矿用悬臂式掘进机电控系统设计与应用研究

悬臂式掘进机在煤矿巷道施工中具有重要的作用,其性能好坏会对煤矿开采效率产生影响。以EBZ260型矿用悬臂式掘进机为对象,对掘进机的基本情况进行了概述,并对掘进机的电控系统整体方案进行了详细设计介绍。系统整体上由不同模块构成,以控制器模块为核心,选用DCF-Ⅰ型专用控制器性能优良,能满足系统的实际工作需要,对电控系统的电气部分进行了设计。软件程序方面,基于模块化思想设计,通过主程序驱动多个子程序,实现电控系统的各项功能。将电控系统部署到EBZ260型掘进机工程实践中,经现场应用后发现达到了预期效果,每年可以为企业节省60余万元,效益显著。     

EBZ260W低矮型掘进机常见故障及排除

结合EBZ260W低矮型掘进机的特征及其应用环境,论述了EBZ260W低矮型掘进机日常使用中常见的故障及引发故障的原因,探讨了排除故障的方法。     

EBZ260型掘进机在煤矿巷道掘进中的应用

本文介绍了EBZ260型掘进机的配套设备及合理的施工组织。实践证明EBZ260型掘进机的参数设计合理,有效地提高了掘进速度,能够适应大断面掘进的需要。     

基于ANSYS Workbench的EBZ260掘进机回转台有限元分析

利用三维设计软件Pro/E对EBZ260掘进机的重要部件回转台进行实体建模,利用ANSYS Workbench对模型结构和模态进行有限元分析,通过对模型加载,分析其强度和振型,为EBZ260掘进机回转台的优化设计提供了理论依据。     

EBZ260W岩巷掘进机的设计特点与应用

介绍了EBZ260W型小断面岩巷掘进机的主要设计特点、技术参数和掘进巷道施工工艺,通过井下工业性试验,表明EBZ260W小断面全岩巷掘进机施工瓦斯抽排放巷道可以有效提高进尺速度,保证安全,为小断面岩巷掘进机的推广应用奠定了基础。     

EBZ260掘进机在极限工况下的纵向稳定性分析

提出了EBZ260掘进机在极限工况下的纵向稳定性条件,并根据纵向稳定性条件对EBZ260掘进机进行稳定性分析,得出EBZ260掘进机在极限工况下的稳定性情况。针对失稳工况,提出提高稳定性的措施,重新分析后,得出EBZ260掘进机在极限工况下可以满足纵向稳定性条件。     

小断面岩巷掘进机液压系统的设计

EBZ260W型掘进机是专门针对小断面全岩巷道掘进而开发,液压系统作为整机的动力来源,设计的合理与否至关重要。详细介绍了该型小断面岩巷掘进机液压系统的原理设计、结构组成、功能特点,并对使用过程中出现的问题进行分析和改进,取得良好的应用效果。     

矿用悬臂式掘进机远程监测系统的研究与应用

以EBZ200型掘进机为对象,对其结构进行简要介绍,对远程监测系统整体方案进行了详细设计与分析,将设计的远程监测系统部署到EBZ200型掘进机中,对其各项性能进行了现场测验,发现系统具有良好的运行稳定性,为煤矿企业创造了良好的经济效益和安全效益。     

智能化EBZ260型掘进机的应用

介绍了EBZ260型悬臂式掘进机的组成及配套远程可视化系统的应用,系统地阐述了掘进机远程可视化技术及远程控制技术。EBZ260型悬臂式掘进机及其配套的远程可视化系统的成功应用,必将大力改善矿井掘进现状,优化工人劳动环境,推动煤矿生产的不断进步。     

EBZ260W型掘进机在小断面岩巷的应用

EBZ260W型掘进机是为小断面全岩巷道机械化掘进设计的,详细介绍了该掘进机应用的地质条件、设备配套、性能以及应用效果。该设备能够胜任小断面全岩巷道的掘进,提高了生产效率和安全性,具有推广价值。     

矿用掘进机远程监测系统的应用研究

结合煤矿实际需要对EBZ220型矿用掘进机的远程监测系统整体方案进行了研究,重点对传感器网络节点的结构进行了设计。该节点中的处理器芯片和无线网络芯片型号分别为MSP430F149和CC2420。介绍了系统中使用的关键传感器类型与型号,传感器采集得到的均为模拟量信号,需要利用A/D转换电路将其转换为数字量信号,对信号处理电路和供电模块电路的原理图进行了分析。软件程序方面基于模块化思想进行设计,对主程序和各子程序进行了研究。设计的远程监测系统成功应用到掘进机工程实践中,各项性能达到预期效果,经济效益和安全效益显著。     

矿用掘进机自动截割控制系统及工程应用研究

以矿用EBZ200C型掘进机为研究对象,结合工程实践情况对自动截割控制系统进行了设计。系统可以分为下位机部分和上位机部分,前者主要是对掘进机截割头的位置及工作电流进行检测,后者主要是运行系统中内置的程序,两者结合可以实现掘进机的综合控制。以上2个部分的控制器分别为S7-200型PLC控制器和PP480型智能控制面板。系统基于PID技术实现闭环控制,可以保障控制过程的精度和稳定性。将控制系统应用到工程实践中,对其应用效果进行现场测试发现,各项功能都达到了预期效果,整体运行良好。     

基于有限元法的EBZ300掘进机回转台模态特性分析

利用三维设计软件Solidworks对EBZ300掘进机的重要部件回转台进行实体建模,利用有限元分析方法,对模型结构进行合理简化,通过对模型加载,分析其强度状况,为EBZ300掘进机回转台的设计提供了理论依据。     

掘进机截割臂动态载荷识别

为了探究掘进机载荷内在的统计规律,对EBZ260TY型掘进机截割假岩壁进行实测与分析。通过识别掘进机截割臂右侧与截割臂上侧的载荷应力,运用一维载荷谱的编制理论,准确获取掘进机截割臂载荷变化规律,对掘进机的结构改进和优化具有参考价值。     

具有湿式除尘系统的岩巷掘进机的研制

介绍了具有湿式除尘系统的EBZ260型悬臂式掘进机的主要组成部分及结构特点,阐述了机载湿式除尘的工作原理。该机可应用于煤矿井下半煤岩及岩巷的快速机械化掘进,截割效率高、稳定性好。而且集成的机载湿式除尘系统可明显降低工作面的粉尘浓度。     

EBZ-132SH型掘进机的行走机构及其液压系统设计

介绍了EBZ-132SH型掘进机行走机构的组成及工作原理,并对行走机构的5个部分液压系统进行设计和说明,在此基础上提出用电液比例控制阀做先导阀来控制行走马达从而达到对掘进机行走方向的控制。     

矿用掘进机电控系统设计及应用研究

针对目前悬臂式掘进机电控控制系统存在的抗干扰、抗冲击能力差,通信速率低、不灵活、兼容性低、相关保护功能不可靠的等问题,设计了一套新的电控系统,可广泛应用于主流悬臂式掘进机。该系统采用DCF-1作为核心控制元件选,利用IEC标准编程语言吊系统中的控制程序进行软件编程操作。所设计的控制系统具有瓦斯超限报警、电路过压过流报警、系统漏电检测保护等功能。通过实际应用,该电控系统对掘进作业能有效控制,并实时监测诊断掘进作业的故障问题,应用效果良好,能提高改善掘进机的工作效率及稳定性。     

EBZ132伸缩型掘进机的研制

介绍了目前不伸缩EBZ132型掘进机在煤矿开采中存在的不足,阐述了研制出截割头可伸缩掘进机的必要性,在现有的EBZ132型掘进机的基础上对部分元部件进行了改进设计,设计了伸缩型截割机构,并介绍其主要改进原则及工作原理。