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以国家防汛抗旱指挥系统二期工程太湖局工情信息采集系统为研究对象,对工情信息采集系统结构和功能设计、实现方法及特点进行系统介绍,分析工情信息采集系统在提高太湖流域控制性骨干工程工情险情信息采集与监测能力方面发挥的作用。工情信息采集系统实现了工情险情信息采集、工程指挥调度、综合业务管理等业务工作信息化,可以为太湖流域防汛抗旱、水资源调度、工程精细化管理提供依据和手段,从而提高会商决策精度和效率,提升工程管理水平。 相似文献
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一、引言 工步是加工表面不变、加工工具不变、切削用量不变的条件下所完成的那一部分工序.在数控车削加工过程中,由于受到工艺因素的影响,往往存在着工步交叉问题,即在两个或多个工步之间交替切削加工,这给自动编程系统带来了困难.因为自动编程系统编制出的程序是以工步作为基本单元,每个工步所对应的程序段又包括程序头、加工过程和程序尾三部分,各个工步之间一般采用单向链表结构顺序加工的形式.要实现各个工步之间的交叉加工对数控车自动编程系统提出了更高的要求.针对这一问题,作者采用双向链表结构,给出了数控车自动编程系统中工步交叉的算法,实现了自动编程中的工步交叉. 相似文献
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提出了一种专用指令处理器的软硬件协同设计方法,该方法可以在设计的早期阶段对处理器进行系统探索和验证.根据椭圆曲线密码算法的特点,并按照专用指令处理器的设计原则,以椭圆曲线密码运算基本操作及运算存储特性为基础,设计了超长指令字ECC专用指令处理器的指令集结构模型.根据处理器的指令集结构模型,以指令模拟器为基础,搭建了处理器的软硬件协同验证平台,从系统设计、RTL描述和FPGA硬件原型3个不同层次对处理器进行了验证. 相似文献
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为了以最小代价开发出超长指令字(VLIW)数字信号处理器(DSP)的指令级精度的模拟器,缩短开发周期,提出了一种基于开源模拟器(gem5)的开发方法.对gem5模拟器和VLIW DSP的指令执行流程分别进行分析,指出指令在gem5模拟器上以纯32位指令环境顺序执行和指令在VLIW DSP上以16/32位混合指令环境并行执行之间的矛盾是开发的难点.在gem5的顺序执行模型的基础上,通过加入并行的判决、执行机制和16/32位混合指令的取指机制建立了VLIWDSP的模型,并具体实现了一款VLIW DSP的模拟器.通过一组针对每条指令的测试程序和一组DSP典型应用程序验证了该方法的正确性和可行性. 相似文献
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基于领导跟随的欠驱动船舶编队跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对具有三自由度欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导跟随
( Leader /Follower) 结构的欠驱动水面船舶队形跟踪控制方法。当系统接收到队形控制指令,
每个欠驱动水面船舶按照自己在编队中的角色进行控制,其中Leader 根据任务中的队形指令
完成航迹跟踪控制,而Followers 则依据Leader 的信息和航行中任务中的队形指令完成航迹跟
踪控制。在航迹跟踪控制中,根据期望队形任务指令为每个船舶设计需要跟踪的参考路径和
速度指令; 基于Lyapunov 理论和重定义输出方法设计非线性速度控制器和路径跟踪控制器跟
踪设计路径和速度指令; 稳定性分析证明了队形跟踪误差是一致最终稳定的。仿真结果表明
船舶可以跟踪任意期望曲线队形,从而验证了方法的有效性。 相似文献
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涂装是修造船企业最大的能耗单元,能耗预测是船舶智能能效优化中的一项重要任务。应用XGBoost模型对船舶特涂工序能耗进行分析。采用基于博弈论的SHAP(解释机器学习模型输出)方法解释变量因子对目标准确预测的影响。利用粒子群算法(PSO)优化XGBoost模型超参数,从而构建PSO-XGBoost模型对船舶特涂工序能耗历史数据进行训练拟合,并与其他能耗预测模型进行对比实验。结果表明,基于PSO-XGBoost的船舶特涂工序能耗预测模型的预测结果误差MAPE仅为12.21%,效果优于XGBoost、LR、KNN、RF模型。 相似文献
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针对输入输出受限,模型部分不确定和受到未知海洋干扰的全驱动船舶的轨迹跟踪问题,提出一种基于时变非对称障碍李雅普诺夫函数的最小参数自适应递归滑模控制策略.该策略首先设计障碍李雅普诺夫函数约束船舶轨迹在有限区域内,利用最小参数法神经网络逼近模型不确定项,降低系统的计算复杂度,然后采用指令滤波器对输入信号进行幅值约束,同时避免对因反步法导致的微分爆炸问题,综合考虑船舶位置以及速度误差间的关系设计递归滑模控制律,提高系统的鲁棒性,采用双曲正切函数和Nussbaum函数补偿由输入饱和引起的非线性项,提高系统稳定性.最后通过Lyapunov理论分析证明了全驱动船舶闭环系统中所有信号是一致最终有界的.仿真结果表明,本文所设计的船舶轨迹跟踪控制方案能有效处理船舶模型不确定部分以及未知外界干扰的问题,能够实现船舶在输入受限的情况下在有限区域内航行并准确的跟踪期望轨迹,具有较强的鲁棒性. 相似文献
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受地下工井空间狭窄,环境复杂的影响,采集的工井点云数据存在在空间中分布不规则且不均匀、数据量大,难以实现多目标高效地语义分割等问题,本文提出了基于PointNet++的工井点云语义分割模型研究。首先采集了地下工井点云数据并加入语义标签制作模型训练需要的数据集;其次,为提高点云分割任务的性能,引入一种基于深度学习的PointNet++网络模型,并利用多分辨率分组(Multi-scale grouping,MSG)和随机输入(Random Input Dropout,DP)策略,实现地下工井地面、顶、爬梯、墙、电缆线和支架等的语义分割。最后,分割类别采用精确度、召回率、交并比,F1分数作为评价指标,结果表明,与PointNet网络模型相比,本文模型评价指标均展现出了显著的提升,在地面、井顶、井墙和电缆线等类别评价指标均超过80%,目标分割的性能良好,有利于地下电缆工井场景的多目标快速精准分割,为地下工程精细化管理奠定基础。 相似文献
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《Computer Speech and Language》2001,15(2):151-174
This paper presents a new architecture for automatic speech recognition systems which is characterized by the division of the spectral domain of the speech signal into several independent frequency bands. This model is based on the psycho-acoustic work of Fletcher (1953) who proposed a similar principle for the human auditory system. Jont B. Allen published a paper in 1994 in which he summarized the work of Fletcher and also proposed to adapt the multi-band paradigm to automatic speech recognition (ASR) (Allen, 1994). Many researchers have then studied this principle and built such ASR systems. The goal of this paper is to analyse some of the most important issues in the design of a multi-band ASR system in order to determine which architecture it should have in which environment. Two other major problems are then considered: how to train multi-band systems and how to use them for continuous ASR. 相似文献
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基于图论方法的自动优化排课模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
排课问题是高校教务管理工作中劳动强度大且复杂费时的一项核心工作,目前还只能手工凭经验排课,在信息处理自动化不断普及的今天,显得极不协调,原因在于还没有一个行之有效的自动化排课模型。排课过程有很多不允许冲突的关联要素,一但冲突就会打乱正常的教学秩序导致教学事故,这是排课模型的研究难点。时间冲突是最基本的冲突限制,如:在同一个课时内,不能安排一个教师给两个班级上课,一个班级也不能同时应付两个老师的课。本文对笔者曾经提出的基于图论方法实现自动化排课、调课和优化的排课模型进行了扩展,不但从理论上彻底避免了各种冲突的可能性,并且可以大大提高排课的效率。 相似文献
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首先研究了图像分割领域中目前已经成熟的和正在探索的主流方法和技术的基本原理,分析比较了他们的优缺点。在认真研究和分析归纳了所研究的食道癌细胞图像的多方面特点的基础上,设计并实现了基于基本Snake模型的新模型。通过实验发现改进模型分割的结果与实际边界非常吻合,最后进行了后续工作开展的设想。 相似文献
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本设计采用电涡流传感器检测的方法来检测电饭煲内胆涂层厚度,为了满足对不同规格的内胆的在线检测要求并减少工件夹紧工位与检测工位的时间,本文将检测装置设计成用气缸带动的杠杆来检测,同时将检测探头设计成浮动探头进行测量。基于单片机编程软件平台的计算机实现对电饭煲内胆不粘涂层厚度进行在线检测的工作原理,并对机械部分的硬件结构、控制部分的软件进行了相应的设计。最后通过实验仿真验证了系统在线检测的可行性,且降低了检测成本和缩短检测内胆的时间节拍,提高了生产过程中检测的效率。 相似文献
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膜计算是自然计算的一个分支,膜计算中所研究的模型均称为膜系统,而细胞间通讯是膜系统的一个重要特征。带膜分裂的通讯膜系统是一种分布式并行计算模型,可以在多项式时间内解决计算困难问题。文中将促进剂引入带膜分裂的类细胞型通讯膜系统,提出了膜系统的一种变型——带膜分裂和促进剂的通讯膜系统,其中,一个促进剂可以同时控制多条规则,而促进剂本身不参与该条规则的进化。文中研究了带膜分裂和促进剂的通讯膜系统的计算效率,证明该类膜系统在使用同向规则长度为2,每条规则中促进剂的个数最多为1时,可以在多项式时间内求解PSPACE完全问题(QSAT问题)的统一解。 相似文献
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对群控电梯系统给出了抽象模型。基于抽象模型设计了电梯群控制系统模拟器。介绍了该模拟器的功能设计、结构安排、评价指标、调度算法、内部功能模块划分与接口,描述了PC机上基于C#语言的原型实现结果,包括:数据结构、处理流程、可视化界面、仿真运行结果评价,最后给出了进一步研究方向。 相似文献
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An algorithm is proposed which can be used for the topology design of switched LAN with heavy traffic and multi-segments.The main principle of the algorithm is to split the whole traffic to segments as even as possible.The algorithm consists of binary division and ordinary division.When the number of segments equals to powers of 2,binary division is used;ordinary division is based on binary division but suitable to more common cases.Both correctness and time complexity of the algorithm are discussed in detail,and a comparison of the algorithm with the best result is given at the same time. 相似文献
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In this work a new class of numerical methods for the BGK model of kinetic equations is presented. In principle, schemes of
any order of accuracy in both space and time can be constructed with this technique. The methods proposed are based on an
explicit–implicit time discretization. In particular the convective terms are treated explicitly, while the source terms are
implicit. In this fashion even problems with infinite stiffness can be integrated with relatively large time steps. The conservation
properties of the schemes are investigated. Numerical results are shown for schemes of order 1, 2 and 5 in space, and up to
third-order accurate in time. 相似文献
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Texture bombing is a texture synthesis approach that saves memory by stopping short of assembling the output texture from the arrangement of input texture patches; instead, the arrangement is used directly at run time to texture surfaces. However, several problems remain in need of better solutions. One problem is improving texture diversification. A second problem is that mipmapping cannot be used because texel data is not stored explicitly. The lack of an appropriate level‐of‐detail (LoD) scheme results in severe minification artefacts. We present a just‐in‐time texturing method that addresses these two problems. Texture diversification is achieved by modelling a texture patch as an umbrella, a versatile hybrid 3‐D geometry and texture structure with parameterized appearance. The LoD is adapted continuously with a hierarchical algorithm that acts directly on the arrangement map. Results show that our method can model and render the diversity present in nature with only small texture memory requirements. 相似文献