出了一种硬件判优方法。     

一种新型泵车监测系统的设计与开发

针对现有泵车监测系统中传感器布置不灵活、走线多、监测效率低等问题,利用CAN总线和ZigBee技术,在LabVIEW开发环境下设计了一套可对泵车的运行状态进行实时监测、故障报警提示、历史数据自动记录和数据分析的监测系统,实现了数据采集传输模块的CAN总线标准化和即插即用.实验表明,该系统性能稳定,传输速率快,扩展灵活,可以提高泵车的作业安全性和使用寿命.     

浆粕生产过程现场总线控制系统

采用控制器局域网络（ＣＡＮ）和现场总线控制系统,成功地研制了浆粕生产工艺现场总线控制系统。该系统由一个主站（ＰＣ总线工业控制机）和五个从站（ＣＡＮ总线测控装置）组成,主站监督和管理所有从站,从站检测和控制蒸煮过程的温度和压力。该系统提高了粘胶纤维生产过程中浆粕的质量。     

智能小区温湿度检测系统设计

设计了一种完全符合单总线协议的温湿度监测系统.该系统由用户终端、中继站、小区物业管理中心组成:用户终端采用集成线性湿度传感器和DS2438温度传感器构成单总线温湿度传感器,实时将各房间的温湿度通过CAN总线传送到中继站;中继站将采集到的数据进行存储,并通过无线网将数据传送到物业管理中心;物业管理中心采用LabVIEW虚拟仪器软件进行实时检测各用户的温湿度并加以补偿.