基于CC2430与WSN的矿井液压支架监测系统研究

针对目前矿井液压支架压力监测方面的缺陷,设计了一种基于CC2430模块与无线传感器网络(WSN)的矿井液压支架监测系统。该系统以ZigBee为无线通信方式,确定簇型线状通信网格,各节点以CC2430模块为核心。重点阐述了系统的硬件设计方法,并给出了系统软件的设计流程。该系统通过实验测试,证实了系统的正确性和实用性。     

四台矿液压支架姿态监测系统设计研究

构建四台矿井下液压支架姿态监测系统,惯性测量单元采用MPU6050型六轴运动处理组件对液压支架角速度和加速度测定,倾角传感器模块采用SCA100T-D02型芯片同时监测水平两轴倾角,并设计功能模块数据流程,测试系统角度监测数据平均偏差小于0.22°,高度平均偏差0.01 m。     

液压支架压力监测地面站设计

为了及时、准确地掌握综采液压支架立柱压力情况,保障煤矿工作面安全生产,以工控机为平台,利用VB和SQL SEVER技术,设计了由实时数据库、综合数据处理模块和系统维护模块等构成的软件架构和功能,开发了液压支架压力监测地面站,实现了压力数据的显示、存储、分析并生成报表功能,为顶板管理、支架设计选型、顶板事故分析、支架维护及损伤分析提供大数据的支持。     

基于LabVIEW液压支架压力监测系统设计

液压支架的承载压力是影响其安全的重要因素,针对目前矿用液压支架压力监测方面的缺陷,设计了一种基于Lab VIEW的矿用液压支架压力监测系统。主要采用Lab VIEW实时采集存储支架压力的工况信息,以单片机和Lab VIEW为基础进行数据的处理与显示,提高对液压支架的实时控制性。重点介绍系统构成、软硬件设计等。该系统通过采集数据分析,可为监测综采工作面的顶板压力提供了一种有效可行的分析方法,确保液压支架使用的安全性能。     

综放液压支架载荷监测系统的设计

根据支架ZT6500/19.5/34顶梁载荷的计算公式,经实验得出了支架载荷的监测参数,根据监测参数,以单片机为控制核心,设计了液压支架载荷监测系统,通过井底监测分站测出立柱工作阻力及支架载荷并显示和存储,采用RS485通信直接传到井上计算机,及时有效地直接显示井下液压支架载荷及立柱工作阻力,为了解支架载荷及顶板压力的研究提供第一手资料。     

基于VR的液压支架监测数据三维可视化

联合Solidworks和EON软件建立虚拟三维液压支架模型。基于液压支架机构运动学规律,采用JavaScript脚本语言对虚拟液压支架进行机构运动编程,利用数据采集模块对液压支架关键部位进行数据采集,设计了一套通过以太网进行数据传输,由位移及姿态参数驱动的液压支架的监测系统,为今后建立采用虚拟现实技术的煤矿综采工作面远程监测系统提供参考方法。     

基于Virtools的液压支架监测数据与模型整合

针对现有液压支架监测手段的不足,提出了基于虚拟现实的液压支架监测方法。搭建新型监测系统需要进行图像和数据2方面的研究。阐述了对三维模型和监测数据的整合过程,成功实现了液压支架的可视化,为该监测系统最终投入生产奠定了基础。     

ZF13000型液压支架远程监测与控制系统设计研究

对ZF13000型液压支架实时状态监测和动作控制进行远程监控系统研究,系统主机为本安型防爆计算机,通过程序控制实现液压支架移架、急停与闭锁、支架立柱压力、推溜位移等实时状态监测自动监测功能,系统可以远程控制液压支架切换就地、远程、集控三种模式,并能够完成液压支架控制在线参数修改,提升液压支架远程监控与控制智能化。     

基于SimpliciTI协议的井下液压支架压力无线监测系统的研究与应用

针对目前煤矿井下液压支架压力有线监测系统布线复杂和数据传输可靠性低的问题,设计了一种基于SimpliciTI协议的井下液压支架压力无线监测系统。该系统以无线射频芯片CC1101为核心,结合SimpliciTI协议,对液压支架的压力数据进行采集、显示、存储、无线路由及发送等操作,实现了对无线覆盖的整个工作面的液压支架压力监测。     

基于LabVIEW的液压支架压力监测系统设计

针对目前无法对工作面支架的受力情况进行整体、连续掌握的问题,设计一种基于Lab VIEW的液压支架压力监测系统。该系统能够实现对液压支架多点压力参数的数据采集、在线监测、数据库读写、超压预警以及报表输出等功能,并对液压支架的受力状态进行分析,能够了解工作面的受力分布情况。该系统应用结果表明:基于Lab VIEW的液压支架压力监测系统能有效地分析顶板压力,提高了液压支架的运行可靠性。     

煤矿提升机减速转换装置控制技术研究

为了提高煤矿提升机的安全性、可靠性,完善煤矿提升机的安全制动系统,研究了煤矿提升机减速转换装置控制系统,在煤矿提升机制动系统的技术要求基础上,设计了提升机恒力矩—恒减速转换装置液压系统及硬件构架,选用S7-300 PLC作为硬件系统的核心控制器,设计了信号隔离模块和光电隔离模块;软件设计部分主要分析了PLC主程序运行流程,并设计了人机界面,主要包括提升机运行状态监视、工作指示、故障信息、主/备溢流阀切换、参数设置等。研究为煤矿的安全提升提供了技术支持。     

煤矿提升机液压制动系统状态监测技术研究

为了提高煤矿提升机安全性能,研究了煤矿提升机液压制动系统状态监测技术,基于液压制动控制系统结构,分析了液压站和盘式制动闸故障原因,确定了煤矿提升机液压制动系统监测参数,主要为盘式制动闸空动时间、制动盘偏摆、闸瓦间隙及液压站油压、油温和电机电流.并对各参数监测方案进行了设计,给出了相关传感器技术技术参数.研究对减少煤矿立...     

ZigBee技术在煤矿安全监控系统中的应用研究

煤矿安全问题越来越受到社会各界的关注,基于ZigBee无线网络技术构建了煤矿安全监控系统。系统主要由上位机系统、终端节点设备、协调器设备3大部分构成。其中,后两者之间基于ZigBee无线网络技术实现数据信息传输,能保障传输过程数据的安全性。以CC2530模块电路、电源电路模块和传感器接口电路为例,对安全监控系统的主要硬件设施进行了研究。对系统中3大构成部分的软件程序及主要工作流程进行了分析。将安全监控系统应用到煤矿生产实践中,经现场调试后发现性能良好,可以准确及时地对煤矿环境参数进行检测,如果出现环境指标超标的现象,能及时向外发出声光警报,为煤矿企业创造了良好的安全效益。     

霍宝干河煤矿工作面支护参数设计研究

为了确保工作面安全回采,以霍宝干河煤矿为例,研究工作面支护参数设计,根据干河煤矿工作面参数及煤层赋存情况,计算了液压支架支护高度、液压支架工作阻力、液压支架支护强度以及工作面液压支架的布置,得出采用ZY9000/25.5/55、ZY13000/26/55型双柱掩护式液压支架作为2-116综采工作面的支护设备,能够满足要求。然后,研究了工作面顶板控制、进风巷、回风巷及端头顶板控制以端头支护等。研究为类似工程条件的工作面支护参数设计提供了借鉴。     

煤矿转载机远程—机载监控系统研究

为了确保煤矿安全生产,提高煤矿综合效益,基于煤矿转载机基本特征,设计了远程—机载监控系统总体结构,系统主要由地面远程监控系统、巷道远程监控系统和机载监控系统3部分组成,分别对各个系统的功能及相关设备进行了分析。研究为实现转载机智能化改造提供了技术支持。     

煤矿采煤机控制系统设计研究

为了减少综放面工作人员劳动强度、增加采出率,研究了煤矿采煤机控制系统,分析了煤矿采煤机基本结构,主要包括电气系统、牵引传动部件、截割部件和其他辅助装置,提出了采煤机控制方案和流程,系统主要包括地面监控系统、巷道监控系统与采煤机机载监控系统,并研究了各系统的软件和硬件及关键技术。研究为煤矿采煤机的智能控制提供了参考。     

综机设备智能自动化集成系统的应用研究

通过对新郑煤电公司14205工作面综机设备进行智能自动化系统升级改造,结合生产工艺和设备参数,制定了多设备联动、多层次监测、智能动态调整参数的技术方案。方案主要从液压支架跟随采煤机作业自动化、采煤机割煤高度智能动态化、放煤推溜分组联动、液压泵运动状况动态决策、远程与本地双模式实时监控等技术方面进行研究。工业实践表明,该方案实现了综机设备自动化联动和智能化决策运行2个层次,有效提高了综机设备的工作效率和智能自动化建设,为今后综采工作面智能化推广与应用提供了一定的参考价值。     

煤矿主通风机智能监控系统设计

基于煤矿主通风机结构,研究了煤矿主通风机智能监控系统,主要设计了硬件部分和软件部分。系统主要由控制、传动、集控、监测和通信5部分,选择S7-1200系列的PLC为控制核心;软件部分主要设计了主通风机启动程序、故障报警程序、风量调节程序及上位机监控界面。煤矿主通风机智能监控系统提高了主通风机设备的自动化管理水平,保证了主通风机设备的可靠运行。     

MG200/500-WD型采煤机状态监控系统研究

随着智能控制、智能监控系统的发展,煤矿开采的无人监控监控系统为提高煤矿生产安全提供了重要支撑。基于现有的MG200/500-WD型采煤机,结合使用经验设计一套监控系统,对监控系统的总体结构设计与软件设计、硬件设计等进行了介绍,并对搭建好的监控系统进行了测试,测试内容包括模块的分别测试以及监控系统的整体测试。测试结果表明,该监控系统运行正常,整体自动化程度较高,数据传输速度及准确性较高,具有远程查看、控制采煤机状态的能力,达到了监控系统的设计目标,对煤矿安全生产具有重要理论意义。     

煤矿立井提升机液压制动系统控制器设计

煤矿立井提升机液压制动系统控制器为系统中最重要的控制单元.基于提升机液压制动系统,研究了控制器组成和结构,主要有485通信模块、电流采样模块、功率放大模块、A/D转换模块、保护电路模块、电源电路模块和主控电片机模块,对各个模块电路进行了研究,并进行了软件设计.研究使煤矿提升机液压制动系统的实时性和准确性更高.