国际青少年机器人世界杯比赛及其在中国的发展

国际青少年机器人世界杯比赛（RoboCup Junior,RCJ）是国际机器人世界杯比赛（RoboCup）的重要组成部门。其目标是通过组织机器人比赛，推动世界范围内的机器人研究和教育。RoboCup的教育和普及理念主要是通过RCJ活动来实现的。     

SUN推出MySQL Workbench助力应用开发ORACLE专注行业领域

本月四川地震成为我们记忆中抹不去的伤痛。在这场大灾难的背景下,七月份即将在中国苏州举办的一次机器人比赛就具有了非常的意义,这就是机器人世界杯RoboCup 2008中的RoboCupRescue救援机器人比赛。RoboCupRescue比赛分为救援仿真和救援机器人两个组进行。在刚刚结束的日本站预赛中,救援机器人进入模拟的神户大地震现场搜救名为Damiyan的人偶。     

国际青少年机器人世界杯

国际青少年机器人世界杯比赛（R0b0Cup Junior,RCJ）是国际机器人世界杯比赛（RoboCup）的重要组成部分。目标是通过组织机器人比赛,来推动世界范围内的机器人研究和教育。RoboCup的教育和普及理念主要是通过RCJ活动来实现的。     

2009年RoboCup世界杯将在奥地利举行

在今年7月苏州举办的RoboCup机器人足球世界杯比赛，下届将于2009年6月29日——7月5日，在奥地利东南部城市格拉茨举行。     

研究和科普相结合,强调MCU技术应用型发展 瑞萨助阵2008机器人世界杯赛

2008年7月14日-20日,由RoboCup国际联合会主办,苏州市人民政府和中国科学技术大学联合承办的“2008机器人世界杯赛”在苏州国际博览会举办,这是RoboCup世界杯赛首次在中国举办,大约450支队伍2500多名参赛者及学者参加了比赛和学术研讨会。瑞萨以赞助者的身份加盟了此次盛会,为这些可爱的机器人提供“芯”动力。在RoboCup世界杯赛所有项目中,RoboCup足球世界杯赛观赏性极强,其特殊的魅力让机器人足球风靡全球。据悉，获得Robocup足球世界杯赛类人组4连冠的“VisiON”机器人就是采用了瑞萨的SH系列MCU（微控制器）。     

2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛落幕

正10月10-12日,"2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛"在安徽合肥国际展览中心成功举行,共有来自全国200多所学校、1000多支队伍和2300多人参加活动。这是中国机器人行业最受瞩目的高校赛事。大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心联合主办,合肥市科技局承办。本次比赛包括12项比赛大类以及若干小类,分别是:RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、FIRA足球机器人比赛、水     

行业动态（竞技比赛）

10月10-12日,“2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛”在安徽合肥国际展览中心成功举行,共有来自全国200多所学校、1000多支队伍和2300多人参加活动。 这是中国机器人行业最受瞩目的高校赛事。大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、合肥市人民政府和科技部高技术研究发展中心联合主办,合肥市科技局承办。本次比赛包括12项比赛大类以及若干小类,分别是：RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、FIRA足球机器人比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、双足竞步与仿人竞速比赛、机器人武术擂台赛、机器人旅游、机器人智能搬运比赛、篮球机器人比赛、医疗与服务机器人比赛。     

基于换位思考模型的多智能体协作研究及在RoboCup中的应用

机器人世界杯(RoboCup)是一个典型的多智能体系统.为了提高多智能体协作的效率,提出一种新的基于换位思考模型的多智能体协作研究方法.首先,教练智能体获取仿真比赛环境中球员智能体的无噪音信息,对所有队友智能体建模;然后,应用高斯分布计算队友智能体的当前行为模式,并把当前模式反馈给仿真环境;最后,球员智能体根据换位思考模型计算得到的模式做出相应决策.该模型已经应用于HfutEngine2D仿真球队中,在RoboCup仿真比赛中获得2007年中国公开赛亚军,2008年机器人世界杯第7的好成绩.     

“中国机器人大赛暨机器人世界杯（RoboCup）公开赛”将于11月举办

“中国机器人大赛暨机器人世界杯（RoboCup）公开赛”将于11月20日至23日在西安高新区绿地笔克会展中心举办。该比赛囊括了中国最权威的机器人专家和美、日、德、法等国际顶级机器人专家及相关领域最具影响力的生产厂商。据了解,本次机器人大赛涉及电子信息、人工智能、自动控制、精密机械、先进制造技术和装备、     

激战RoboCup2006

2006年6月14日至20日,德国世界杯激战正酣的同时,来自全球36个国家的近440支队伍相聚在德国不来梅参加RoboCup2006即第十届机器人世界杯竞赛。本次竞赛分别设立RoboCupSoccer足球机器人竞赛,包括仿真组比赛、小型组比赛、中型组比赛、四腿组比赛、类人组比赛等,以及RobocupRescue救援组竞赛、RobocupJunior青少年组竞赛以及RoboCup@Home家庭机器人竞赛等四种类别共计八项赛事。我国派出了共计54支队伍,参加了除新设立的RoboCup@Home之外的所有比赛类别和项目,并且取得了突出成绩。     

中国科大“可佳”服务机器人获世界杯冠军

正在刚刚结束的第18届RoboCup机器人世界杯比赛中,由中国科学技术大学自主研发的"可佳"智能服务机器人荣获冠军。这是我国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一,标志着我国服务机器人研发取得历史性突破。此外,中国科大还在多机器人2D仿真比赛中蝉联冠军,创造了新的历史。     

NAO机器人现身RoboCup公开赛

10月19日,2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在安徽建筑大学正式托歼帷幕,本次比赛包括RoboCup仿真组、RoboCiIp标准平俞组、RoboCup家庭机器人组等112个项目、日前的标准平台组以法困AldebaranRobotics公司的NAO机器人作为机器人比赛平台,     

精彩的机器人“足球赛”

亲爱的朋友们,你们是否喜欢看足球赛?那你们看过机器人足球比赛吗?机器人足球是一项极具魅力的比赛,人们非常喜欢这项运动。尽管它是小场地运动,但它和台球、乒乓球一样吸引观众。现在很多国家都有了自己的机器人足球比赛,在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA组织的微机器人世界杯足球赛MiroSot;另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯足球赛RoboCup。机器人足球比赛在中国也举办过,比赛的目的就是为了共同提高中国机器人足球的水平,使中国机器人足球早日跨入世界领先行列,其中中国的“蓝鹰”队还闯进过RoboCup机器人世界杯足球赛,取得了好成绩!听,哨声已经响了,下面我们就来看一场精彩的足球比赛吧!     

RoboCup中型组机器人足球相关技术研究

机器人足球世界杯比赛（RoboCup）作为多智能体系统的一个良好的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状,针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对中型组机器人足球未来的发展方向进行了分析和展望。     

Q学习算法在RoboCup带球中的应用

机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)是全球影响力最大的机器人足球比赛之一,而仿真组比赛是其重要的组成部分。鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性,我们将Q学习算法应用于带球技术训练中,使智能体本身具有学习和适应能力,能够自己从环境中获取知识。本文描述了应用Q学习算法在特定场景中进行1vs.1带球技术训练的方法和实验过程,并将训练方法应用于实际球队的训练之中进行了验证。     

2011年中国机器人大赛专刊

编者按:2011年8月23日—25日,"读者杯"2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在甘肃兰州举行。作为国内规模最大的机器人比赛,大赛从1999年开始,已在北京、上海、广州等地成功举办了11届,赛事汇聚了科技部、中国科学     

NuBot救援机器人整体设计

RoboCup救援组比赛包括搜索和救援的应用,提供机器人在典型环境中执行能力的客观评价。本文从机械结构、控制系统、建图迭代算法和建图处理方法等方面介绍RoboCup救援组机器人系统的相关关键技术。     

2007 RoboCup机器人世界杯合肥热身赛成功举办

2007 RoboCup机器人世界杯合肥热身赛于5月19日-20日在中国科大隆重举行.本次热身赛由RoboCup中国委员会和中国科学技术大学联合主办,中科大信息学院承办,孙增圻教授任程序委员会主席,中科大副校长窦贤康到会致辞.     

RoboCup3D仿真系统中的机器人自定位方法

在RoboCup3D仿真比赛中,机器人自定位非常重要,定位不准确会对仿真比赛产生严重的影响。为了模拟真实环境,比赛中加入了视觉噪声。这使机器人定位变得更加困难。本文针对RoboCup3D仿真中的机器人视觉特征,提出一种观测值加权融合的卡尔曼滤波方法来实现机器人自定位,采用此方法能得到更精确的观测值。仿真实验结果表明,此定位方法大大提高了机器人自定位的精度。     

2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛——智慧与实力的较量

2011年8月23日-25日,"2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛"在甘肃兰州成功举办.本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup 中国委员会、兰州市人民政府和科技部高技术研究发展中心主办,兰州市科学技术局、西北师范大学、甘肃省委党校、兰州市安宁区政府和深圳市航天意尚会展策划有限公司承办.甘肃省委书记陆浩、航天科技集团吴宏鑫院士、中科院理论物理所孙昌璞院士,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任孙增圻教授,科技部高技术发展研究中心盛延林处长,兰州市长袁占亭等领导和专家出席了开幕式.来自全国160多所高校和各地中小学的近千支队伍在本次大赛的12个大类、89个项目中展开激烈角逐.