具有最佳传动角曲柄摇杆机构的综合方法

在给定行程速比系数、摇杆的长度、摆角的条件下，采用优化的方法提出了一种确定曲柄摇杆机构具有最佳传动角的机构综合方法，并分析了行程速比系数、摇杆摆角及杆长对最小传动角的影响。     

基于尺寸综合图的曲柄摇杆刚体导引

讨论了基于最佳传动角的曲柄摇杆四位置刚体导引设计,提出了用于解决该类问题的尺寸综合图法,使得设计者可以在众多可行的机构综合方案中迅速定位到具有较佳传力性能的机构,极大地提高了设计效率。     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析，考察按行程速化系数Ｋ设计Ｉ型，Ⅱ型平面曲柄摇杆机械图解法的基本原理图入手，对最佳辅助角λ的客观存在性给予了清晰，直观的同何解释和率证，从而建立起求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ）ｍａｘ的解析方法。     

根据最小传动角综合双曲柄机构

本文通过变更机架找到了曲柄摇杆机构与双曲柄机构参数之间的内在联系，并借助于曲柄摇杆机构的基本关系式推出了按最小传动角综合双曲柄机构的解析公式。     

刚体导引机构精确位置综合解法探讨

本文以多数法推导刚体导引机构综合基本,并讨论了给定连杆三位置,四位置和五位置等情况下的解法。     

具有最佳传动角的曲柄摇杆机构的闭式解

导出了在给定极位夹角和摇杆摆角情况下,综合具有最大的最小传动角的曲柄摇杆机的闭式解。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的辅助角确定方法

从分析按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手，本文对最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的Ｋ—ψ—λ和Ｋ—ψ—（γｍｉｎ推）ｍａｘ两种线图。     

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构

按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构侯慕英汪萍田野（内蒙古工业大学）１前言曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最为常见的型式之一，而其中的对心型机构又因具有行程速比系数Ｋ＝１的特征，在机械中有特殊的应用意义。对心型曲柄摇杆机构在杆长关系方面比一般曲柄摇杆机构...     

最佳传动角的两类曲柄摇杆机构的设计线图

一、曲柄摇杆机构铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构是各种机械装置中应用最广泛的连杆机构之一。作者在文献中提出并定义了两类曲柄摇杆机构,即(图1)。Ⅰ型曲柄摇杆机构:摇杆与连杆的铰接点B的两极限位置B_2、B_1连线将交于中心线O_BO_A的延长线上,此时摇杆慢行程的转向与曲柄转向相同; Ⅱ型曲柄摇杆机构:B_2B_1的延长线交于中心线O_B′O_A之间,此时摇杆慢行程的转向与曲柄转向相反。     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析、考察按行程速比系数K设计ⅠI型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,对最佳辅助角λ(?)的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释和论证,从而建立起求解最佳辅助角λ(?)和最佳传动角(γ_min)_man的解析方法.     

曲柄摇杆机构极位夹角和摇杆摆角对机构传力性能的影响

在曲柄摇杆机构设计中 ,极位夹角θ ,摇杆摆角的确定 ,直接影响到机构达到一定传力性能的可能性 ,这一可能性即可由铰链中心A取点范围Δt来表示。我们利用计算机分析了θ、和铰链中心A取点范围Δt之间的关系 ,从而将θ、的确定与传力性能相联系。当一定时 ,随着θ值增大 ,满足rmin≥ [r]的A点取值范围Δt越少 ,当θ >θ极大 时 ,Δt值减少为零 ,机构不能满足传力性能的要求。此外 ,还得出不同值时所对应的θ极大 值 ,并以θmax—曲线表示了与θ极大 之间关系 ,为实际设计中 ,机构急回程度及摆角的确定提供了依据。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

曲柄摇杆机构最佳传动角的图表设计方法

给出了一种新的简而易行的设计方法,该方法是通过实现机构最佳传动的相关参数,建立起最优化的组合设计,从而绘制成最佳传动设计图表。该图表可简捷、方便、直观地反映出最佳传动角,行程速比系数、摇杆摆角及杆长之间的关系。这种设计方法的主要特点是：可按照给定的已知要求,直接在图表中选取实现最佳传动参数的形式,可以提高机械传动的性能,达到最佳传动效果,特别在生产实际应用中,具有方法简单、使用方便的特点。     

曲柄摇杆机构极位夹角新定义及按K值图解设计方法的探讨

就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题 ,如曲柄摇杆机构极位夹角 θ的定义问题、行程速比系数 K的表达式以及根据 K值图解设计四杆机构的方法提出了自己的一些新的见解     

用混沌优化方法进行平面四杆机构的函数发生器综合

利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”等特点，结合MATLAB5．3．1高级程序设计语言的优化工具箱，提出了一种混沌约束优化算法。运用该算法编写了MATLAB程序，对平面四杆机构的函数发生器综合问题进行了研究，从而找到了实现最大精确点时该问题的全部解，为实际机构的设计提供了多种选择方案。