基于ZigBee与CAN的煤矿井下人员定位系统

基于对无线通信技术(ZigBee)与现场总线(CAN)技术的研究,介绍系统的构成及模块功能,以单片机作为微控制器和采用CAN总线接口转换技术,设计了一种煤矿井下人员定位系统。该系统采用新兴的ZigBee无线通信技术对井下的佩戴有标签设备人员进行定位和身份识别,由读写器采集信息通过CAN总线传送到地面监控中心,监控计算机记录人员位置信息,实现井下人员的考勤统计,并实现显示井下人员分布情况,为抢险救灾提供可靠依据和保证。     

锦界煤矿中ZigBee人员定位系统的研究与应用

井下人员定位系统是保障井下人员生命安全的重要系统,系统具有对井下人员实时定位,监测井下的工作环境等功能,对锦界煤矿ZigBee人员定位系统进行分析,详细介绍了其采用的ZigBee无线通信技术,着重讨论了基于信号飞行时间的测距算法,并对整套系统的设计原理及拓扑结构进行论述。     

无线传感网络煤矿井下人员定位系统设计

为提高煤矿企业安全生产能力,设计基于Zigbee技术架构的无线传感网络矿井人员定位系统。采用RSSI测距和质心算法混合定位机制,实现井下人员精确定位;开发基于PC的上位机定位分析系统,可以显示定位目标的坐标位置、与各个定位目标进行数据通讯,同时支持对井下各通讯节点组网方式的动态调整。将无线传感网络技术运用于煤矿企业的井下人员的定位,可大大提高了煤矿企业安全生产水平。     

基于无线定位技术的煤矿井下人员定位系统研究

煤矿井下人员定位系统是矿井开采、人员安全及疏散方案制定的保障和依据。文章以井下人员定位技术为研究对象,分析了基于RFID、WIFI、ZigBee和UWB四种技术的人员定位系统,并进行了比对。该研究为入井人员定位系统方案制定和环境适应性选择提供了参考。     

无线网络技术在井下人员定位系统中的应用

无线网络技术由于其诸多优势被广泛应用于煤矿井下人员定位系统中,本文以潞安潞宁矿建立井下人员定位系统为研究背景,采用无线网络通信技术,分别对潞宁矿井下主干网络部署、井下无线网络规划和井下无线网络配置进行设计。设计的无线网络系统被应用于潞宁矿,并介绍了该系统的使用界面、预警指示以及相关职工的安全教育培训。     

基于ZigBee技术的煤矿井下自组网定位系统设计

分析了现有煤矿井下安全监控系统通信方式及存在问题,通过有线与无线结合的方式,采用刷卡标记节点的方法提出了一套基于ZigBee无线通信的煤矿井下自组网定位系统,详细介绍了该定位系统的系统硬件设计和系统软件设计。实验结果表明,该定位系统能够实时监测煤矿井下的各个环境参数,定位较为准确,有较高的实用价值。     

基于ARM9和ZigBee的矿井机车运输监控系统的设计

为了进一步提高煤矿井下机车运输管理的安全性和有效性,设计了基于嵌入式和ZigBee技术的机车运输监控系统,介绍了系统的设计方案和工作原理,包括系统结构,节点基本结构,节点通信以及软件设计等。通过ZigBee无线网络和全光网络等技术的结合,实现了地面控制中心对井下机车运输状况的智能监控,对改善煤矿的安全生产和管理有着重要的现实意义。     

基于RSSI井下人员定位Trilateration-GSA算法研究

针对煤矿井下人员定位不精确这一实际问题,研究了基于ZigBee的无线网络井下人员定位监测技术,并且提出了一种基于RSSI接收信号强度进行精确定位优化的TrilaterationGSA算法。通过对ZigBee无线网络的搭建,用多边测距算法得到多组预测定位信息,通过引力搜索算法(GSA)进行数据的优化,减少煤矿井下特殊环境对定位信息的影响,实现了对井下人员的精确定位。使用MALTAB进行模拟煤矿的环境搭建并且进行仿真测试,并对测试数据进行误差分析,测试结果显示了该算法可以提高井下人员实时位置监测的精度,为井下人员的管理提供了技术支持,具有较好的应用价值。     

基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统设计

为了确保矿井人员的人身安全,提高井下定位系统的精确度,设计一种基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统。根据井下环境特点搭建了系统框架,并详细介绍了系统的传感器节点结构及硬件设计,针对矿井环境特点,修正测距模型,在RSSI算法中引入加权因子求平均的算法定位未知节点,并通过泰勒级数展开求导的方法对坐标进行修正,最后采用加权质心算法求未知节点的坐标。仿真实验表明,改进后定位算法定位的精度较为精确,具有一定的应用价值。     

应用Zigbee技术构建井下人员跟踪定位系统

利用Zigbee无线网络技术,设计了一种煤矿井下人员跟踪定位系统,实现对井下工作人员及其他设备的远程数据采集与实时监控.不仅实现了井下人员的考勤统计,还为查询矿井中的人员分布情况提供了依据,利于实现高效救援,适用于各类环境下煤矿的安全管理.     

矿用智能安全头盔的设计

在研究煤矿物联网技术的基础上,设计了一种矿用智能安全头盔智能终端系统。系统集成了人员定位、环境信息采集、无线通信传输、佩戴异常报警等功能,据此进行了系统软硬件设计。以STM32F103微处理器为控制核心,采用RFID高性能室内定位技术实现矿井复杂环境下的人员定位；配有有毒气体检测、温湿度等环境信息采集传感器,采用检测压力进行佩戴异常预警,并将上述信息通过无线通信传输至地面监控中心。在STM32硬件平台上进行系统实验验证。该系统实现了对矿工工作环境信息和井下人员定位的监控,在我国煤矿安全监测领域具有重要意义。     

基于无线传感网络的井下人员定位系统设计

伴随不断提高的煤矿安全生产要求,应用有效可靠的煤矿井下定位系统,对于提高煤矿安全生产有非常大的应用价值及现实意义。文章根据现代化管理和煤矿安全生产要求,把ZigBee无线技术运用至煤矿安全监测中,通过无线通信技术,开发了一套基于无线传感器网络的井下人员定位系统,增强了煤矿现代化管理水平和安全生产的监控。     

基于ZigBee的钨矿井下矿车定位监测系统研究与设计

针对现有的钨矿井下矿车定位系统的布线困难、信息化和可视化水平低等问题,为了更加合理、高效地调度矿车,设计了一种基于Zig Bee的无线网络系统,实现对井下矿车定位及安全监测。首先探讨了井下环境无线信号传输的RSSI测距模型,并采用高斯滤波对RSSI测距参数进行修正后,结合极大似然估计定位方法实现矿车定位,针对此定位算法存在的较大误差,提出了加权质心定位算法来提高矿车定位的准确性。然后通过上位机将井下采集的矿车速度和定位信息实时显示在井上监控主机和大屏幕中。通过实验仿真,结果证明,改进的加权质心定位算法有效地降低了定位误差,上位机对速度数据信息可实现调用、存储、实时显示、查询并预警等功能,系统具有实时性强、精度高、鲁棒性好等特点,可以有效提升钨矿井下开采生产的安全性。     

基于DV-hop算法的矿井人员定位系统研究

针对目前矿井内部工作人员定位精度低的难题,提出了利用ZigBee技术组建井下无线通信网络的方案,通过采用距离向量-跳段DV-hop算法实现井下人员定位,同时将位置信息通过多跳中继和有线网络方式发送到地面监控服务中心,以实现实时监视和控制。一旦发生突发事件,可通过监控中心对井下人员进行精确定位,定位误差小于15 m,并能够及时采取有效措施展开救援。     

基于无线局域网的矿山井下定位技术研究

矿山井下的无线人员和机车定位对于提高矿山的生产效率,增强矿山安全生产水平具有重要的意义.在无线局域网(WLAN)系统架构下,基于接入点(AP)接收信号强度信息(RSSI),利用经验和估值相结合的算法实现了矿山井下的无线定位.通过试验证明,该方法可实现定位精度在9 m以内,充分满足了矿山井下无线定位需求,克服了当前无线射频识别(RFID)技术仅能实现井下巡检功能的不足.     

ZigBee技术在煤矿安全监控系统中的应用研究

煤矿安全问题越来越受到社会各界的关注,基于ZigBee无线网络技术构建了煤矿安全监控系统。系统主要由上位机系统、终端节点设备、协调器设备3大部分构成。其中,后两者之间基于ZigBee无线网络技术实现数据信息传输,能保障传输过程数据的安全性。以CC2530模块电路、电源电路模块和传感器接口电路为例,对安全监控系统的主要硬件设施进行了研究。对系统中3大构成部分的软件程序及主要工作流程进行了分析。将安全监控系统应用到煤矿生产实践中,经现场调试后发现性能良好,可以准确及时地对煤矿环境参数进行检测,如果出现环境指标超标的现象,能及时向外发出声光警报,为煤矿企业创造了良好的安全效益。     

一种用于矿井安全的远程无线监控系统的研究

针对煤矿井下使用有线通信方式的不足,在分析ZigBee技术特点的基础上,构建了使用ZigBee和CDMA1X技术相结合的矿井安全远程无线监控系统。井下布置多个ZigBee节点组成无线自组织网络监控井下环境和定位井下人员位置,节点采用TI公司的MSP430微处理器和CC2520 RF收发器;井上采用先进的CDMA 1X技术进行远程数据通信。     

矿用便携无线音视频装置的设计与应用

为了实现煤矿井下视频监控的全面覆盖,设计了一种基于Wi-Fi的矿井无线音视频监控系统。井下视察人员安全帽上的摄像机采集到的画面实时的经无线AP和与其相连的有线网络传输至井上监控中心,同时地面监控中心的工作人员可与井下人员直接通话,根据接收到的图像画面制定合理的决策并执行。通过本系统的使用,解决了井下视频监控覆盖不全面的问题,提高了煤矿现代化管理水平。     

人员定位系统在顾桥矿的应用

该文介绍了人员定位系统的核心技术、总体结构、功能及其在顾桥煤矿的应用。通过建立一套完善的人员定位系统,顾桥矿地面监控中心目前可以及时查询、跟踪定位井下人员,并形成历史数据,为提高管理效率,加强安全生产起到重要作用。     

基于GIS的井下人员实时定位监控系统

文章主要介绍了基于GIS井下人员实时定位监控系统的基本功能和工作原理,该系统实现了基于地理信息系统电子地图的井下人员实时监控,为煤矿的安全生产提供了及时有效的保障。