基于FANUC OiM系统的工件坐标系设置方法研究

工件坐标系的设置是操作数控机床的首要必需步骤,其设置方法有多种,且使用指令也有多个,现就其采用试切法时,指令G54～G59和G92进行对比研究,试切法对刀和这几个设置工件坐标系指令也是实际操作使用最多的。     

基于数值模拟的平板太阳能集热器结构优化研究

针对平板太阳能集热器效率低和成本高问题,采用数值模拟技术对集热板厚度、流体通道管间距以及空气夹层厚度等几何结构进行了优化分析。     

基于电力线载波技术的井下移动目标跟踪系统

为了获得矿山井下移动目标（作业人员、矿车没备等）的运行轨迹,设计丁一种基于电力线载波技术的井下移动目标跟踪系统。系统中发射器采用编码器编码后发送超高频信号,接收器采用二次混频型超外差式接收移动目标信号。系统中采用了直接序列扩频（DSSS）、数字处理（DSP）和自适应技术（AT）,保证在高噪声环境下通信可靠,在30-150kHz频率内提供不同的工作频率,数据传输率为300或600b／s,有效地解决了电力线通讯问题。接收器接收的信号被储存在系统的数据库中,数据库可以记录发射器信号的时间和坐标,控制调度员根据显示器显示的现场实际人员、车辆运行状况与需要发布控制命令,实现人员、车辆的安全调度。     

纳米颗粒粒径对太阳能热水系统热性能的影响研究

为研究纳米颗粒粒径对太阳能热水系统热性能的影响,利用TRNSYS软件对海口地区纳米流体太阳能热水系统热性能进行了动态模拟研究。采用Cu-水、Al₂O₃-水、TiO₂-水和SiO₂-水4种不同的纳米流体作为系统的换热介质,选取全年和典型天进行仿真模拟,分析了纳米颗粒粒径对太阳能保证率、系统效率、集热器出口温度和系统有效得热量得影响。研究结果表明,随着纳米颗粒粒径的增大,太阳能保证率、系统效率、集热器出口温度和系统有效得热量逐渐降低。当纳米颗粒粒径大小为25 nm时,相比于水,太阳能保证率、系统效率、集热器出口温度和系统有效得热量分别提高了7.18%、7.43%、8.68%和3.84%。而粒径大小为50 nm是一个很明显的分界点,当粒径大于50 nm时,有效得热量的下降速率变的平缓。因此,减小纳米颗粒粒径可以提升热水系统热性能,在设计纳米流体太阳能热水系统时,粒径大小应小于50 nm。     

基于激光跟踪自适应焊接的应用与研究

在激光跟踪的基础上实现了自适应焊接,阐述了自适应焊接的意义、实现过程,并以实例论述了在机器人焊接领域内的应用。自适应焊接是利用激光传感器采集的焊缝信息,根据算法实时转化为所需要的焊接参数,控制机器人进行修正,达到良好的自动化焊接效果。     

基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的研究

利用工作在红外波段的激光，通过测量“调制光波”往返于被测距离上的上位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置，并可获得理想的位置控制信号，实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理 和基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的实现方法。     

基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究

基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量“凋制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离,目前这种测距系统测程远,精度高,受环境的影响小,操作使用方便,已广泛地用于军事侦察和地质测绘等部门,用于煤矿提升机的红外光位置跟踪系统是利用DSP鉴相技术实现实时测量矿井提升机与地面的距离及其运行速度,这种测量无传递误差,无需辅助校正一,能极其准地显示提升机的实际位置,并可获得理想的位置控制信号,实现对提升机的数字化速度控制。     

基于RFID技术的跟踪与追溯系统研究

针对游客游览过程中游客游迹跟踪和追溯的需求,给出了游客游迹可追溯单元的语义描述,提出了使用事件处理机制处理游客身份标签数据并完成相应信息的转换,建立了基于射频识别语义事件的游迹跟踪模型和追溯方法,通过并发射频识别事件优先级处理策略机制,设计了游客游迹跟踪与追溯系统的功能架构、网络结构和查询。     

基于泛在网络技术的煤矿安全监控和跟踪系统研究

基于泛在网络技术,设计了一种层次型网格煤矿监控和井下人员跟踪系统,分析了系统的关键技术.针对煤矿巷道及掘进工作面不断变化的特点,提出了节点部署算法和井下人员定位算法。     

基于激光跟踪仪的翻车机故障检测技术研究与应用

针对翻车机在使用过程中的各种故障以及翻车机长时间使用产生的不安全因素,提出一种对各种翻车机故障的在线检测方法。利用激光跟踪仪激光发散性小、测距精度高的特点,通过激光干涉测距技术结合现代数值计算理论等先进技术,对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。对翻车机轨道水平度、翻车机运动过程中各端环的跳动、翻车机翻转中心线与端环运动轨迹之间夹角、重载翻车与空载翻车运动轨迹回转中心点的空间位置偏差、端环回转中心线与齿轮轴中心线的平行度、定位车车体变形挠度进行检测与分析。结果表明,该检测方法简洁高效,可满足测量精度要求,在翻车机故障分析、维护保养方面有较大的技术性突破。     

定向钻进随钻跟踪设计与控制技术应用研究

目前在定向钻进过程中,往往因没有更好地开展工程实施跟踪与工程设计预测控制技术,导致后续施工出现偏差,钻进成本和钻井施工难度增大。为此,根据定向钻进设计原理,采用最小二乘法求出修正系数,运用轨迹预测模型,开展了定向钻进随钻跟踪设计与控制技术的研究。采用常用的Excel编制程序,输入实钻数据后,自动分析出后续定向轨迹设计。做到随时输入随时预测,可有效防止定向偏差。经现场应用,可有效快速预测后续定向钻进参数,及时指导后续定向钻进工作,减少工程失误风险。     

吸收式制冷系统在低品位能源中的应用研究

通过分析将低品位能源引入吸收式制冷系统的可行性、循环工质对以及变工况运行等3大关键技术的可行性,得出吸收式制冷系统在低品位能源中的应用具有可行性。针对某煤矿原岩—热水复合热能的综合利用现状,提出由溴化锂吸收式制冷系统和压缩式制冷系统组成的复迭式制冷模式。研究为吸收式制冷系统在低品位能源中的应用提供实证依据。     

矿用掘进机远程监测系统的应用研究

结合煤矿实际需要对EBZ220型矿用掘进机的远程监测系统整体方案进行了研究,重点对传感器网络节点的结构进行了设计。该节点中的处理器芯片和无线网络芯片型号分别为MSP430F149和CC2420。介绍了系统中使用的关键传感器类型与型号,传感器采集得到的均为模拟量信号,需要利用A/D转换电路将其转换为数字量信号,对信号处理电路和供电模块电路的原理图进行了分析。软件程序方面基于模块化思想进行设计,对主程序和各子程序进行了研究。设计的远程监测系统成功应用到掘进机工程实践中,各项性能达到预期效果,经济效益和安全效益显著。     

北斗系统在矿山边坡变化监测系统中的应用研究

矿山边坡是露天矿开采过程中经常遇到的问题,边坡稳定性对煤矿安全有重要的影响。结合实际情况设计研究了边坡变形监测系统,系统基于北斗系统实现监测点的定位及数据信息的传输,整个系统采用模块化设计,由不同的子系统共同构成。系统不仅可以根据以往的监测数据对边坡未来的变形量进行预测,还可以根据实际变形量对边坡的安全性进行预警。根据某露天煤矿具体情况,将设计的监测系统应用到边坡变化监测工程实践中,取得了较好的应用效果,系统各项功能都能够实现,为煤矿企业创造了良好的安全效益。     

架空乘人装置监控系统的应用研究

针对目前架空乘人运输装置存在的问题,设计了一套架空乘人运输监控系统,主要介绍架空乘人运输监控系统的设计方案、系统结构和实施过程。该系统无需专门的操作司机,能实现长期的连续运行、无人值守和远程智能监控运行等多种运行状态,从而提高了井下架空乘人装置运输效率,确保煤矿安全高效生产。     

基于ARM控制平台的矿井提升机调速控制系统应用研究

矿井提升机的机电系统具有电路复杂、故障率较高、后期保养维护不变等缺点。面对环境恶劣复杂的矿井工作面环境,应该实现提升机工作参数监测、控制、反馈的功能,特别是实现提升机的变频调速控制。为了提高对开采工作面的控制效率,采用ARM处理器作为控制平台,基于ARM处理器对提升机的变频调速控制系统进行了开发设计。通过仿真软件对调速控制系统进行测试,试验结果表明,系统能有效地对电动机进行变频调速,提高了提升机对工程外界因素的反应调节速度,对实际工程现场应用具有重要意义。     

煤矿主要通风机配电系统双电源切换装置应用研究

为排除煤矿井内瓦斯等有毒有害气体,提高矿产开采的安全性,保证井内持续通风至关重要。设计了一种煤矿主要通风机配电系统双电源切换装置,并对其应用过程进行研究。利用电压互感器采集煤矿主要通风机系统供电时的电压信号,并去噪处理电压信号。基于BP神经网络构建供电异常判别模型,在主电源供电不正常状况下,通过继电保护装置控制主电源电路上的断路器开闸,切断电力供应,同时向辅电源断路器发出合闸命令,将供电任务切换到辅电源上执行;主电源异常被排除之后,重复上述过程切换回主电源供电。结果表明,应用所设计装置将主电源切换至辅电源,所用时间为2.36 s;主辅电源切回到主电源,所用时间为1.25 s,动作时间更短,说明所设计的装置切换速度快,更能保证煤矿主要通风机系统持续运行。     

煤矿通风机监控系统应用研究

以某煤矿的通风机监控系统为对象,对系统的设计及应用情况进行了详细研究。在对煤矿通风机系统布局进行简要概述的基础上,对其监控系统的整体方案进行了设计,系统可划分成为现场测量、基础控制和监控管理3大部分。从监控系统的硬件和软件程序2个层面进行了详细的介绍与研究,其中PLC控制器选用的是S7-200型。将设计的监控系统成功部署到了煤矿通风机工程实践中,对运行结果进行现场测试,发现使用监控系统后通风机的运行质量和效率均有了明显提升,矿井的温度、风速、瓦斯浓度均得到了改善,为煤矿生产安全奠定了良好的基础。     

大地高对布尔莎坐标转换模型的转换精度影响研究

以某市控制测量项目的GPS点成果数据为例,基于布尔莎模型大地高误差对坐标转换精度的影响进行以常见的3种高程系统（以1985国家高程代替大地高;利用高程异常估算大地高;将大地高置0）进行坐标转换试验,认为“原坐标系使用正常高,目标坐标系使用大地高”进行坐标转换时既能达到较高的转换精度又较为符合实际工作情况。     

矿用带式输送机驱动控制系统的应用研究

外转子永磁同步电机驱动滚筒结构与传统带式输送机传动方式相比较表现出了明显的优势.首先对外转子永磁同步电机驱动滚筒的结构进行了分析,在此基础上,对驱动控制系统的整体方案进行了详细设计.硬件方面,主要对控制系统的控制电路、驱动电路、检测电路和保护电路进行了介绍.利用MATLAB软件对驱动控制系统的运行效果进行了分析,发现启...