基于X-C两轴联动磨床偏心轴廓形误差分析及补偿方法研究

针对现有偏心轴零件的精密磨削工艺的需求,主要对偏心轴的磨削机理、廓形误差分析及误差补偿方法等进行了深入的研究。首先,通过砂轮和偏心轴的几何位置关系推导出X-C两轴联动的数学模型;然后分析了X轴方向的安装误差、砂轮磨损及砂轮架导轨直线度误差等静态误差对偏心轴廓形误差的影响并提出一种基于X轴方向的安装误差补偿方法;最后,搭建试验平台进行测试。试验结果验证了偏心轴磨削机制的数学模型、廓形误差补偿方法的正确性。     

采煤机摇臂销轴间隙对采高检测的影响分析

针对采煤机销轴间隙引起的采高检测误差问题,分析出销轴间隙产生的原因是销轴、轴孔磨损和锥套松动。通过建立采高误差数学模型,推导出销轴间隙大小对采高影响的计算公式,并通过采煤机设计实例说明滚筒中心的随机分布范围边界类椭圆,销轴间隙与传感器测量值变化线性相关。提出了采高误差补偿和采煤机销轴更换提醒的自动化采煤机设计思路。     

快速求轴类工件圆心的简易方法

在机械修造厂机械车间钳工找轴类工件圆心一般都是用圆规、划针或是放在V形块上几次找中,这种方法速度慢而且麻烦,本文介绍3种快速质量求轴类工件圆心的简易方法。     

数控机床轮廓误差预测前馈补偿技术研究

三轴加工中心是一种可满足复杂轮廓零件加工的机床,为进一步提高其轮廓加工精度,预测前馈补偿是一种经济而有效的途径,对数控机床的误差补偿技术进行了讨论,对误差补偿技术步骤、误差补偿的执行和预测前馈误差补偿方法作了详细的分析和介绍,并在MVC510立式加工中心上做了相关的实验进行验证,取得了很好的效果。67%的直线度以及76%的垂直度误差得到补偿。     

箱体类零件加工中同轴度误差产生的原因

箱体类零件是矿山机械设备中最重要的组成零件之一,其加工质量直接影响着整个机器的运行状况和工作性能,同轴度是箱体类零件主要的一项形位公差参数,对工件的使用性能有着直接的影响,通过对加工箱体类零件时同轴度误差产生的原因进行分析,得出了孔直线在水平面和垂直面上产生偏差的理论计算公式。     

薄壁零件的车削工艺研究

针对薄壁类零件加工过程中刚性差,容易产生变形而导致形位误差超差等问题,对薄壁零件产生超差的原因进行了系统的分析,并通过对典型薄壁零件的车削工艺、夹具设计、刀具参数选取、热处理等多方面综合分析,制定出典型薄壁零件加工的一套工艺方案,有效地解决了薄壁零件加工过程中的变形及超差问题。     

MEMS加速度传感器动态误差补偿方法的研究

针对MEMS加速度传感器在实时检测中存在动态误差，现有动态误差补偿方法在实时性方面不能满足要求，提出了一种按频域抽取的快速傅里叶变换混合算法进行动态误差补偿的方法，首先分析建立MEMS加速度传感器输出的频率响应模型，其次利用动态误差补偿算法分析加速度的特征频率，实现对特征频率点的加速度进行补偿，通过对加速度传感器的硬件和软件设计，进行实验测试。实验测试结果表明，通过传感器软件数据处理，在0～1 000 Hz,经过动态误差补偿后的传感器在X轴、Y轴、Z轴方向，0～16 g_n量程范围内，实时检测精度均可达到1%以内，实时性及检测的精度完全满足加速度测量要求。     

全站仪轴系的最新补偿方式

ＰＴＳ—Ｖ系列仪器均装有三轴补偿装置，用此功能可以补偿由于仪器竖轴前后方向的倾斜及左右方向倾斜所引起的误差，同时也可补偿视准轴倾斜所引起的误差。用户可根据需要选择是否使用此功能，需要时可选单轴、双轴或三轴补偿。     

全站仪轴系的最新补偿方法

ＰＴＳ－Ｖ系列仪器均装有三轴补偿装置，用此功能可以补偿由于仪器竖轴前后方向的倾斜及左右方向倾斜所引直怕误差，同时也可补偿视准轴倾斜所引直的误差，用户可根据需要选择是否使用此功能，需要时可选单轴，双轴或三轴补偿。     

矿用巡检机器人的位姿误差补偿研究

介绍了一款矿用巡检机器人，机器人在井下巡检过程中行走在淤泥地面，足端会产生一定的位姿误差，位姿误差直接影响到了机器人的定位精度，而定位精度直接影响到了机器人的工作质量，因此需要对其进行位姿误差补偿研究以提高机器人足端的定位精度。建立了几何误差模型与非几何误差模型，并将几何误差与非几何误差进行叠加建立综合误差，利用输入规划法对各个阶段的综合误差进行了误差补偿，通过仿真来对误差补偿前后进行分析来验证其补偿效果，达到提高机器人定位精度的目地。     

基于无基准面的同轴回转件中心孔定位在位加工自适应关键技术的研究

针对无基准面的同轴回转件,基于确定中心位置方法的关键技术在3+2轴非联动机床上展开实验研究,对比传统机械找正方法与圆度误差计算确定中心位置方法,选用精确的测量方法确定孔位;同时为避免工件在测量设备与加工设备间的转动和偏移,导致检测时的基准与加工时的定位基准不重合,采用在位测量技术,实现测量加工一体化,保证了测量与加工位置一致性。     

自动安平水准仪检定方法的探讨

提出了采用定向双摆站方法对自动安平水准仪进行检测和计算，可消除对称性补偿误差影响，较为准确地反映仪器的零位差，并可检测出补偿误差的大小，作为补偿器补偿功能的一种定性参考量。     

基于PLC的钻井电气设备自动化变频调速方法

针对钻井电气设备自动化变频调速方法可靠性差、维护性能低的问题,提出了应用PLC的钻井电气设备自动化变频调速方法。基于PLC的特性分析构建了PLC控制系统;设置1个双馈调速装置,将其应用到PLC控制系统中,以实现对钻井电气设备转矩的调节;将PLC控制系统优化成1个双闭环控制系统,利用前馈技术消除变频调速时带给钻井电气设备的静差,从而实现钻井电气设备自动化变频调速。通过对该方法进行可靠性分析测试、维护性能测试,验证了该方法具有更高的稳定性和更强的安全性。     

车削加工细长轴的理论误差分析

细长轴的车削加工是机械加工中的难点,在理论上推导出了车削细长轴时产生的加工误差公式,通过计算得到了误差的分布曲线图,为正确地预测加工误差提供了理论上的依据。     

玉溪煤矿地下硐室开挖对主斜井的扰动破坏影响

以玉溪煤矿深部斜井交叉巷道与硐室开挖工程为工程背景,以研究机电硐室开挖对主斜井的扰动破坏影响为目标,采用Midas GTX NX和三维有限差分程序（FLAC^3D）,构建与实际工程条件相匹配的数值计算模型,揭示了主斜井、机电硐室和机头硐室开挖前后主斜井围岩应力变形规律。研究结果表明主斜井围岩主要破坏区域出现在斜井与落平位置交叉点附近,主要受叠加拉应力破坏影响显著,易出现大面积底鼓和片帮,提出采用注浆补强和底板锚索协同支护方法,显著改善了主斜井围岩变形破坏,应用效果显著。     

一井定向连接三角形最有利形状探讨

 研究一井定向连接三角形最有利形状对提高一井定向精度有重要的意义。本文利用误差理论建立连接三角形平差模型,通过分析得出了连接三角形最有利形状。     

矿井带式输送机胶带表面异物视频检测系统设计研究

由于煤矿输送带视觉场景噪声高、地下环境复杂，输送带图像的异物识别效率较高。针对煤矿带式输送机存在异物造成输送机损坏的问题，提出了基于SSD技术的带式输送机表面异物视频检测方法。采用深度可分卷积方法减少SSD算法中的参数数量和提高速度；采用GIOU函数计算式代替原始SSD中的位置损失函数，以提高检测精度；对特征映射的提取位置和识别框的比例进行优化，以提高检测精度。实验结果表明，改进算法优于原SSD算法，平均准确率从 87.1% 提高到90.2%，检测帧率从32帧提高到41帧。     

基于弱磁无损检测技术的钢丝绳在线监测系统的应用与实践

针对以往采用人工方法测量钢丝绳,检查不到钢丝绳内部损伤程度,测量精度不高,误差大,一旦钢丝绳内部损伤超标,将带来很大的安全隐患,直接影响矿井提升运输安全,甚至造成事故的发生等问题。采用基于弱磁无损检测技术的检测方法,结合计算机软件技术,对矿井副井提升机提升钢丝绳实施在线监测,进行了弱磁无损检测原理及钢丝绳在线监测技术的研究,能够测量出副井提升钢丝绳内外部断丝、锈蚀、磨损、断面变形等情况,使钢丝绳测量准确、便捷、高效,改变了靠人工监测钢丝绳落后的检修工艺的现状,提高了检修效率,并在现场得到了实践,具有推广使用价值。     

数控车削加工误差理论分析及控制方法

对数控车削加工过程中对刀高度误差、刀具磨损误差、丝杠间隙误差产生的具体原因以及这些误差对零件的尺寸精度和形状精度的影响进行了理论分析,提出了控制误差、提高零件加工精度的方法。