煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用

针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时,给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题,提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选,研究采用高精度定位技术实现车辆30 cm高精度定位,通过交通信号、视频图像、位置信息等关联数据采集分析处理和车辆运行流程全数字化管控,实现井下无轨胶轮车日常运行网上及移动端申请、车辆运行无人化自动调配、车辆数据统计分析、人员乘用及物料运输车辆全面数字化、智能化管控。结果表明:通过无轨胶轮车辅助运输系统的全数字化管控的研究及应用,大幅提升了煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高统一指挥调度和信息共享水平,实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。     

5G通讯物联网边缘计算在矿井车辆调度中的应用研究

本文针对井下车辆辅助运输管理面临的问题和挑战,将5G通讯物联网边缘计算技术引入煤矿交通领域,研发了煤矿井下智能调度管理系统,实现井下无轨胶轮车运行自动调配,提升煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高了统一指挥调度和信息共享水平.     

三交河煤矿无轨胶轮车调度系统应用

为保证无轨胶轮车运输效率的最大化及运输安全,根据三交河煤矿井下无轨胶轮车运行实际情况,研发一套针对三交河煤矿无轨胶轮车运输的自动高效调度指挥系统,对系统正常运行所需的安全程序、4G无线网络覆盖、软件设计等进行详细设计,在系统试运行过程中对车辆调度控制逻辑进行不断优化。投入使用后,车辆调度指挥系统运行正常且未出现运输安全事故。     

成庄矿无轨胶轮车调度系统研究

为解决成庄矿无轨胶轮车调度系统效率低等问题,结合矿井实际情况提出一种无轨胶轮车调度系统,并进行现场工业试验。结果表明:①在井下主要辅助运输巷布置无线基站,为地面调度中心与无轨胶轮车间信息交互创造了良好条件;②采用基于UWB的定位技术可对无轨胶轮车进行精准定位,定位信息通过无线基站传输给地面调度中心,使得监控中心可实时掌握无轨胶轮车位置、状态;③无轨胶轮车车载终端通过无线网络地面调度中心进行数据交互,司机可根据自身情况对是否接收指令进行判定,提高调度可靠性;④调度系统可根据各调度指令控制巷道内红绿灯,实现各车辆平稳运行。研究成果为其他矿井无轨胶轮车调度系统构建提供了宝贵经验借鉴。     

斜沟煤矿KJ150A车辆监控及调度系统的应用

随着无轨胶轮车的发展及广泛应用,矿井辅助运输产生了无轨胶轮车超速行驶、巷道堵车、地面与井下车辆无法及时取得联系等问题。为进一步提高煤矿辅助运输安全管理水平,确保无轨胶轮车运输畅通。本文提出了斜沟煤矿辅助运输系统的现状,建立了KJ150A车辆监控及调度系统,并介绍了该系统的各项功能,通过使用该系统,提高了无轨胶轮车的工作效率,优化了矿井运输能力,节约了运输成本,社会与经济效益显著。     

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

阐述了煤矿井下无轨胶轮车的特点,分析现阶段无轨胶轮车的应用现状。结合某地区煤矿企业井下辅助运输系统发展案例,详细论述了矿井下无轨胶轮车的选型、硐室设计、路线设计及其他设置,并分析了无轨胶轮车在矿井下运输系统中的实际应用效果,期望为煤矿相关企业人员提供有力参考。     

基于无线通信技术的井下防爆车辆运行状态实时监测系统

鉴于目前一些矿井已经布设了基于TD-LTE的4G无线通信网络,针对现有防爆柴油机无轨胶轮车监控仪或保护装置存在诸多不足,开发了基于TD-LTE技术的井下防爆车辆运行状态实时监测系统。文章详细对比了采用TD-LTE技术的4G专网在胶轮车应用的优势,并对系统的原理结构及试验测试进行了介绍。应用结果表明,该系统能够稳定的对井下车辆运行数据、视频、语音进行稳定传输,从而加强无轨胶轮车运营的监管和调度,保障辅助运输安全、提高运输效率。     

防爆电动无轨胶轮车在井下的应用

针对柴油无轨胶轮车在煤矿井下使用过程中存在尾气排放量大、噪声污染高、车辆燃油消耗量大、车辆维护使用成本高等突出问题。常村煤矿通过收集电动无轨胶轮车试用期间车辆各项运行数据与柴油无轨胶轮车进行对比研究发现电动无轨胶轮车具备无污染、低噪声、能耗小、维修维护简单、操控性好、易实现智能监控等优势,电动无轨胶轮车的应用为煤矿辅助运输自动化、智能化、绿色化建设,提供可靠的技术支撑。     

基于Profibus总线的煤矿井下无轨胶轮车电气系统设计

无轨胶轮车又可以称为无轨运输车,是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统,该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信,使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据,不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态,并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性,对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。     

基于Profibus总线的煤矿井下无轨胶轮车电气系统设计

无轨胶轮车又可以称为无轨运输车,是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统,该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信,使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据,不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态,并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性,对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。     

三交河煤矿胶轮车辅助运输调度指挥系统研发

为提高三交河矿无轨胶轮车调度运行效率和安全可靠性,通过研究分析矿井辅助运输系统和采区布置,采用无线射频、网络通信等技术,研发了该矿胶轮车辅助运输调度指挥系统。实际应用表明：该系统车辆定位、信号灯闭锁、防追尾等功能设计,以及软件设计架构和关键系统设计合理,实现了车辆自动化调度,进一步提高了矿井运输安全管理水平。     

立井用铰接式防爆无轨运输车关键技术研究

为解决立井煤矿人员、物料及设备无轨化运输难题,针对立井罐笼空间受限和井下多样化运输需求,以及井下通风差、巷道坡度大等特殊工况,提出采用平台化研发模式,首先开发一种铰接式清洁动力传动平台,并基于平台拓展研发系列无轨胶轮车的技术方案。阐述了整车总体设计、主参数确定、平台开发、驾驶单元多模式设计、工作装置拓展设计及清洁排放和安全保障等关键技术。应用以上关键技术的无轨胶轮车在晋能集团王村煤矿和山西三元煤业完成了使用验证,试验表明整车技术性能完全满足生产现场需求,且产品功能覆盖全,通用性强。上述关键技术、设计思路及方法的研究,可解决无轨车辆直接进出立井罐笼、运输需求多样及井下清洁与安全保障等难题,加快无轨化运输在立井煤矿的推广应用。     

露天矿山运输调度系统粒子群优化

结合露天矿山运输调度系统实际,考虑到计划产量、生产能力、质量要求和运输过程等方面的约束,建立了一个通用性较强的露天矿山运输调度系统模型。该调度模型以总的运营成本最低为目标函数,采用惩罚函数法把诸多约束条件化为无约束,构建优化系统中粒子群算法的适应度函数。通过引入自适应变异程序对粒子群算法进行改进,避免算法过早收敛,提高了收敛效果。运用改进后的自适应变异粒子群算法对露天矿山运输调度系统模型优化求解,并采用Matlab软件对求解过程进行仿真,研究结果表明该算法能够快速得到当前班次的车辆调度的满意方案,提高了露天矿山运输调度的效率,进而提高露天矿山生产率,为数字化矿山建设提供一定参考。     

中国露天煤矿卡车调度现状及展望

总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则,建立集成学习与深度学习相结合的时间动态预测模型;基于半连续工艺的卡车调度研究,进行卡车调度配煤管理。在智慧露天矿山发展背景下结合现代高新技术与分析方法展望未来卡车调度发展趋势。     

井下无轨胶轮车售后服务模式探讨

无轨辅助运输是近年来我国煤矿井下辅助运输方式的重大变革。作为无轨辅助运输的主要设备,如何保证防爆胶轮车的完好与出车率,对于矿井安全、高效的生产至关重要。着重探讨了防爆车辆的服务模式,希望能对相关使用矿井提供一些成功的服务模式,使胶轮车在矿井生产中发挥更重要的作用。     

矿井下无轨胶轮车的现状及应用研究

无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视，其结构简单、运载能力强，使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展，彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。分析了无轨胶轮车的特点，并以古城煤矿建设管理处无轨胶轮车设备选型配备为例，研究了无轨胶轮车设备选型配备问题，介绍了我国无轨胶轮车发展中遇见的问题以及无轨胶轮车的具体使用情况，研究为我国矿井无轨胶轮车的发展提供了理论基础。     

防爆胶轮车在神东的应用与适用条件分析

防爆无轨胶轮车作为现代化高效、高产煤矿无轨辅助运输的主要设备,正被越来越多的煤矿企业所应用。介绍了全国使用防爆无轨胶轮车先行者和保有量最大者神华神东公司矿区的应用情况,总结了一些防爆无轨胶轮车的适用条件,为无轨胶轮车的普及与传统煤矿的无轨化改造及新煤矿规划和建设提供参考。     

防跑车失速装置应用及辅助运输智能化管理

现代化矿井产能增加,井田面积不断扩大,对辅助运输能力的要求也在不断提升.为避免无轨胶轮车超速行驶带来的非稳定性安全隐患造成的人员以及设备损伤,以煤矿辅助运输安全为前提,大柳塔煤矿结合4G网络无线通讯技术,将井下无轨胶轮车数据上传,实现信息共享、有效监控.论述了煤矿辅助运输系统实现信息化、智能化的管理方式,并分析了辅助运...     

煤矿井下低压电网漏电保护技术研究与应用

煤矿井下漏电故障是矿井低压电网的主要故障,严重影响煤矿人身安全和安全供电。研究了煤矿井下低压电网漏电保护技术,分析了煤矿井下电网基本结构及漏电保护装置性能指标,基于此,设计了煤矿井下低压电网漏电保护装置的硬件主体部分,重点分析了CPU选择、硬件电路单元;研究了软件主体及正弦波产生模块,并给出了硬件和软件抗干扰措施。研究为煤矿井下的供电安全提供了技术保障。     

新密市煤矿区隐蔽致灾因素分析及预测

煤炭是我国的主体能源,煤矿安全生产关系着煤炭工业的持续发展和国家能源安全,也关系着矿工的生命财产安全。针对新密市煤矿区历史上各矿井隐蔽致灾因素引发的矿井安全事故,总结出新密市煤矿区隐蔽致灾因素主要为矿井瓦斯及底板突水。通过研究煤矿区范围内瓦斯地质规律及水文地质特征,对区内主要隐蔽致灾因素进行分析及预测,有利于指导各矿井以后安全生产。